氣動液壓搬運設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下用搬運設備，具體為一種利用礦井供壓風實現移動的氣動液壓搬運設備。
【背景技術】
[0002]作為生產礦井，采、掘、供電設備的移動或搬運是非常的頻繁，目前搬運設備大多是采用輔設軌道，用絞車拖拉礦車的方式，特別是在順槽巷道中，一些小型設備都是采用人工拖拉搬運的形式運輸，這樣即費人力物力，又不安全；同時，現有的履帶式設備都是采用電動機帶動液壓馬達驅動履帶行走，每次設備的移動，電纜的接線、拆線、輔設、回收等都非常的麻煩和不安全。
【發明內容】
[0003]本實用新型為了解決現有井下設備運輸存在安全隱患、勞動強度大且效率低下的問題，提供了一種氣動液壓搬運設備。
[0004]本實用新型是采用如下技術方案實現的:氣動液壓搬運設備，包括搬運平臺，搬運平臺下方設置有行走履帶，行走履帶內側設置有液壓行走馬達，搬運平臺下端面的角部均設置有支撐油缸，搬運平臺上端面的邊緣處設置有正壓自動排水裝置、隔爆氣動馬達、液壓油栗、油箱、液壓控制閥組，正壓自動排水裝置的排氣口與隔爆氣動馬達的進氣口通過氣管連通，隔爆氣動馬達的輸出軸與液壓油栗的輸入軸通過聯軸器連接，液壓油栗的進油口與油箱連通，液壓油栗的出油口與液壓控制閥組的輸入端連通，液壓控制閥組的輸出端分別與液壓行走馬達和支撐油缸連通。
[0005]進行井下設備搬運時，將設備吊運到搬運平臺固定好，然后將井下供壓風通過風管直接連接到正壓自動排水裝置的進風口，打開供壓風閥門，使供壓風經正壓自動排水裝置供給隔爆氣動馬達，進而使隔爆氣動馬達帶動液壓油栗運轉，使風能轉換成液壓能，液壓能通過液壓控制閥組來控制液壓行走馬達和支撐油缸，液壓行走馬達帶動行走履帶運動，實現井下設備前、后、左、右位移搬運，當到達指定位置后，通過支撐油缸來調整搬運平臺的平穩并進行支撐，克服了現有井下設備運輸存在安全隱患、勞動強度大且效率低下的問題。
[0006]本實用新型結構設計合理可靠，采用供壓風作為動力源，操作方便快捷，而且連接方式高效簡單，同時杜絕了安全隱患的現象，在減少人力、物力的情況下，確保生產高效、安全正常運行。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0008]圖2為圖1的俯視不意圖；
[0009]圖3為圖1的工作原理圖。
[0010]圖中:1-搬運平臺，2-行走履帶，3-液壓行走馬達，4-支撐油缸，5-正壓自動排水裝置，6-隔爆氣動馬達，7-液壓油栗，8-油箱，9-液壓控制閥組。
【具體實施方式】
[0011]氣動液壓搬運設備，包括搬運平臺I，搬運平臺I下方設置有行走履帶2，行走履帶2內側設置有液壓行走馬達3，搬運平臺I下端面的角部均設置有支撐油缸4，搬運平臺I上端面的邊緣處設置有正壓自動排水裝置5、隔爆氣動馬達6、液壓油栗7、油箱8、液壓控制閥組9，正壓自動排水裝置5的排氣口與隔爆氣動馬達6的進氣口通過氣管連通，隔爆氣動馬達6的輸出軸與液壓油栗7的輸入軸通過聯軸器連接，液壓油栗7的進油口與油箱8連通，液壓油栗7的出油口與液壓控制閥組9的輸入端連通，液壓控制閥組9的輸出端分別與液壓行走馬達3和支撐油缸4連通。
【主權項】
1.一種氣動液壓搬運設備，其特征在于:包括搬運平臺(I)，搬運平臺(I)下方設置有行走履帶(2)，行走履帶(2)內側設置有液壓行走馬達(3)，搬運平臺(I)下端面的角部均設置有支撐油缸(4)，搬運平臺(I)上端面的邊緣處設置有正壓自動排水裝置(5)、隔爆氣動馬達(6)、液壓油栗(7)、油箱(8)、液壓控制閥組(9)，正壓自動排水裝置(5)的排氣口與隔爆氣動馬達(6)的進氣口通過氣管連通，隔爆氣動馬達(6)的輸出軸與液壓油栗(7)的輸入軸通過聯軸器連接，液壓油栗(7)的進油口與油箱(8)連通，液壓油栗(7)的出油口與液壓控制閥組(9)的輸入端連通，液壓控制閥組(9)的輸出端分別與液壓行走馬達(3)和支撐油缸(4)連通。
【專利摘要】本實用新型具體為一種氣動液壓搬運設備，解決了現有井下設備運輸存在安全隱患、勞動強度大且效率低下的問題。搬運平臺下方設置有行走履帶，行走履帶內側設置有液壓行走馬達，搬運平臺下端面的角部均設置有支撐油缸，搬運平臺上端面的邊緣處設置有正壓自動排水裝置、隔爆氣動馬達、液壓油泵、油箱、液壓控制閥組，正壓自動排水裝置的排氣口與隔爆氣動馬達的進氣口連通，隔爆氣動馬達的輸出軸與液壓油泵的輸入軸連接，液壓油泵的進油口與油箱連通，液壓油泵的出油口與液壓控制閥組的輸入端連通，液壓控制閥組的輸出端分別與液壓行走馬達和支撐油缸連通。本實用新型操作方便快捷，而且連接方式高效簡單，同時杜絕了安全隱患的現象。
【IPC分類】E21F13/00
【公開號】CN205315037
【申請號】CN201620076937
【發明人】李玉林, 肖軍民, 李魯俊
【申請人】李玉林
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月27日