用于果園采摘平臺的左右展開式作業平臺裝置的制作方法

本實用新型屬于果樹機械技術領域，特別涉及一種用于果園采摘平臺的左右展開式作業平臺裝置。

(二)

背景技術：

一般果樹是勞動密集型栽培作物，收獲作業是其生產過程的重要環節，存在人工作業勞動強度大、占用農時多、收獲季節性強、收獲損失大和效率低等問題。隨著經濟社會的發展，我國果園規模化經營的要求越來越迫切，果樹的集中種植程度越來越高。果園種植規模的不斷擴大，傳統的采摘方式已經遠遠不能夠滿足現代化果園生產的需要。而果園采摘平臺的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相對于機器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相對于人工采摘效率大大提高，因此采摘平臺成為國內外的研究熱點，并在國外大型果園中得到了廣泛的應用。

而果園采摘平臺的使用不僅可以提高采摘效率，而且可以降低果實的損失率，節省人工成本，大大提高果農的經濟效益。還可以徹底改變我國果園采摘的傳統落后狀態，使我國得果樹種植邁向機械化，現代化。因此發展果園機械化收獲技術對于果園產業發展具有重要意義。

(三)

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種用于果園采摘平臺的左右展開式作業平臺裝置，可以有效果園收獲時的采摘問題，解決了果實采摘時由于行距過窄而導致的無法運行采摘機械或行距過寬時而出現的采摘距離不夠等問題，實現安全、便捷的果實采摘，大大提高采摘效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于果園采摘平臺的左右展開式作業平臺裝置，包括作業平臺、導軌槽、左展板、右展板、左展板液壓缸、右展板液壓缸和滾軸滑軌。

所述的作業平臺上安裝兩條滾軸滑軌，兩滾軸滑軌平行并列放置，長度貫穿整個作業平臺前后兩端。

所述的導軌槽設有兩個，對稱平行安裝在作業平臺前后兩端底部，兩條導軌槽底部左右兩端分別由一條直梁連接，兩條直梁與前后的導軌槽組成矩形；前后導軌槽左右兩端均設有兩個滑輪；左端的滑輪安裝在導軌槽內槽板外壁，右端的滑輪安裝在導軌槽外槽板內壁；每條直梁上均垂直設有四個支撐輪；兩條直梁中間設有橫梁，橫梁與導軌槽平行設置。

所述左展板和右展板對稱可活動的安裝在作業平臺左右兩側；右展板和左展板的結構相同；右展板尺寸略大于左展板，安裝位置略高于左展板；左展板、右展板同時收縮到最短時，右展板部分重疊在左展板上方。

所述的左展板包括：C形架、導軌、邊側護欄、左展板液壓缸；左展板下部與支撐輪相切；所述導軌設有前后兩條，對稱安裝在C形架兩側；所述前后導軌槽左端的滑輪分別安裝在前后兩條導軌中，所述前后導軌槽右端的滑輪分別安裝在右展板的前后兩條導軌中，導軌與導軌槽平行，滑導軌槽能沿導軌左右滑動，展開或收合左展板和右展板；所述左展板液壓缸耳環連接C形架中部，左展板液壓缸底座連接橫梁右側面；右展板液壓缸耳環連接右展板C形架中部，右展板液壓缸底座安裝在橫梁左側面；通過控制液壓缸的伸縮實現左展板或右展板的展開或收合；所述邊側護欄安裝在防滑板外側，邊側護欄前后兩端可活動安裝前后護欄，前后護欄能向下旋轉放平或者向上旋轉打開，用來打開果筐或者操作人員通道。

使用時，將本實用新型安裝在現有果園采摘平臺上，可以根據需要展開或收縮左右展板，以適應果園的不同行距。

(四)附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型主視圖；

圖3是本實用新型俯視圖；

圖4是本實用新型下視圖；

圖中：1作業平臺、2導軌槽、2.1支撐輪、2.2橫梁、3左展板、3.1C形架、3.2導軌、3.3邊側護欄、3.4前后護欄、4右展板、5左展板液壓缸、6右展板液壓缸、7滾軸滑軌

(五)具體的實施方式

一種用于果園采摘平臺的左右展開式作業平臺裝置，一種用于果園采摘平臺的左右展開式作業平臺裝置，包括作業平臺1、導軌槽2、左展板3、右展板4、左展板液壓缸5、右展板液壓缸6、滾軸滑軌7；

所述的作業平臺1上安裝兩條滾軸滑軌7，兩滾軸滑軌7平行并列放置，長度貫穿整個作業平臺前后兩端。

進一步所述的導軌槽2設有兩個，對稱平行安裝在作業平臺1前后兩端底部，兩條導軌槽2底部左右兩端分別由一條直梁連接，兩條直梁與前后的導軌槽2組成矩形；前后導軌槽2左右兩端均設有兩個滑輪；左端的滑輪安裝在導軌槽2內槽板外壁，右端的滑輪安裝在導軌槽2外槽板內壁；每條直梁上均垂直設有四個支撐輪2.1；兩條直梁中間設有橫梁2.2，橫梁2.2與導軌槽平行設置。

所述左展板3和右展板4對稱可活動的安裝在作業平臺1左右兩側，并在作業平臺1和直梁之間；右展板3和左展板4的結構相同；右展板3尺寸略大于左展板4，安裝位置略高于左展板4；左展板3、右展板4同時收縮到最短時，右展板4部分重疊在左展板3上方

所述的左展板3包括：C形架3.1、導軌3.2、邊側護欄3.3、左展板液壓缸5；左展板3下部與支撐輪2.1相切；所述導軌3.2設有前后兩條，對稱安裝在C形架3.1兩側；所述前后導軌槽2左端的滑輪分別安裝在前后兩條導軌3.2中，導軌3.2與導軌槽2平行，可左右滑動，展開或收合左展板3；所述前后導軌槽2右端的滑輪分別安裝在右展板4的前后兩條導軌中；所述左展板液壓缸5耳環連接C形架中部，左展板液壓缸5底座連接橫梁2.2右側面；通過控制左展板液壓缸5的伸縮實現左展板3的展開或收合；右展板液壓缸6耳環連接右展板4C形架中部，右展板液壓缸6底座安裝在橫梁2.2左側面；所述邊側護欄3.3安裝在左展板3外側，邊側護欄3.3前后兩端安裝前后護欄，前后護欄可旋轉，放平關閉或者向上打開，用來打開果筐或者操作人員通道。

以上結合附圖對本實用新型所提供的一種用于果園采摘平臺的左右展開式作業平臺裝置行了詳盡描述，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的結構及其核心思想而不應理解為對本實用新型的限制。所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。