本發明屬于板材拉伸機液壓控制系統領域，涉及一種板材拉伸機拉伸缸同步節能液壓復合控制系統。
背景技術：
目前國內大型板材拉伸機操作側和非操作側兩組拉伸缸的同步控制有兩種形式：一是采用伺服泵、位移傳感器和同步控制器設備構成的位置閉環泵控同步液壓控制系統特點是效率高，精度較高，但成本高、動態響應差和故障率高，對于大型板材拉伸機拉伸速度范圍大，低速時很難實現高精度同步控制；二是采用大通徑電液比例伺服閥、位移傳感器和同步控制器設備構成的位置閉環閥控液壓控制系統特點是動態響應快，但系統成本高、效率低，高速拉伸時液壓系統發熱量大。鑒于上述兩種拉伸缸同步控制系統均有不足之處，迫切需要一種拉伸速度范圍大既能實現高精度、高效率又能保證低故障率工作的拉伸缸同步控制系統。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種板材拉伸機拉伸缸同步節能液壓復合控制系統，解決了目前國內大型板材拉伸機系統成本高、效率低，高速拉伸時液壓系統發熱量大的問題。
本發明所采用的技術方案是包括第一大流量電液換向閥，第二大流量電液換向閥，第一小流量高頻響比例閥，第二小流量高頻響比例閥，第一單向閥，第二單向閥，第三單向閥，第四單向閥，第五單向閥，第六單向閥，單向閥，第一比例變量泵，第二比例變量泵，恒壓變量泵，第一電磁溢流閥，第二電磁溢流閥，第三電磁溢流閥。設有位移傳感器的操作側拉伸缸油口a1和b1與比例變量泵主油路的第一大流量電液換向閥連接，第一大流量電液換向閥的主進油管p1依次與第五單向閥、第一比例變量泵連接，同時操作側拉伸缸油口a1和b1并聯依次與閥控補償液壓回路的第一單向閥、第二單向閥、第一小流量高頻響比例閥連接，第一小流量高頻響比例閥的高壓進油管p3依次與第六單向閥、恒壓變量泵連接；設有位移傳感器的非操作側拉伸缸油口a2和b2與比例變量泵主油路的第二大流量電液換向閥連接，第二大流量電液換向閥的主進油管p2依次與第五單向閥、第二比例變量泵連接，同時非操作側拉伸缸油口a2和b2并聯依次與閥控補償液壓回路的第三單向閥，第四單向閥、第二小流量高頻響比例閥連接，第二小流量高頻響比例閥的高壓進油管p3依次與第六單向閥、恒壓變量泵連接；
所述第一比例變量泵、恒壓變量泵、第二比例變量泵依次并聯依次與第一電磁溢流閥、第二電磁溢流閥、第三電磁溢流閥連接；第一大流量電液換向閥回油口t、第二大流量電液換向閥回油口t、第一小流量高頻響比例閥、第二小流量高頻響比例閥、通過管路并聯與主回油管t相連。
進一步，設有所述位移傳感器的操作側拉伸缸和設有位移傳感器的非操作側拉伸缸在初始工作時，主油路采用比例變量泵實現初始同步，當兩組拉伸缸在拉伸或返程中間過程時出現不同步，與兩組拉伸缸主油路并聯的高精度高頻響比例閥控補償系統快速消除同步誤差。
進一步，所述第一小流量高頻響比例閥和所述第二小流量高頻響比例閥依次連接第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥實現兩組拉伸缸拉伸和返程高精度補油，工作時通過單向閥切斷油缸另外一端連接油口管路，實現一閥多補。
本發明的有益效果是系統成本低、效率高，高速拉伸時液壓系統發熱量小。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
圖中，101.—操作側拉伸缸，102.—非操作側拉伸缸，201.—第一位移傳感器，202.—第二位移傳感器，301.—第一大流量電液換向閥，302.—第二大流量電液換向閥，401.—第一小流量高頻響比例閥，402.—第二小流量高頻響比例閥，501.—第一單向閥，502.—第二單向閥，503.—第三單向閥，504.—第四單向閥，505.—第五單向閥，506.—第六單向閥，507.—第七單向閥，601.—第一比例變量泵，602.—第二比例變量泵，7.—恒壓變量泵，801.—第一電磁溢流閥，802.—第二電磁溢流閥，803.—第三電磁溢流閥。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本發明進行詳細說明。
本發明系統設有位移傳感器的兩組拉伸缸在拉伸或返程工作開始時主油路采用比例變量泵實現初始同步，當兩組拉伸缸在拉伸或返程中間過程中出現不同步，與兩組拉伸缸主油路并聯的高精度高頻響比例閥控補償系統快速消除同步誤差。
參見圖1，本發明涉及的一種板材拉伸機拉伸缸同步節能液壓復合控制系統，設有位移傳感器201的操作側拉伸缸101油口a1和b1與泵控主油路的第一大流量電液換向閥301連接，第一大流量電液換向閥301的主進油管p1依次與第五單向閥505、第一比例變量泵601連接，同時操作側拉伸缸油口a1和b1并聯依次與閥控補償液壓回路的第一單向閥501、第二單向閥502、第一小流量高頻響比例閥401連接，第一小流量高頻響比例閥401的高壓進油管p3依次與第六單向閥506、恒壓變量泵7連接；
設有位移傳感器202的非操作側拉伸缸102油口a2和b2與泵控主油路的第二大流量電液換向閥302連接，第二大流量電液換向閥302的主進油管p2依次與第五單向閥507、第二比例變量泵602連接，同時非操作側拉伸缸油口a2和b2并聯依次與閥控補償液壓回路的第三單向閥503，第四單向閥504、第二小流量高頻響比例閥402連接，第二小流量高頻響比例閥402的高壓進油管p3依次與第六單向閥506、恒壓變量泵7連接；
所述第一比例變量泵601、恒壓變量泵7、第二比例變量泵602依次并聯依次與第一電磁溢流閥801、第二電磁溢流閥802、第三電磁溢流閥803連接；第一大流量電液換向閥301回油口t、第二大流量電液換向閥302回油口t、第一小流量高頻響比例閥401、第二小流量高頻響比例閥402、通過管路并聯與主回油管t相連。
本發明操作側拉伸缸101和非操作側拉伸缸102在拉伸或者返程開始時，操作側和非操作側拉伸缸根據工藝拉伸速度設定比例變量泵所給定的排量，實現兩組拉伸缸拉伸的初步同步是先使操作側拉伸缸101對應的第一比例變量泵601和第一位移傳感器201組成的閉環系統給定速度固定，非操作側拉伸缸102對應的位移傳感器201返回的的速度與操作側拉伸缸101的實際速度進行比較，當速度超出設定同步精度范圍時，通過調節拉伸缸102的對應的第二比例變量泵的排量602，實現兩缸速度保持一致，達到泵控初步同步的目的。在初步同步控制的范圍內，實現高精度拉伸缸拉伸同步靠第一小流量高頻響比例閥401和第二小流量高頻響比例閥402進行調節控制，當兩組拉伸缸位移傳感器檢測出兩組拉伸缸的位置差時，閥控補償控制回路自動選擇對其中輸出位移少的拉伸缸對應的高頻響比例閥進行補油控制，將兩缸位置控制在設定值之內，實現兩缸的精確同步，當一側高頻響比例閥補油時，另一側高頻響比例閥停止工作。
第一小流量高頻響比例閥401和第二小流量高頻響比例閥402依次連接的第一單向閥501、第二單向閥502、第三單向閥503、第四單向閥504可實現兩組拉伸缸拉伸和返程的高精度補油，通過單向閥切斷油缸另外一端連接油口管路，實現一閥多補，降低控制系統的成本。對于不同規格拉伸機通過增加或者減少第一比例變量泵601和第二比例變量泵602的數量和排量來實現，拉伸速度調節范圍大，控制系統適應性強。第一電磁溢流閥801、第二電磁溢流閥802和第三電磁溢流閥803用于設定第一比例變量泵601、恒壓變量泵7和第二比例變量泵602的最高工作壓力，防止出現事故。
本發明的優點還在于：
1、設有位移傳感器的兩組拉伸缸工作時主油路通過比例變量泵實現初步同步，通過小流量高頻響比例閥實現拉伸缸高精度同步，泵閥并聯的液壓復合控制系統節能效率高、精度高。
2、拉伸速度變化范圍大，對不同規格拉伸機通過增加或者減少比例變量泵的數量和排量來實現，控制系統適應性強。
3、與大流量伺服泵或伺服閥控液壓系統相比，比例變量泵和小流量高頻響比例閥組成的液壓復合控制系統性能可靠、故障率和成本低。
以上所述僅是對本發明的較佳實施方式而已，并非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施方式所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發明技術方案的范圍內。