一種基于屏蔽層機械去除自動化生產線的手動工具分段電鍍方法與流程

本發明屬于電鍍技術領域，具體涉及一種基于屏蔽層機械去除自動化生產線的手動工具分段電鍍方法。

背景技術：

手動工具是五金行業的一種分類，一般應用在特殊環境下作業，如易燃、易爆、極端惡劣條件中，屬于易耗品。手動工具根據用途可分為扳手類，鉗子類，螺絲刀類，卷尺類，錘子類，套筒類，切削類，剪刀類，組套類，以及輔助類如工具車等，每種類別均有不同的型號。

由于工作環境和條件的影響，手動工具的工作部位經常磨損嚴重，而手動工具的手柄部位也經常會因為手握時間長了或手上油濕出現滑的問題，會使人感覺到不便和不舒服，甚至出現不同程度的腐蝕，因此需要對手動工具進行電鍍防護。對于手動工具，一般工作部位需要鍍耐磨材料，其他如手柄部位鍍防銹、防腐蝕材料，也就是一件工具上需要鍍幾種不同的鍍層，而且在電鍍其中一種鍍層的時候需要屏蔽電鍍手動工具基體上其他部位，這種方式被稱為分段電鍍。有時工具也只需要電鍍一種材料，但是不同位置鍍層厚度不一樣，這也需要用到分段電鍍。

現有技術中，電鍍手動工具的絕緣屏蔽方法一般有三種：①包扎法，一般采用寬度為10～20mm、厚度為0.3～1mm的聚氯乙烯塑料膜帶，在工具需要絕緣的部位自下而上的進行包扎。但是這個過程需要人工處理，人工成本高且包裹效率低，精度差。②浸涂法，電鍍前在其表面涂刷一層防蝕絕緣漆，清漆涂刷完成后需要進行烘干，然后人工刮除需要電鍍部分的絕緣漆，電鍍完畢后還需要手工刮除其他漆面，這種方法同樣存在效率低的問題。③沸騰硫化法，將手動工具加溫到250℃左右，立即放入專用硫化桶中，利用手動工具本身的余熱，使塑料粉粘附并隨之塑化在工具上，形成一層均勻的薄膜。冷卻后，將需要導電的部位用刀具刮去。這種方法需要重復多次，且人工操作多，效率低。為了避免這些弊端，探討合適的分段電鍍手動工具的制造方法就顯得尤為重要。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供了一種基于屏蔽層機械去除自動化生產線的手動工具分段電鍍方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于屏蔽層機械去除自動化生產線的手動工具分段電鍍方法，所述手動工具沿其軸向分為若干區段，每個區段為直徑相同或不同的回轉體，至少兩個區段需要電鍍且電鍍要求各不相同；所述自動化生產線包括：

機架，機架上設有多工位輸送設備和屏蔽層去除設備；其中，多工位輸送設備包括：

回轉輸送機構，設在機架，包括環形的轉臺，轉臺上周向間隔地設有若干夾持裝置，夾持裝置包括同軸連接的第一摩擦輪和夾持件；

U型架，滑動裝接在機架，U型架平行于轉臺徑線布置且可在機架上沿平行于轉臺徑線的方向往復運動；U型架的兩端對稱布置有第一轉盤機構和第二轉盤機構，第一轉盤機構包括第一轉盤，第二轉盤機構包括第二轉盤，第一轉盤和第二轉盤相對布置，二者周緣都設有若干夾具，第一轉盤和第二轉盤各自的部分夾具的位置與轉臺的位置相對應；通過U型架在機架上滑動以調節第一轉盤機構/第二轉盤機構至轉臺的距離；

摩擦傳動機構，包括彈性件和用于與任一個第一摩擦輪相配合以實現摩擦傳動的第二摩擦輪，彈性件設在機架，第二摩擦輪與彈性件相連；

屏蔽層去除設備與第一轉盤機構、第二轉盤機構圍繞轉臺呈類品字形排布，所述摩擦傳動機構位于轉臺與屏蔽層去除設備之間；屏蔽層去除設備包括：

位置調整機構，包括橫向調整組件和豎直調整組件；橫向調整組件設在機架，包括可沿X軸方向往復運動的工作臺；豎直調整組件設在工作臺，包括可沿Z軸方向往復運動的滑塊；

運絲機構，包括張緊輪、第一導輪、第二導輪、貯絲筒及刮絲；張緊輪和第一導輪裝接在滑塊且可通過滑塊沿Z軸方向往復運動；第二導輪設在工作臺；貯絲筒裝設在工作臺；刮絲一端經第二導輪引導后卷繞在貯絲筒內，另一端經第一導輪引導后卷繞在張緊輪，第一導輪與第二導輪之間的刮絲懸空，轉臺的位置與懸空的刮絲的位置相對應；

對刀機構，包括擋板，擋板設在工作臺，擋板位于懸空的刮絲的遠離轉臺的一側；

所述手動工具分段電鍍方法包括：

1)在手動工具上均勻覆蓋屏蔽層，屏蔽層的厚度為0.1～2.5mm；

2)將涂覆有屏蔽層的一批手動工具分別安裝在第一轉盤的若干夾具上，此處為第一工位；

3)U型架帶動第一轉盤靠近轉臺，轉臺上的夾持件夾緊第一轉盤上位置對應的夾具上的手動工具；轉臺轉動，夾持件帶著手動工具脫離夾具并轉到屏蔽層去除設備，即到達第二工位，在第二工位的手動工具的軸向沿X軸方向布置，且手動工具的零點與擋板相對；而且，在夾持件帶著手動工具脫離夾具到達第二工位時，轉臺上的下一個夾持件經轉動對準第一轉盤，且第一轉盤上的下一個夾具及其夾持的手動工具轉動到與該下一個夾持件相應的位置，以此持續地將手動工具從第一轉盤轉移到夾持件；

4)通過橫向調整組件帶動對刀機構向手動工具行進執行對刀，確定手動工具零點位置；結合手動工具尺寸得到手動工具各區段的位置參數；對刀成功時，懸空的刮絲的位置應比手動工具所有待電鍍區段更靠近轉臺；

5)結合手動工具第一待電鍍區段的位置參數，通過橫向調整組件將刮絲定位至手動工具第一待電鍍區段；通過豎直調整組件調整張緊輪和第一導輪的高度以調整懸空的刮絲的角度，使懸空的刮絲與手動工具第一待電鍍區段接觸并對手動工具第一待電鍍區段產生不小于8°的包角；同時通過張緊輪調節刮絲的張力，使懸空的刮絲對手動工具第一待電鍍區段產生一定的壓力；

6)通過摩擦傳動機構帶動處于第二工位上的夾持件和手動工具以55～65r/min的轉速轉動，運絲機構以0.1～0.2m/s的線速度往復運絲，使刮絲以上述的包角和張力在手動工具第一待電鍍區段上來回移動，并配合橫向調整組件使刮絲在手動工具第一待電鍍區段沿X軸方向往復移動，刮除手動工具第一待電鍍區段上的屏蔽層，從而暴露手動工具第一待電鍍區段；

7)U型架帶動第二轉盤靠近轉臺，轉臺轉動，將在第二工位的夾持件及其上的暴露第一待電鍍區段的手動工具轉動到對應第二轉盤的位置，并將該手動工具裝夾在第二轉盤的夾具上；然后夾持件松開，U型架帶動第二轉盤及手動工具遠離夾持件，即到達第三工位；而且，在第二轉盤帶走手動工具后，第二轉盤上的下一個夾具轉動到與轉臺上夾持件相應的位置，以此持續地將手動工具從夾持件轉移到第二轉盤；

8)重復以上步驟3)～7)直至完成一批手動工具在屏蔽層去除設備的加工，所有手動工具的第一待電鍍區段的屏蔽層均被去除而得以暴露，且所有手動工具都轉移到第二轉盤的夾具上；

9)將第二轉盤上所有去除第一待電鍍區段的屏蔽層的手動工具按第一待電鍍區段的電鍍要求進行電鍍；電鍍完成后，去除手動工具上剩余的屏蔽層；

10)根據手動工具待電鍍區段的數量，重復上述步驟1)～9)，依次逐個暴露手動工具的各待電鍍區段并分別按照各區段的不同電鍍要求進行電鍍，從而實現分段電鍍。

一實施例中：所述回轉輸送機構還包括第一驅動裝置和多通道氣滑環，該第一驅動裝置設在機架并傳動連接轉臺且可帶動轉臺沿其環心轉動；該多通道氣滑環設在轉臺中央；所述夾持件為氣動夾頭，該些氣動夾頭的通氣管由該多通道氣滑環引出。

一實施例中：所述U型架上設有齒條；所述機架上設有第二驅動裝置，該第二驅動裝置傳動連接有齒輪，齒輪與所述齒條適配嚙合，通過第二驅動裝置驅動齒輪轉動并與齒條相互配合以帶動U型架在機架上滑動。

一實施例中：所述第一轉盤機構還包括第三驅動裝置，所述第二轉盤機構還包括第四驅動裝置，該第三驅動裝置和第四驅動裝置分別設在所述U型架的兩端，該第三驅動裝置傳動連接所述第一轉盤并可帶動該第一轉盤轉動，該第四驅動裝置傳動連接所述第二轉盤且可帶動該第二轉盤轉動。

一實施例中：所述第一轉盤的轉動軸線，第二轉盤的轉動軸線及夾持件的軸線位于同一水平面。

一實施例中：所述摩擦傳動機構還包括第五驅動裝置，該第五驅動裝置設在彈性件并傳動連接所述第二摩擦輪且可帶動該第二摩擦輪轉動。

一實施例中：所述橫向調整組件還包括直線驅動裝置，該直線驅動裝置設在機架，所述工作臺設在該直線驅動裝置的動子上；所述豎直調整組件還包括沿Z軸方向布置的導軌，該導軌設在工作臺，所述滑塊滑動裝接在該導軌上。

一實施例中：所述運絲機構還包括轉接板、導輪支架、第六驅動裝置支架和第六驅動裝置；該轉接板設在所述滑塊上，所述張緊輪和第一導輪裝接在該裝接板上；該導輪支架設在所述工作臺，所述第二導輪設在該導輪支架上；該第六驅動裝置支架設在所述工作臺，該第六驅動裝置設在該第六驅動裝置支架上并傳動連接所述貯絲筒。

一實施例中：所述第一導輪和第二導輪之間的懸空的刮絲位于垂直于X軸方向的平面上。

一實施例中：所述屏蔽層的原料為非導電又不溶于電解液且易溶于堿性溶液的材料。

本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點：

本發明可實現高精度、高效率地去除手動工具表面的屏蔽層，不損傷手動工具，不影響手動工具的性能和精度，以及手動工具安裝、拆卸和收集過程的自動化，減小了工人的勞動量，降低生產成本，提高電鍍精度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1為本發明的自動化生產線的立體分解示意圖。

圖2為本發明的自動化生產線的整體外觀示意圖。

圖3為本發明的U型架及其附屬、第一轉盤機構和第二轉盤機構的示意圖。

圖4為本發明的自動化生產線的俯視示意圖。

圖5為本發明采用的八通道氣滑環示意圖。

圖6為本發明的手動工具在彈性的夾具上拆裝示意圖。

圖7為本發明的夾具示意圖。

圖8為本發明的摩擦傳動機構與夾持裝置的配合傳動示意圖。

圖9為本發明的屏蔽層去除設備整體外觀示意圖之一。

圖10為本發明的屏蔽層去除設備整體外觀示意圖之二，重點示出運絲機構。

圖11為本發明的屏蔽層去除設備整體外觀示意圖之三，重點示出夾持件、位置調整機構和對刀機構。

圖12為典型的防滑手柄的示意圖。

圖13為典型的內六角扳手的示意圖。

附圖標記：

機架10；

回轉輸送機構20，第一電機21，轉臺22，氣動夾頭23，第一摩擦輪24，八通道氣滑環25；

U型架30，第二電機31，齒條32，齒輪33；

第一轉盤機構40，第一轉盤41，第三電機42，第一轉盤上的夾具43；

第二轉盤機構50，第二轉盤51，第四電機52，第二轉盤上的夾具53；

屏蔽層去除設備60；

位置調整機構61，橫向調整組件611，直線電機6111，工作臺6112；豎直調整組件612，導軌6121，滑塊6122；

運絲機構62，轉接板621，張緊輪622，第一導輪623，導輪支架624，第二導輪625，第六電機支架626，第六電機627，貯絲筒628，刮絲629；

擋板63；

摩擦傳動機構70，第五電機71，彈簧72，第二摩擦輪73；

手動工具/防滑手柄/內六角扳手80。

具體實施方式

下面通過實施例具體說明本發明的內容：

請查閱圖1至圖12，為本發明采用的屏蔽層機械去除自動化生產線，包括機架10，機架10上設有多工位輸送設備和屏蔽層去除設備60；其中，多工位輸送設備包括：

回轉輸送機構20，包括第一電機21、中空環形的轉臺22和四個夾持裝置；第一電機21和轉臺22均設在機架10，第一電機21可驅動轉臺22在機架10上沿轉臺22的環心轉動，轉速在0～100rpm內可調；夾持裝置包括同軸連接的氣動夾頭23和第一摩擦輪24；氣動夾頭23用于夾持待加工的手動工具80；四個夾持裝置的四個氣動夾頭23通過軸承裝配在轉臺22并周向均勻間隔布置在轉臺22外，四個第一摩擦輪24位于轉臺22內部，四個氣動夾頭23到轉臺22中心的距離相等且相互之間呈90°夾角，四個第一摩擦輪24到轉臺22中心的距離也相等且相互之間也呈90°夾角，轉臺22轉動時可帶動四個夾持裝置隨之轉動；轉臺22中央還設有八通道氣滑環25，四個氣動夾頭23的通氣管由該八通道氣滑環25引出。

U型架30，通過水平的導軌滑動裝接在機架10并沿Y軸方向平行于轉臺22徑線布置；本實施例之中，U型架30通過齒輪齒條傳動機構帶動以在機架10上沿Y軸方向往復滑動，具體的，請查閱圖3，在U型架30的橫梁上設有齒條32；機架10上設有第二電機31，轉速在0～100rpm內可調，該第二電機31的輸出軸與齒輪33相連，齒輪33與所述齒條32適配嚙合，通過第二電機31驅動齒輪33轉動并與齒條32相互配合以帶動U型架30在機架10上滑動。當然，U型架30也可以通過常見的滾珠絲桿等傳動機構帶動以在機架10上滑動。

U型架30的兩端對稱布置有第一轉盤機構40和第二轉盤機構50，第一轉盤機構40包括第三電機42和第一轉盤41，第二轉盤機構50包括第四電機52和第二轉盤51；第三電機42和第四電機52分別設在U型架30兩端的豎直部分的頂端且相對布置，優選伺服電機，轉速在0～100rpm內可調；第一轉盤41和第二轉盤51豎直布置，盤面相對，二者周緣都設有若干由橡膠等材質制成的彈性夾具43/53，具有一定彈性形變性，用于夾持待加工的手動工具80，如圖6和圖7所示；第一轉盤41的盤心可拆裝的裝接在第三電機42的輸出軸且可通過第三電機42帶動轉動，第二轉盤51的盤心可拆裝的裝接在第四電機52的輸出軸且可通過第四電機52帶動轉動；第一轉盤41的轉動軸線(即過盤心且垂直于盤面的中心軸線)、第二轉盤51的轉動軸線(即過盤心且垂直于盤面的中心軸線)與四個氣動夾頭23的軸線位于同一水平面(XY平面)上；因此，位于第一轉盤41和第二轉盤51的轉動軸線相同高度且靠近轉臺22一側的夾具43/53的位置分別與轉臺22的位置相對應，且氣動夾頭23在轉臺22的帶動下可以與該些夾具43/53相對應；通過U型架30在機架10上滑動調節第一轉盤41/第二轉盤51至轉臺22的距離，可以使第一轉盤41/第二轉盤51上位置與氣動夾頭23相對應的夾具43/53靠近氣動夾頭23，便于完成手動工具80在夾具43/53與氣動夾頭23間的轉移。而且，隨著第一轉盤41和第二轉盤51的轉動，每個夾具43/53都可以轉動到與氣動夾頭23相對應的位置，便于連續的進行手動工具80的轉移。

摩擦傳動機構70，包括彈簧72、第五電機71和第二摩擦輪73，彈簧72豎直布置，其下端設在機架10上，第五電機71裝接在彈簧72上端，第五電機71的輸出軸與第二摩擦輪73相連，轉速在0～100rpm內可調；第二摩擦輪73的位置正好位于轉臺23內四個第一摩擦輪24所在的回轉面的下方，第二摩擦輪73與任一個第一摩擦輪24均可相互配合實現摩擦傳動。具體的，當轉臺22帶動其中一個夾持裝置轉到與摩擦傳動機構70相應的位置時，第二摩擦輪73與該夾持裝置的第一摩擦輪24正好相切，在第五電機71的帶動下，第二摩擦輪73作為主動輪轉動，并帶動該第一摩擦輪24作為從動輪轉動，從而可以帶動該夾持裝置上的氣動夾頭23轉動，氣動夾頭23夾持的手動工具80也隨之轉動，如圖8所示。而此時其他三個夾持裝置上的第一摩擦輪24未與第二摩擦輪73接觸，因而其他三個夾持裝置的氣動夾頭23不會轉動。本實施例之中，采用氣動夾頭23通過第五電機71和摩擦傳動帶動運轉的方式，僅由一臺電機即可提供動力，設備結構得到簡化，同時，彈簧72可為摩擦傳動提供穩定的壓力，并在第一摩擦輪24和第二摩擦輪73磨損后起到磨損補償的作用。

屏蔽層去除設備60與第一轉盤機構40、第二轉盤機構50圍繞轉臺22呈類品字形排布，所述摩擦傳動機構70位于轉臺22與屏蔽層去除設備60之間，由摩擦傳動機構70帶動的氣動夾頭23正好對準屏蔽層去除設備60；如圖9至圖11所示，屏蔽層去除設備60包括：

位置調整機構61，包括橫向調整組件611和豎直調整組件612；橫向調整組件包括設在機架10的定位精度為1μm的直線電機6111和設在直線電機6111的動子的工作臺6112，該工作臺6112可通過直線電機6111沿X軸方向往復運動；豎直調整組件包括設在工作臺6112的沿Z軸方向布置的導軌6121和滑動裝接在該導軌6121上的滑塊6122，該滑塊6122可通過導軌6121沿Z軸方向往復運動(注：本實施例之中，X軸、Y軸和Z軸方向兩兩垂直)；

運絲機構62，包括轉接板621、張緊輪622、第一導輪623，導輪支架624、第二導輪625，第六電機支架46、第六電機47、貯絲筒628及用于刮除待電鍍的手動工具80上的待電鍍區段的屏蔽層的刮絲629；轉接板621設在豎直調整組件的滑塊6122上，張緊輪622和第一導輪623上下布置地裝接在轉接板621上，滑塊6122沿導軌6121滑動時帶動轉接板621、張緊輪622和第一導輪623滑動；導輪支架624設在工作臺6112，第二導輪625設在導輪支架624上；第六電機支架46設在工作臺6112，第六電機47設在第六電機支架46上，貯絲筒628裝設在第六電機47的輸出軸上；刮絲629一端經第二導輪625引導后卷繞在貯絲筒628內，另一端經第一導輪623引導后卷繞在張緊輪622，第一導輪623和第二導輪625之間的刮絲629呈懸空狀態，如圖10所示，經過第一導輪623和第二導輪625對刮絲629的走向進行引導后，總的來說，第一導輪623和第二導輪625之間的懸空的刮絲629應位于垂直于X軸方向的平面上，即YZ平面上，而轉臺22的位置與懸空的刮絲629的位置相對應，氣動夾頭23在轉臺22的帶動下可以與該懸空的刮絲629的位置相對應；第六電機47優選伺服電機，能夠控制轉動速度、轉動角度、轉動方向，第六電機47帶動貯絲筒628收放刮絲以實現在第一導輪623和第二導輪625之間往復運絲；刮絲629的材質應足夠粗糙，例如為線鋸絲、麻線等；

對刀機構，包括擋板63，擋板63設在工作臺6112，位于導軌6121和導輪支架624之間，且擋板63應位于懸空的刮絲629的遠離轉臺22的一側，氣動夾頭23在轉臺22的帶動下可以與擋板63的位置相對應。通過橫向調整組件帶動擋板63向該氣動夾頭23行進以執行對刀，至擋板63與該氣動夾頭上夾持的手動工具80對刀成功時，刮絲629應比手動工具80所有待電鍍區段更靠近轉臺22。

本發明的自動化生產線中，屏蔽層去除設備60與第一轉盤機構40、第二轉盤機構圍繞轉臺22構成三個工位，通過回轉輸送機構20實現待加工手動工具80在三個工位之間的轉移和流水線加工。三個工位的順序可以隨意調整，下面以第一轉盤機構40作為第一工位，屏蔽層去除設備60作為第二工位，第二轉盤機構50作為第三工位為例具體說明。

同時，為方便說明，將四個氣動夾頭23編號為23-1、23-2、23-3和23-4(如圖4)；將第一轉盤/第二轉盤的夾具依順序編號為43-1/53-1、43-2/53-2、43-3/53-3……，將夾具上裝夾的手動工具相對應地編號為80-1、80-2、80-3……(如圖6，僅示出部分)。上述編號和指定僅為便于說明工作原理，并不以此作為區分。

本實施例之中，手動工具80以防滑手柄和內六角扳手為例。典型的防滑手柄如圖12所示，以箭頭所指的A點作為防滑手柄的零點，沿防滑手柄的軸向分為若干區段，每個區段為直徑相同或不同的回轉體，其中B、C兩個區段需要電鍍且電鍍要求各不相同。本發明對該防滑手柄進行分段電鍍的方法如下：

1)在防滑手柄80上均勻覆蓋上屏蔽層，屏蔽層應為非導電又不溶于電解液且易溶于堿性溶液的材料，屏蔽層的原料最好為液態，例如堿溶性樹脂如堿溶性改性環氧丙烯酸樹脂WDS-1161(市售，365nm紫外光固化，耐酸，不耐堿，粘度(Pa.s)：10-38)等。先將防滑手柄80表面均勻涂覆上堿溶性樹脂，然后將樹脂烘干固化；反復多次涂覆、烘干，直到防滑手柄80表面均勻覆蓋足夠厚度的屏蔽層，以不導電為準，典型的屏蔽層的厚度應在0.1～2mm，例如0.1mm、0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.2mm、1.5mm、1.8mm等；

2)將涂覆有屏蔽層的一批防滑手柄80-1、80-2、80-3……安裝在第一轉盤41的彈性夾具43-1、43-2、43-3……上，此處為第一工位；

3)請參考圖4，通過第二電機31帶動U型架30滑動，使第一轉盤41靠近轉臺22上的氣動夾頭23-1，氣動夾頭23-1夾緊第一轉盤41上位置對應的夾具43-1上的防滑手柄80-1；啟動第一電機21，轉臺22順時針轉動90°，氣動夾頭23-1帶著防滑手柄80-1脫離彈性夾具43-1，轉到加工機構60，即到達第二工位；此時在第二工位的氣動夾頭23-1上的防滑手柄80-1的軸向沿X軸方向布置，且防滑手柄80-1的零點即A點應與擋板63相對；

4)通過橫向調整組件611帶動對刀機構沿X軸向防滑手柄80-1行進，執行對刀過程。當橫向調整組件611在行進過程中受到的運動阻力大于直線電機6111設定的最大推力(本實施例之中設為0.1N)時，認為擋板63與防滑手柄80-1對刀成功，以此確定防滑手柄80-1零點A點的位置；再結合防滑手柄80-1尺寸，可以得到防滑手柄80-1各區段的位置參數；并且，對刀成功時，懸空的刮絲629的位置應比防滑手柄80-1待電鍍的B、C兩區段更靠近轉臺22；

5)通過橫向調整組件611沿X軸反向運動，結合防滑手柄80-1的B段的位置參數，將刮絲629定位至防滑手柄80-1的B段，即需要去除屏蔽層的區段；通過豎直調整組件612調整張緊輪622和第一導輪623的高度以調整刮絲629的角度，使第一導輪623和第二導輪625之間的懸空的刮絲629逐漸與防滑手柄80-1的B段接觸并產生不小于10°的包角，同時通過張緊輪622調節刮絲629的張力，使刮絲629對防滑手柄80-1的B段產生一定的壓力，該壓力可以根據屏蔽層的硬度和防滑手柄的硬度適當調節，以剛好能刮除屏蔽層又不傷害防滑手柄表面為準；

6)啟動第五電機71，通過摩擦傳動機構70帶動處于第二工位上的氣動夾頭23-1和防滑手柄80-1以60r/min的轉速轉動；通過第六電機627帶動運絲機構62以0.1m/s的線速度往復運絲，使刮絲629以上述的包角和張力在防滑手柄80-1的B段上來回移動(在YZ平面上移動)，并配合橫向調整組件使刮絲629在防滑手柄80-1的B段沿Z軸往復移動，全部刮除防滑手柄80-1的B段上的屏蔽層，從而暴露防滑手柄80-1的B段；

7)防滑手柄80-1的B段上的屏蔽層刮除干凈后，請參考圖4，U型架30移動使第二轉盤51靠近轉臺22，然后轉臺22順時針轉動90°，將在第二工位的氣動夾頭23-1及其上加工完成的防滑手柄80-1轉動到對應第二轉盤51的位置，并將該防滑手柄80-1裝夾在第二轉盤51的彈性夾具53-1上；然后氣動夾頭23-1松開，U型架30移動使第二轉盤51帶著防滑手柄80-1遠離氣動夾頭23-1，到達第三工位；

在上述3)中，在氣動夾頭23-1帶著防滑手柄80-1脫離夾具43-1到達第二工位后，轉臺22上的下一個氣動夾頭23-2也轉過來對準第一轉盤41，同時第三電機42帶動第一轉盤41轉動，將下一個夾具43-2及其夾持的防滑手柄80-2轉動到與該氣動夾頭23-2相應的位置。當下一次第一轉盤41靠近氣動夾頭23-2時，可將第一轉盤41上的防滑手柄80-2轉移到氣動夾頭23-2。如此反復，可以持續地將防滑手柄從第一轉盤轉移到氣動夾頭，即持續完成從第一工位到第二工位的轉換；

同時，在上述7)中，第二轉盤51帶走防滑手柄80-1后，第四電機52帶動第二轉盤51轉動，將下一個空的夾具53-2轉動到與第二轉盤51轉動軸線同一高度，當下一次氣動夾頭23-2靠近第二轉盤51時，可將氣動夾頭23-2上的防滑手柄80-2轉移到第二轉盤的夾角53-2上。如此反復，可以持續地將防滑手柄從氣動夾頭轉移到第二轉盤，即持續完成從第二工位到第三工位的轉換；

8)重復以上步驟3)～7)直至完成一批防滑手柄在屏蔽層去除設備60的加工，所有防滑手柄80-1、80-2、80-3……的B段屏蔽層均被去除并轉移到第二轉盤51的夾具53-1、53-2、53-3……上；停機，取下第二轉盤51；

9)將第二轉盤51上所有去除B段屏蔽層的防滑手柄取下，裝夾在電鍍夾具，放入電鍍液中按B段的電鍍工藝要求進行金屬鉻的電鍍；由于B段的屏蔽層被刮除，因此可以電鍍；而C段等其他區段還有屏蔽層的保護，不會被電鍍；電鍍完成后，將防滑手柄浸入堿性溶液10％的NaOH溶液中，去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成對防滑手柄B段的電鍍；

10)重復上述步驟1)～9)，在防滑手柄表面涂覆屏蔽層后，去除防滑手柄C段的屏蔽層；再對C段按C段的電鍍工藝要求進行電鍍，此時由于屏蔽層的保護，除C段外的其余區段(包括已電鍍的B段)不會被電鍍；然后將電鍍后的防滑手柄浸入堿性溶液中去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成防滑手柄B、C兩區段不同電鍍工藝的分段電鍍。

典型的內六角扳手如圖13所示，以箭頭所指的A₁或者A₂點作為內六角扳手的零點，沿內六角扳手的軸向分為若干區段，每個區段為直徑相同或不同的回轉體，其中B₁、C₁、B₂、C₂區段需要電鍍且電鍍要求各不相同。本發明對該內六角扳手進行分段電鍍的方法如下：

1)在內六角扳手上均勻覆蓋上屏蔽層，屏蔽層應為非導電又不溶于電解液且易溶于堿性溶液的材料，屏蔽層的原料最好為液態，例如堿溶性樹脂如堿溶性改性環氧丙烯酸樹脂WDS-1161等。先將內六角扳手表面均勻涂覆上堿溶性樹脂，然后將樹脂烘干固化；反復多次涂覆、烘干，直到內六角扳手表面均勻覆蓋足夠厚度的屏蔽層，以不導電為準，典型的屏蔽層的厚度應在0.1～2mm，例如0.1mm、0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.2mm、1.5mm、1.8mm等；

2)將涂覆有屏蔽層的一批內六角扳手80-1、80-2、80-3……安裝在第一轉盤41的彈性夾具43-1、43-2、43-3……上，此處為第一工位；

3)請參考圖4，通過第二電機31帶動U型架30滑動，使第一轉盤41靠近轉臺22上的氣動夾頭23-1，氣動夾頭23-1夾緊第一轉盤41上位置對應的夾具43-1上的內六角扳手80-1；啟動第一電機21，轉臺22順時針轉動90°，氣動夾頭23-1帶著內六角扳手80-1脫離彈性夾具43-1，轉到加工機構60，即到達第二工位；此時在第二工位的氣動夾頭23-1上的內六角扳手80-1的軸向沿X軸方向布置，且內六角扳手80-1的零點即A₁點應與擋板63相對；

4)通過橫向調整組件611帶動對刀機構沿X軸向內六角扳手80-1行進，執行對刀過程。當橫向調整組件611在行進過程中受到的運動阻力大于直線電機6111設定的最大推力(本實施例之中設為0.1N)時，認為擋板63與內六角扳手80-1對刀成功，以此確定內六角扳手80-1零點A₁點的位置；再結合內六角扳手80-1尺寸，可以得到內六角扳手80-1各區段的位置參數；并且，對刀成功時，懸空的刮絲629的位置應比內六角扳手80-1待電鍍的B₁、C₁兩區段更靠近轉臺22；

5)通過橫向調整組件611沿X軸反向運動，結合內六角扳手80-1的B₁段的位置參數，將刮絲629定位至內六角扳手80-1的B₁段，即需要去除屏蔽層的區段；通過豎直調整組件612調整張緊輪622和第一導輪623的高度以調整刮絲629的角度，使第一導輪623和第二導輪625之間的懸空的刮絲629逐漸與內六角扳手80-1的B₁段接觸并產生不小于10°的包角，同時通過張緊輪622調節刮絲629的張力，使刮絲629對內六角扳手80-1的B₁段產生一定的壓力，該壓力可以根據屏蔽層的硬度和內六角扳手的硬度適當調節，以剛好能刮除屏蔽層又不傷害內六角扳手表面為準；

6)啟動第五電機71，通過摩擦傳動機構70帶動處于第二工位上的氣動夾頭23-1和內六角扳手80-1以60r/min的轉速轉動；通過第六電機627帶動運絲機構62以0.1m/s的線速度往復運絲，使刮絲629以上述的包角和張力在內六角扳手80-1的B₁段上來回移動(在YZ平面上移動)，并配合橫向調整組件使刮絲629在內六角扳手80-1的B₁段沿Z軸往復移動，全部刮除內六角扳手80-1的B₁段上的屏蔽層，從而暴露內六角扳手80-1的B₁段；

7)內六角扳手80-1的B₁段上的屏蔽層刮除干凈后，請參考圖4，U型架30移動使第二轉盤51靠近轉臺22，然后轉臺22順時針轉動90°，將在第二工位的氣動夾頭23-1及其上加工完成的內六角扳手80-1轉動到對應第二轉盤51的位置，并將該內六角扳手80-1裝夾在第二轉盤51的彈性夾具53-1上；然后氣動夾頭23-1松開，U型架30移動使第二轉盤51帶著內六角扳手80-1遠離氣動夾頭23-1，到達第三工位；

在上述3)中，在氣動夾頭23-1帶著內六角扳手80-1脫離夾具43-1到達第二工位后，轉臺22上的下一個氣動夾頭23-2也轉過來對準第一轉盤41，同時第三電機42帶動第一轉盤41轉動，將下一個夾具43-2及其夾持的內六角扳手80-2轉動到與該氣動夾頭23-2相應的位置。當下一次第一轉盤41靠近氣動夾頭23-2時，可將第一轉盤41上的內六角扳手80-2轉移到氣動夾頭23-2。如此反復，可以持續地將內六角扳手從第一轉盤轉移到氣動夾頭，即持續完成從第一工位到第二工位的轉換；

同時，在上述7)中，第二轉盤51帶走內六角扳手80-1后，第四電機52帶動第二轉盤51轉動，將下一個空的夾具53-2轉動到與第二轉盤51轉動軸線同一高度，當下一次氣動夾頭23-2靠近第二轉盤51時，可將氣動夾頭23-2上的內六角扳手80-2轉移到第二轉盤的夾角53-2上。如此反復，可以持續地將內六角扳手從氣動夾頭轉移到第二轉盤，即持續完成從第二工位到第三工位的轉換；

8)重復以上步驟3)～7)直至完成一批內六角扳手在屏蔽層去除設備60的加工，所有內六角扳手80-1、80-2、80-3……的B段屏蔽層均被去除并轉移到第二轉盤51的夾具53-1、53-2、53-3……上；停機，取下第二轉盤51；

9)將第二轉盤51上所有去除B₁段屏蔽層的內六角扳手取下，裝夾在電鍍夾具，放入電鍍液中按B段的電鍍工藝要求進行金屬鎳的電鍍；由于B₁段的屏蔽層被刮除，因此可以電鍍；而C₁段等其他區段還有屏蔽層的保護，不會被電鍍；電鍍完成后，將內六角扳手浸入堿性溶液中，去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成對內六角扳手B₁段的電鍍；

10)重復上述步驟1)～9)，在內六角扳手表面涂覆屏蔽層后，去除內六角扳手C₁段的屏蔽層；再對C₁段按C₁段的電鍍工藝要求進行金屬鋅的電鍍，此時由于屏蔽層的保護，除C段外的其余區段(包括已電鍍的B₁段以及B₂和C₂段)不會被電鍍；然后將電鍍后的內六角扳手浸入堿性溶液中去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成內六角扳手B₁、C₁兩區段不同電鍍工藝的分段電鍍。

11)重復上述步驟，以A₂點為零點，完成對內六角扳手B₂、C₂兩區段的分段電鍍。

此外，本領域技術人員可知，按照本發明的方法可以實現不同區段相同電鍍工藝不同厚度的分段電鍍，在此不加以詳細贅述。

以上所述，僅為本發明較佳實施例而已，故不能依此限定本發明實施的范圍，即依本發明專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明涵蓋的范圍內。