專利名稱：一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統。
背景技術：
履帶式鉆機在煤礦坑道鉆探中的應用已很普遍，目前的履帶式鉆機主要有整體履帶式鉆機和分體履帶式鉆機。整體履帶式鉆機尺寸較大，主要應用于巷道尺寸條件較好的煤礦，分體履帶式鉆機則主要應用于巷道較狹窄的煤礦，在使用中發現分體履帶式鉆機對于巷道條件具有較好的適用性，但分體履帶鉆機在行走時需要用油管連接起來，但行走時需注意兩車體的同步問題，防止扯斷油管，到達工作位后，車體位置的調整不靈活，不能隨意布置。
發明內容本實用新型的目的是提供一種兩部分液壓系統在鉆機行走時獨立工作、打鉆時用連接油管連接后共同工作的雙履帶獨立行走鉆機液壓系統。本實用新型所采用的技術方案是:雙履帶獨立行走鉆機液壓系統，包括泵車液壓系統和鉆車液壓系統，兩系統通過連接油管連接，其特征在于:所述的泵車液壓系統包含有獨立的泵車電動機、主泵和泵車油箱，主泵從泵車油箱吸入低壓油，輸出的高壓油進入主泵功能換向閥，分出兩路油:一路進入泵車行走多路閥，通過泵車行走多路閥兩聯連接左右泵車履帶馬達；另一路進入連接油管I ;所述的鉆車液壓系統 包含有獨立的鉆車電動機、副泵和鉆車油箱；副泵從鉆車油箱吸入低壓油，輸出的高壓油進入副多路閥，控制給進油缸、穩固油缸、鉆車履帶馬達的動作；來自泵車液壓系統中主泵功能換向閥的液壓油通過連接油管I進入主多路閥，控制回轉馬達和給進油缸。所述的主泵的回油有兩路:一路直接經泵車冷卻器和泵車回油濾油器回到泵車油箱；另一路主多路閥的回油經連接油管III通過泵車冷卻器和泵車回油濾油器回到泵車油箱。所述的副泵的回油通過鉆車冷卻器和鉆車回油濾油器回到鉆車油箱。來自鉆車液壓系統中的負載反饋油經連接油管II和來自泵車行走多路閥的負載反饋油通過梭閥相比較后，進入主泵的控制器控制主泵的排量變化。來自副泵控制口的液壓油進入副泵油路板上的調壓閥，控制副泵排量的變化。所述的主泵經泵車吸油濾油器從泵車油箱吸入低壓油；所述的副泵經鉆車吸油濾油器從鉆車油箱吸入低壓油。所述的副多路閥為六聯串并聯閥，第一聯與其余聯串聯，其余各聯之間為并聯；第一聯置于前位時，副泵油液進入副泵油路板，通過副泵給進閥進入給進油缸，控制給進油缸的動作；第一聯在中位時，副泵油液進入副多路閥第二至第六聯，通過每一聯閥分別控制機身調角油缸和鉆車穩固油缸的動作；第一聯置于后位時，副泵油液進入鉆車行走多路閥，該閥兩聯通過鉆車行走手柄控制鉆車履帶馬達的動作，鉆車行走多路閥置于中位時，鉆車履帶馬達制動；副多路閥各聯置于中位時，副泵卸荷。所述的主多路閥第一聯通過回轉油路板進入回轉馬達，控制回轉馬達的動作；第二聯通過給進油路板進入給進油缸，控制給進油缸的動作；主多路閥處于中位時，主泵卸荷，回轉馬達處于浮動狀態。所述的給進油路板上集成有液壓鎖I和液壓鎖II兩組液壓鎖，液壓鎖I連接來自主多路閥的液壓油，液壓鎖II連接來自副泵油路板的液壓油；所述的給進油路板上集成有直動換向閥、節流口及液控換向閥，直動換向閥進口連接回轉油路板，液控換向閥的液控口連接節流口，液控換向閥的工作口與給進油缸連接；所述的給進油路板上集成有液控二位閥，其液控端連接來自擰卸鉆桿閥的液壓油，工作口連接給進油缸。本實用新型具有以下優點:本實用新型實現了履帶式鉆機的分體化液壓傳動及其獨立控制，相比當前的整體履帶式鉆機，單個車體尺寸小，適用于特殊巷道和使用工況；相比當前的分體履帶式鉆機，單個車體可單獨控制，鉆車和泵車行走時不需連接油管，因此不會相互限制，鉆車和泵車在鉆場的布置很方便，具備很強的實用性。
圖1為本實用新型的液壓原理圖。
圖中，1-泵車電動機，2-主泵，3-泵車油箱，4-泵車吸油濾油器，5-泵車回油濾油器，6-泵車冷卻器，7-主泵功能換向閥，8-梭閥，9-泵車行走多路閥，10-泵車履帶馬達，11-泵車行走手柄，12-回轉手柄，13-快進手柄，14-主多路閥，15-起下鉆功能閥，16-回轉油路板，17-回轉馬達，18-卡盤，19-夾持器，20-夾轉聯動功能閥，21-擰卸扣閥，22-給進油路板，23-給進油缸，24-副泵給進閥，25-副泵油路板，26-鉆車電動機，27-副泵，28-鉆車油箱，29-鉆車吸油濾油器，30-鉆車回油濾油器，31-鉆車冷卻器，32-副多路閥，33-鉆車行走多路閥，34-鉆車行走手柄，35-鉆車履帶馬達，36-連接油管I，37-連接油管II，38-連接油管III，39-連接油管1/，40-穩固油缸。圖2為圖1中給進油路板(22)的原理圖。圖中，22a-液壓鎖I，22b_液壓鎖II，22c_液控換向閥，22d_節流口，22e_直動換向閥，22f-液控二位閥，22g-給進節流閥。
具體實施方式
下面結合具體實施方式
對本實用新型進行詳細的說明。下面結合具體實施方式
對本實用新型進行詳細的說明。如圖1所示，左側部分為泵車液壓系統，右側部分為鉆車液壓系統，兩部分通過連接油管連接，圖中主泵2為負載敏感泵，副泵27為恒壓變量泵，卡盤18為常開式，夾持器19為常閉式。液壓系統具體工作原理如下:[0029]泵車液壓系統中，泵車電動機I啟動后，主泵2經泵車吸油濾油器4從泵車油箱3吸入低壓油，輸出的高壓油進入主泵功能換向閥7，該閥分出兩路油:一路進入泵車行走多路閥9，通過泵車行走多路閥兩聯連接左右泵車履帶馬達10，通過泵車行走手柄11控制泵車履帶行走，該閥處于中位時，左右泵車履帶馬達自行制動；另一路進入連接油管I 36。主泵的回油有兩路，一路直接經泵車冷卻器6和泵車回油濾油器5回到泵車油箱3，另一路經連接油管III 38通過泵車冷卻器6和泵車回油濾油器5回到泵車油箱3。來自鉆車液壓系統中的負載反饋油經連接油管II 37和來自泵車行走多路閥9的負載反饋油通過梭閥8相比較后，進入主泵2的控制器控制主泵的排量變化。鉆車液壓系統分為兩部分。一部分中鉆車電動機26啟動后，副泵27經鉆車吸油濾油器29從鉆車油箱28吸入低壓油，輸出的高壓油進入副多路閥32。副多路閥為串并聯閥，該閥有六聯，第一聯與其余聯串聯，其余各聯之間為并聯，第一聯置于前位時，副泵油液進入副泵油路板25，通過副泵給進閥24進入給進油缸23，控制給進油缸的動作；第一聯在中位時，副泵油液進入副多路閥第二至第六聯，通過每一聯閥分別控制各穩固油缸40的動作；第一聯置于后位時，副泵油液進入鉆車行走多路閥33，該閥兩聯通過鉆車行走手柄34控制鉆車履帶馬達35的動作，鉆車行走多路閥置于中位時，鉆車履帶馬達制動；副多路閥各聯置于中位時，副泵卸荷。副泵回油通過鉆車冷卻器31和鉆車回油濾油器30回到鉆車油箱28。來自副泵27控制口的液壓油進入副泵油路板25上的調壓閥，控制副泵排量的變化。鉆車液壓系統另一部分中，來自泵車液壓系統中主泵功能換向閥7的液壓油進入主多路閥14，主多路 閥第一聯通過回轉油路板16進入回轉馬達，通過回轉手柄12控制回轉馬達17的正轉、反轉和停止，第二聯通過給進油路板22進入給進油缸23，通過快進手柄13控制給進油缸的前進、后退和停止，主多路閥處于中位時，主泵卸荷，回轉馬達處于浮動狀態。主多路閥的回油即主泵的回油經前述的連接油管III 38回到泵車。在主多路閥14第二聯和回轉油路板16之間連接有起下鉆功能閥15，起下鉆功能閥引入來自主多路閥第二聯的液壓油，通過該閥可以改變卡盤18、夾持器19與給進油缸23的聯動方式。起下鉆時先將該閥置于起鉆或下鉆位，然后操作快進手柄13，即可協調地控制卡盤、夾持器的開合動作與給進油缸的前后移動動作，完成起下鉆作業。當該閥處于中位時，其聯動功能失效。回轉馬達17的轉速變化可以通過調節回轉馬達上的變量手輪來實現。回轉馬達17和卡盤18的泄油通過連接油管IV 39回到泵車油箱3。在起下鉆功能閥15和回轉油路板16與夾持器19之間連接有夾轉聯動功能閥20，該閥置于下位即夾轉聯動位時，回轉馬達的油液還可以進入夾持器使其松開，此刻可實現回轉馬達、卡盤與夾持器三者之間的聯動功能，有利于掃孔作業。如圖1所示泵車與鉆車的連接管路共有4條，數量少，方便管路的現場拆裝。如圖1和圖2所示，給進油路板22包含兩組液壓鎖22a和22b、液控換向閥22c、節流口 22d、直動換向閥22e、液控二位閥22f和給進節流閥22g。通過直動換向閥22e、節流口 22d和液控換向閥22c可實現在鉆進時回轉超過設定壓力情況下，給進油缸自動后退功能，減少孔內抱鉆事故的發生。當從回轉油路板16引入的控制油達到直動換向閥的設定壓力時，直動換向閥換向，控制油經過節流口進入液控換向閥使給進油缸換向，給進油缸帶動鉆機動力頭后退，待回轉壓力下降后，直動換向閥回原位，液控換向閥在自身彈簧作用下也回原位，給進油缸帶動鉆機動力頭繼續正常鉆進，其中直動換向閥的設定壓力可以在小于最大回轉壓力范圍內調節。兩組液壓鎖22a、22b有兩個作用:一是用于隔離主泵2和副泵27進入給進油缸23的油路，保證主泵和副泵的回油都回到各自的油箱；另一種是在大角度鉆孔過程中，當快進手柄13或副泵給進閥24回中位時能使安裝在給進油缸上的鉆機動力頭可靠懸停在任意位置。液控二位閥22f液控端連接來自擰卸扣閥21的油液，擰卸扣閥21則引入來自回轉油路板16正反轉的液壓油，當擰鉆桿扣和卸鉆桿扣時將擰卸扣閥扳到連通位，來自回轉油路板的液壓油使液控二位閥換位，此時給進油缸浮動，可防止損傷鉆桿絲扣。給進節流閥22g為液控雙向節流閥,在鉆進時調節給進節流閥可以控制給進回路背壓及給進速度。本實用新型的內容不限于實施例所列舉，本領域普通技術人員通過閱讀本實用新型說明書而對本實用新型技術方案采取的任何等效的變換，均為本實用新型的權利要求所
涵蓋。·
權利要求1.一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統，包括泵車液壓系統和鉆車液壓系統，兩系統通過連接油管連接，其特征在于: 所述的泵車液壓系統包含有獨立的泵車電動機(I)、主泵(2 )和泵車油箱(3 )，主泵(2 )從泵車油箱(3)吸入低壓油，輸出的高壓油進入主泵功能換向閥(7)，分出兩路油:一路進入泵車行走多路閥(9)，通過泵車行走多路閥兩聯連接左右泵車履帶馬達(10);另一路進入連接油管I (36)； 所述的鉆車液壓系統包含有獨立的鉆車電動機(26)、副泵(27)和鉆車油箱(28);副泵 (27)從鉆車油箱(28)吸入低壓油，輸出的高壓油進入副多路閥(32)，控制給進油缸(23)、穩固油缸(40)、鉆車履帶馬達(35)的動作；來自泵車液壓系統中主泵功能換向閥(7)的液壓油通過連接油管I (36)進入主多路閥(14)，控制回轉馬達(17)和給進油缸(23)。
2.根據權利要求1所述的一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統，其特征在于: 所述的主泵(2)的回油有兩路:一路直接經泵車冷卻器(6)和泵車回油濾油器(5)回到泵車油箱(3);另一路主多路閥(14)的回油經連接油管111(38)通過泵車冷卻器(6)和泵車回油濾油器(5)回到泵車油箱(3)。
3.根據權利要求1或2所述的一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統，其特征在于: 所述的副泵(27)的回油通過鉆車冷卻器(31)和鉆車回油濾油器(30)回到鉆車油箱(28)。
4.根據權利要求3所述的一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統，其特征在于: 來自鉆車液壓系統中的負載反饋油經連接油管II (37)和來自泵車行走多路閥(9)的負載反饋油通過梭閥(8 )相比較后，進入主泵(2 )的控制器控制主泵的排量變化。
5.根據權利要求4所述的一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統，其特征在于: 來自副泵(27)控制口的液壓油進入副泵油路板(25)上的調壓閥，控制副泵排量的變化。
6.根據權利要求5所述的一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統，其特征在于: 所述的主泵(2)經泵車吸油濾油器(4)從泵車油箱(3)吸入低壓油； 所述的副泵(27)經鉆車吸油濾油器(29)從鉆車油箱(28)吸入低壓油。
7.根據權利要求6所述的一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統，其特征在于: 所述的副多路閥(32)為六聯串并聯閥，第一聯與其余聯串聯，其余各聯之間為并聯；第一聯置于前位時，副泵油液進入副泵油路板(25)，通過副泵給進閥(24)進入給進油缸(23)，控制給進油缸的動作；第一聯在中位時，副泵油液進入副多路閥(32)第二至第六聯，通過每一聯閥分別控制機身調角油缸和鉆車穩固油缸的動作；第一聯置于后位時，副泵油液進入鉆車行走多路閥(33)，該閥兩聯通過鉆車行走手柄(34)控制鉆車履帶馬達(35)的動作，鉆車行走多路閥置于中位時，鉆車履帶馬達制動；副多路閥(32)各聯置于中位時，副泵(27)卸荷。
8.根據權利要求7所述的一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統，其特征在于: 所述的主多路閥(14)第一聯通過回轉油路板(16)進入回轉馬達(17)，控制回轉馬達(17)的動作；第二聯通過給進油路板(22)進入給進油缸(23)，控制給進油缸(23)的動作；主多路閥(14)處于中位時，主泵(2)卸荷，回轉馬達(17)處于浮動狀態。
9.根據權利要求8所述的一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統，其特征在于:所述的給進油路板(22)上集成有液壓鎖I (22a)和液壓鎖II (22b)兩組液壓鎖，液壓鎖I (22a)連接來自主多路閥(14)的液壓油，液壓鎖II (22b)連接來自副泵油路板(25)的液壓油； 所述的給進油路板(22)上集成有直動換向閥(22e)、節流口(22d)及液控換向閥(22c )，直動換向閥(22e )進口連接回轉油路板(16 )，液控換向閥(22c )的液控口連接節流口(22d)，液控換向閥(22c)的工作口與給 進油缸(23)連接； 所述的給進油路板(22)上集成有液控二位閥(22f)，其液控端連接來自擰卸鉆桿閥(21)的液壓油，工作口連接給進油缸(23)。
專利摘要本實用新型涉及一種雙履帶獨立行走鉆機液壓系統。分體履帶鉆機行走需油管連接，位置調整不靈活。本實用新型包括泵車液壓和鉆車液壓兩系統，行走時不需油管連接，可獨立控制，打鉆時通過油管連接共同工作，泵車液壓系統的主泵吸入低壓油輸入主泵功能換向閥，一路進入泵車行走多路閥，通過泵車行走多路閥兩聯連接左右泵車履帶馬達；另一路進入泵車與鉆車的連接油管；鉆車液壓系統的副泵吸入低壓油輸入副多路閥，控制給進油缸、穩固油缸、鉆車履帶馬達動作；來自泵車液壓系統中主泵功能換向閥的液壓油通過泵車與鉆車的連接油管進入主多路閥，控制回轉馬達和給進油缸。本實用新型實現了履帶式鉆機的分體化液壓傳動及獨立控制，在鉆場布置方便，具備很強的實用性。
文檔編號F15B21/04GK203114168SQ20132003011
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月21日 優先權日2013年1月21日
發明者姚亞峰, 姚寧平, 宋海濤, 梁春苗, 白穩樂 申請人:中煤科工集團西安研究院