一種新型多功能果園作業車的液壓系統的制作方法

本發明涉及一種新型多功能果園作業車，特別涉及一種新型多功能果園作業車的液壓系統。

背景技術：

和其他傳動方式相比，液壓傳動具有功率體積比大、可在實現無級調速、容易實現自動化、平穩、壽命長、易于實現過載保護、布置靈活等優點。但是，以往應用液壓傳動的果園作業車存在液壓油液溫度過高、轉向動力不足等問題。為解決這些問題，設計了一種新型的果園作業車液壓系統。

技術實現要素：

本發明的目的在于提出了一種新型多功能果園作業車的液壓系統，該液壓系統在實現車輛行走和作業平臺升降的基礎上，解決了液壓油液溫度過高、轉向動力不足等問題，提高了整車的穩定性和可靠性。

本發明通過以下技術方案實現：

一種新型多功能果園作業車的液壓系統包括油箱、四聯齒輪泵(從左向右依次為1到4號泵)、電磁換向閥、比例流量閥、電磁溢流閥、可調單向節流閥、懸掛起升油缸、平臺升降油缸、車廂伸縮油缸、左行走馬達、右行走馬達等。具體而言：當系統的升降平臺升降時，4號齒輪泵提供動力，電磁換向閥22控制平臺的升高和下降，在可調單向節流閥28的作用下實現平臺升降的平穩性；當升降平臺 縱向伸展時，4號齒輪泵提供動力，電磁換向閥21控制平臺的伸縮，電磁溢流閥10控制平臺伸縮的平穩性。

當作業車向前行走時，電磁換向閥24、25通電右移，設置了低、中、高三等速度，高速時，由1、2、3、4號齒輪泵提供動力；中速時，2、3號齒輪泵提供動力，1、4號齒輪泵被卸荷；低速時，1、4號齒輪泵提供動力，2、3號齒輪泵被卸荷。當作業車后退時，和作業車向前行走相同，只需電磁換向閥24、25通電左移即可實現。

此多功能果園作業平臺的液壓系統其特點在于：減少了系統液壓沖擊，在提高了工作效率的同時也節約了能源；為了進一步散熱，在回油口加設了電驅動風扇以及回油過濾器；采用節流調速的同時抵消了溢流損失和節流損失，能很好的滿足工作要求。

本發明的工作原理

啟動柴油機以后，帶傳動到變速箱，再傳動到四聯齒輪泵，液壓油經過齒輪泵傳送到各液壓閥組，然后通過無線控制各電磁換向閥、比例流量閥和溢流閥，控制車輛的行走及速度；通過無線控制電磁換向閥和可調單向節流閥，實現平臺的升降和車廂的伸縮。

本發明的優點是減少了系統液壓沖擊，在提高了工作效率的同時也節約了能源；在回油口加設了電驅動風扇以及回油過濾器，提高了散熱效果；采用節流調速的同時抵消了溢流損失和節流損失，能很好的滿足工作要求。

附圖說明

圖1為本發明多功能果園作業車的液壓系統的原理示意圖

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本發明進一步解釋說明

圖1給出了本發明的實施方式，一種新型多功能果園作業車的液壓系統主要包含：油箱(1)；空氣過濾器(2)；吸油過濾器(3)；回油過濾器(4)；四聯齒輪泵(5)；電驅動風扇(6)；電磁溢流閥(7、8、9、10)；單向閥(11、12、14、15)；比例流量閥(13、16)；電磁換向閥(17、18、19、20)；電磁換向閥(21、22、23)；電磁換向閥(24、25)；溢流閥(26、27)；可調單向節流閥(28)；懸掛起升油缸(29)；平臺升降油缸(30)；車廂伸縮油缸(31)；左行走馬達(32)；右行走馬達(33)，具體工作過程如下：

當系統的升降平臺升降時，4號齒輪泵提供動力，此時電磁換向閥17通電下移，其他三個正常卸荷，電磁換向閥22通電右移，在可調單向節流閥28的作用下，升降平臺得以平穩的升高；電磁換向閥22通電左移升降平臺平穩下降。當升降平臺縱向伸展時，4號齒輪泵提供動力，此時電磁換向閥17通電下移，其他三個正常泄荷，電磁換向閥21通電右移，此時電磁溢流閥10通電，控制液壓缸中油液進入的速度，從而得以控制升降平臺伸張的平穩定。

當履帶車向前行走時，設置了低、中、高三等速度，高速時，電磁換向閥17、18、19、20全部通電下移，電磁換向閥24、25通電右移，此時齒輪泵5中的1、2、3、4號分別通過單向閥11和比例流量閥16、單向閥15、單向閥14、單向閥12和比例流量閥13進入液壓馬達，此時，比例流量閥13、16的開度都達到最大，從而履帶車速 度最快。中速時，2、3號齒輪泵提供動力，1、4號齒輪泵被泄荷(此時液壓缸無法正常工作)，電磁換向閥18、19通電下移，電磁換向閥24、25通電右移，此時，2號泵、3號齒輪泵的油液分別通過單向閥15、14進入液壓馬達，使履帶車中速行走。低速時，1、4號齒輪泵提供動力，2、3號齒輪泵被泄荷，電磁溢流閥7、10通電溢流，電磁換向閥17、20通電下移，電磁換向閥24、25通電右移，此時，1、4號齒輪泵的油液分別通過比例流量閥16、13進入左右馬達，而比例流量閥的開度大小又可以調節速度大小，使履帶車得以低速行駛。而當履帶車后退時，和履帶車向前行走相同，只需電磁換向閥24、25通電左移即可實現。

當履帶車抱死左轉彎時，電磁換向閥17、18通電下移，此時1號和2號齒輪泵卸荷，電磁換向閥25通電右移，1號及2號齒輪泵分別通過單向閥12和比例流量閥13、單向閥14進入右液壓馬達，驅動右馬達完成左轉彎，右轉彎原理相同。右轉彎原理相同；當履帶車差速左轉彎時，按照相應的低、中、高速控制電磁換向閥，通過調節比例流量閥11的開度小于比例流量閥13的開度，完成履帶車的差速左轉彎，差速右轉彎原理同左轉彎相同。