智能貓道上部機構的制作方法

本實用新型涉及一種液壓動力貓道，具體涉及貓道上部機構。

背景技術：

貓道是鉆井機的重要組成部分。貓道安裝在地面上，用于將鉆井用的工具和配件在地面和鉆臺之間的搬運。

隨著機械自動化技術在石油鉆機行業的應用，我國石油鉆機制造技術得到了較快的發展，但對鉆機外圍配套設備的自動化問題研究和投入明顯不足。貓道在眾多配套設備中起到了舉足輕重的作用，貓道系統運行的穩定性、機械化和智能化直接決定了鉆井的效率和安全性。目前動力貓道存在工人勞動強度大、安全系數低、運輸效率低、不利于惡劣環境使用等問題。為此，許多專利公開了各自的技術，如：中國專利CN203939463U公開了一種新型液壓動力貓道，由機架、液壓排管架、管柱加載大鉤、伸縮臂、固定導軌、滑臺、推車、剪刀臂和驅動油缸構成，機架的中部兩側分別裝有兩排液壓排管架，機架的上部裝有剪刀臂和伸縮臂；固定管內通過伸縮臂驅動油缸安裝有伸縮管，固定管與機架間安裝有角運動驅動油缸，液壓排管架上擺放有管柱。雖然具有較好的操作性，但是，其上部機構，依然存在操作不方便的缺陷，需要進行改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種智能貓道上部機構，以克服現有技術存在的缺陷，滿足相關領域發展的需要。

所述的貓道上部機構，包括主梁、滑車和梭車，所述的滑車架在所述的包括主梁上，所述的梭車架在滑車上。

本實用新型的有益效果是：為一種安全系數高，可進行自動上下鉆桿的液壓智能貓道，提高了貓道的智能化，使工作過程更加的節約人力，減少了鉆桿運輸和上下料時間，提高了工作效率。滑車和梭車的配合運動，使貓道上下料過程實現智能化，提高了貓道的安全系數。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的主梁結構示意圖。

圖3為主梁俯視圖。

圖4為滑車與主梁配合結構示意圖。

圖5為梭車結構示意圖。

圖6為梭車安裝圖。

圖7為另一個側面的梭車安裝圖

圖8為翻料機構示意圖。

圖1~圖8中，各個附圖標記說明如下：

主梁1、連接軸101、上縱梁102、下縱梁1022、小橫梁103、定位件104、定位孔105、加強撐106；

滑車2、滑車主體201、鏈輪202、鏈條203、翻料機構205、滑車上蓋板206、滑車T型鋼207、滑車外支撐板208、車承重板209、鏈條拉桿309、拖鏈204；

梭車3、梭車架301、梭車自鎖緊臂桿302、梭車夾緊調整桿303、支撐軸304、梭車液壓馬達300、車輪座308、鏈條拉桿309、梭車架底板310、鎖緊輪孔312、鎖緊輪3021、鎖緊輪轉軸3022、壓緊構件314、凹槽315、水平輪305、垂直輪307、水平輪支架306；

翻料板2051、翻料油缸2052、翻料油缸座2053、行程開關2054；

具體實施方式

參見圖1~圖3，所述的貓道上部機構，包括主梁1、滑車2和梭車3；

優選的，還包括連接軸101，所述的連接軸101設置在所述的主梁1的端部；

所述的滑車2架在所述的包括主梁1上，可在主梁上前后移動；

所述的梭車3架在滑車2上；

所述的滑車2的作用是帶動梭車及鉆桿向前運動；

所述的梭車3的作用是推動或拉動鉆桿向前或向后運動；

參見圖2和3，所述主梁1包括由上縱梁102、下縱梁1022和小橫梁103相互連接構成的矩形框架；

所述的上縱梁102設有插入了定位件104的定位孔105；

優選的，所述的主梁1還包括設置在相鄰兩個所述的小橫梁103之間的加強撐106，優選的，所述的加強撐106相互交叉，四個端點分別與相鄰的小橫梁103的端部相連接，優選的，所述的上縱梁102和下縱梁1022為矩形管；

參見圖4，所述滑車2包括滑車主體201、鏈輪202、鏈條203和翻料機構205；

所述的滑車主體201包括滑車上蓋板206、滑車T型鋼207、滑車外支撐板208、滑車承重板209和滑車液壓馬達；

所述的滑車上蓋板206底部與滑車T型鋼207的頂部相連接，所述滑車承重板209焊接在滑車T型鋼外側，與滑車T型鋼之間形成滑槽210，所述滑車外支撐板208的上緣和側面與滑車上蓋板206相連接；

所述的主梁的定位件104嵌在所述的滑槽210中，用于滑車與主梁連接定位；優選的，定位件上裝有軸承，便于滑車在定位件上前后滑動；

所述的鏈輪202通過連接構件設置在所述的滑車主體201的端部和中部的下方，所述的鏈條203的一端繞過所述的鏈輪202后，與梭車底部首尾連接；

所述的滑車液壓馬達設置在主梁上，通過傳動構件與滑車主體（201）相連接；

優選的，還包括拖鏈204，所述的拖鏈204一端與滑車尾部連接，一端與主梁內部中間位置連接，主要起保護管路和線路的作用；

所述的滑車液壓馬達固定在主梁1上，其輸出軸通過傳動機構與滑車底部相連，滑車液壓馬達啟動后，通過滑車傳動機構帶動滑車前進或后退；

如圖5~7所示，所述梭車3包括平板狀的梭車架301、半圓弧狀的梭車自鎖緊臂桿302、梭車夾緊調整桿303、支撐軸304、梭車液壓馬達300、車輪座308和梭車架底板310；

所述的梭車架301的底端與所述的梭車架底板310相連接，所述的梭車架底板309的中部設有鎖緊輪孔312；

所述的梭車自鎖緊臂桿302的下端設有自鎖緊機構，所述的自鎖緊機構包括：鎖緊輪3021、帶有復位彈簧的鎖緊輪轉軸3022，所述的鎖緊輪3021通過連接構件與所述的鎖緊輪轉軸3022相連接；

所述的梭車自鎖緊臂桿302的中部通過支撐軸304與所述的梭車架301的一側的上部相連接，上端向上繞過所述的梭車架301，通過夾緊調整套311與所述的夾緊調整桿303相連接，下端向下延伸至梭車架底板309的鎖緊輪孔3091中；

所述的鏈條203的一端繞過所述的鏈輪202后，與梭車底部首尾連接。

其工作原理如下：

推動鉆桿時，鉆桿產生的阻力推動鎖緊輪3021回縮，帶動自鎖緊臂桿302轉動向下壓緊鉆桿，鉆桿下卸時，鎖緊輪3021在復位彈簧的作用下復位；

優選的，所述的夾緊調整套311設有夾緊調整套孔312，所述的夾緊調整桿303設有與夾緊調整套孔312配合的小孔313，所述的夾緊調整桿303插在所述的夾緊調整套311中，調節夾緊調整桿303的插入位置，并用銷釘插入夾緊調整套孔312和小孔313進行定位，即可調節夾緊調整桿303的高度；

優選的，所述的所述的夾緊調整桿303的端部設有壓緊構件314，用于壓緊輸送的物件；

所述的車輪座308的一側的中部設有凹槽315，所述的凹槽315內設有滾動構件，所述的車輪座308設置在梭車架301的兩側，凹槽315卡在滑車兩側，通過滾動構件在滑車上滾動；

優選的，所述的滾動構件包括水平輪305和垂直輪307，所述的水平輪305通過水平輪支架306設置在車輪座308內，所述的垂直輪307設置在所述的凹槽315的上部和下部的車輪座308上；

所述的梭車液壓馬達300設置在滑車尾部，其輸出軸通過傳動機構與梭車架301相連接，提供動力，傳遞給梭車，帶動梭車前進或后退；

優選的，梭車底部設有鏈條拉桿309，所述的鏈條203的一端繞過所述的鏈輪202后，與梭車底部鏈條拉桿309兩端首尾連接；

參見圖8，所述的翻料機構205包括翻料板2051、翻料油缸2052、翻料油缸座2053和行程開關2054；

所述的油缸2052固定于翻料油缸座2053上，翻料油缸座2053與滑車主體固定連接，油缸活塞桿與翻料板2051的底部中間位置相連接，翻料板2051的一端與滑車通過轉軸2055相連接，行程開關設置在翻料板2015底部，用于控制翻料油缸行程；

翻料機構的作用是：將鉆桿從滑車翻出；工作過程：油缸進油推動翻料板向上翻起，翻料板將鉆桿推出滑車，行程開關控制油缸的行程。

本實用新型是這樣操作的：

啟動滑車液壓馬達，通過滑車傳動機構帶動滑車及滑車以上部件向前或向后運動，再啟動梭車液壓馬達，通過梭車傳動機構帶動梭車及鉆桿向前或向后運動。