專利名稱：離合器操作機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種離合器操作機構的改良。
背景技術：
作為現有的離合器操作機構，為了輔助離合器的手動操作力，已知 具有離合器致動器的裝置(例如，參照專利文獻1。)。
專利文獻1:日本特開2004-196067號公報
下面，對專利文獻l中的圖l、圖7進行說明。
離合器操作桿7經由金屬線9與臂10連接，輔助離合器手動操作力 的電動致動器24經由金屬線9a與臂10連接。
臂10擺動自如地安裝在齒輪軸11上，借助離合器操作桿7的操作 或者電動致動器24的工作并通過臂IO使齒輪軸11進行旋轉，安裝于齒 輪軸11上的齒輪12與齒條13嚙合，使齒條13進行軸向移動而使離合 器分離或者接合。
在專利文獻1中，由于離合器操作桿7側的金屬線9的端部和電動 致動器24側的金屬線9a的端部安裝在同一個臂10上，因此，例如電動 致動器24工作時，會影響到離合器操作桿7側的操作。
發明內容
本發明的目的在于提供一種離合器操作機構，其在用手動操作或者 使致動器工作來使離合器分離與接合的情況下，不影響另一方。
第一技術方案所述的發明是一種離合器操作機構，該離合器操作機 構包括離合器分離/接合部，該離合器分離/接合部具有使離合器分離與 接合的機構；離合器操作桿，該離合器操作桿能夠使由手動產生的操作 力作用在該離合器分離/接合部上；電動馬達，該電動馬達能夠自動地使驅動力作用在離合器分離/接合部上；和旋轉動作力傳遞部件，該旋轉動 作力傳遞部件能夠與離合器操作桿的操作或者電動馬達的驅動聯動地旋
轉來向離合器分離/接合部傳遞操作力或者驅動力；其特征在于，所述離
合器操作機構具有第一損失機構，該第一損失機構被設置在離合器操 作桿與旋轉動作力傳遞部件之間，在不操作離合器操作桿時從離合器操 作桿側切斷由電動馬達的驅動產生的、從旋轉動作力傳遞部件接受來的
被動作力；和第二損失機構，該第二損失機構被設置在電動馬達與旋轉
動作力傳遞部件之間，將在電動馬達不工作時從電動馬達側切斷由離合 器操作桿的操作產生的、從旋轉動作力傳遞部件接受來的被動作力。
作用是，在使電動馬達驅動而自動地通過離合器分離/接合部使離合 器分離與接合時，通過設置在離合器操作桿與旋轉動作力傳遞部件之間 的第一損失機構，從離合器操作桿側切斷由電動馬達的驅動產生的、從 旋轉動作力傳遞部件接受來的被動作力。其結果是，被動作力不向離合 器操作桿側傳遞，所以電動馬達在驅動中不會給離合器操作桿側帶來影響。
另外，在操作離合器操作桿而手動地通過離合器分離/接合部使離合 器分離與接合時，通過設置在電動馬達與旋轉動作力傳遞部件之間的第 二損失機構，從電動馬達側切斷由離合器操作桿的操作產生的、從旋轉 動作力傳遞部件接受來的被動作力。其結果是，被動作力不向電動馬達 側傳遞，所以在離合器操作桿的操作中不會給電動馬達側帶來影響。
第二技術方案所述的發明，其特征在于離合器分離/接合部具有以
下部件工作缸(operating cylinder),該工作缸連接在離合器上以進行離 合器的分離與接合動作；主缸，該主缸使該工作缸中產生油壓；以及油 壓配管，該油壓配管將工作缸和主缸分別連接起來，在油壓配管上設有 開閉控制閥。
作用是，通過在油壓配管上設置開閉控制閥并由開閉控制閥關閉油 壓配管的油路，從而能夠保持工作缸內的油壓，能夠維持離合器的分離 狀態或半離合狀態。
第三技術方案所述的發明是一種離合器操作機構，該離合器操作機構包括連接在離合器上以進行離合器的分離與接合動作的工作缸；使 該工作缸中產生油壓的主缸；將工作缸和主缸分別連接起來的油壓配管; 用于手動操作離合器的分離與接合的離合器操作桿；以及產生不靠手動
操作而能夠自動進行離合器的分離與接合的驅動力的電動馬達，其特征
在于該離合器操作機構具有第一按壓部，該第一按壓部將離合器操
作桿操作力轉換成按壓力；第二按壓部，該第二按壓部將電動馬達的驅 動力轉換成按壓力；以及旋轉按壓部件，該旋轉按壓部件通過被按壓在 第一按壓部或者第二按壓部上而旋轉，使按壓力作用在主缸上，并且， 第一按壓部和第二按壓部被配置在能夠使旋轉按壓部件朝相同方向旋轉 的位置并且是在與旋轉按壓部件的旋轉中心相反一側。
作用是，與直接從第一按壓部和第二按壓部向主缸作用按壓力相比， 經由旋轉按壓部件從第一按壓部和第二按壓部向主缸作用按壓力，在構 造上來講容易作用按壓力。
另外，通過將第一按壓部和第二按壓部配置在能夠使旋轉按壓部件 朝相同方向旋轉的位置并且是在與旋轉按壓部件的旋轉中心相反一側， 從而能夠將第一按壓部和第二按壓部分開配置，第一按壓部以及第二按 壓部的配置自由度增加。
第四技術方案所述的發明的特征在于主缸包括由第一按壓部、第 二按壓部以及旋轉按壓部件構成的離合器操作單元；該離合器操作單元 被設置在由車架與前圍包圍起來的部位。
作用是，通過將離合器操作單元設置在主車架與前圍之間，離合器 操作單元難以受到發動機熱量的影響，并且能夠通過前圍進行保護以免 受到外力的影響。
第五技術方案所述的發明的特征在于離合器操作單元被設置在離
合器操作桿附近。
作用是，來自離合器操作桿的操作力的傳遞損失減少。另外，能夠 活用現有的設置在離合器操作桿附近的主缸等操作系統。
第六技術方案所述的發明的特征在于在油壓配管上設有開閉控制閥。作用是，通過在油壓配管上設置開閉控制闊并由開閉控制閥關閉油 壓配管的油路，能夠保持工作缸內的油壓，能夠維持離合器的分離狀態 或半離合狀態。
第七技術方案所述的發明的特征在于電動馬達的驅動力經由蝸桿 而傳遞給第二按壓部。
作用是，將第二按壓部設成與蝸桿嚙合的輪子，通過這些蝸桿與第 二按壓部的嚙合，能夠使第二按壓部停止在一定的位置，從而能夠保持 工作缸內的油壓，能夠維持離合器的分離狀態或半離合狀態。
在第一技術方案所述的發明中，離合器操作機構具有第一損失機 構，該第一損失機構被設置在離合器操作桿與旋轉動作力傳遞部件之間， 在不操作離合器操作桿時從離合器操作桿側切斷由電動馬達的驅動產生 的、從旋轉動作力傳遞部件接受來的被動作力；和第二損失機構，該第 二損失機構被設置在電動馬達與旋轉動作力傳遞部件之間，在電動馬達 不工作時從電動馬達側切斷由離合器操作桿的操作產生的、從旋轉動作 力傳遞部件接受來的被動作力，所以在通過電動馬達自動地使離合器分 離與接合時，通過第一損失機構，能夠不向離合器操作桿側傳遞被動作 力，不給離合器操作桿側帶來影響。
另外，在通過離合器操作桿手動地使離合器分離與接合時，通過第 二損失機構，能夠不向電動馬達側傳遞被動作力，不給電動馬達側帶來 影響。
如上所述，使用自動離合時能夠提高手動離合的操作性。另外，在 離合器操作桿和工作缸中直接活用現有的操作系統。
在第二技術方案所述的發明中，離合器分離/接合部具有以下部件 工作缸，工作缸連接在離合器上以進行離合器的分離與接合動作；主缸， 該主缸使該工作缸中產生油壓；以及油壓配管，該油壓配管將工作缸和 主缸連接起來，在油壓配管上設有開閉控制閥，所以在自動離合工作中 的停車時、半離合等時候，即使不始終驅動電動馬達，也能維持離合器 的分離狀態、半離合狀態，所以能夠降低給電動馬達的負擔，能夠減少 耗電。在第三技術方案所述的發明中，該離合器操作機構包括第一按壓 部，該第一按壓部將離合器操作桿操作力轉換成按壓力；第二按壓部， 該第二按壓部將電動馬達的驅動力轉換成按壓力；以及旋轉按壓部件， 該旋轉按壓部件由于被按壓在第一按壓部或者第二按壓部上而旋轉，使 按壓力作用在主缸上，并且，第一按壓部和第二按壓部被配置在能夠使 旋轉按壓部件朝相同方向旋轉的位置并且是在與旋轉按壓部件的旋轉中 心相反一側，所以與直接從第一按壓部和第二按壓部向主缸作用按壓力 相比，經由旋轉按壓部件從第一按壓部和第二按壓部向主缸作用按壓力 的構造簡單，從而能夠降低成本。
另外，通過將第一按壓部和第二按壓部配置在與旋轉按壓部件的旋 轉中心相反一側，從而能夠使第一按壓部和第二按壓部分開，能夠增加 第一按壓部以及第二按壓部的配置自由度。
在第四技術方案所述的發明中，主缸包括由第一按壓部、第二按壓 部以及旋轉按壓部件構成的離合器操作單元，并將該離合器操作單元設 置在由車架與前圍包圍起來的部位，所以能夠集中成單元而緊湊化，能 夠利用車體的狹窄空間容易地配置。另外，通過設置在主車架與前圍之 間，難以受到發動機熱量的影響，并且能夠通過前圍進行保護以免受到 外力的影響。
在第五技術方案所述的發明中，由于將離合器操作單元設置在離合 器操作桿附近，所以能夠將來自離合器操作桿的操作力的傳遞損失降低 到最小限度，并且能夠直接活用現有的操作系統。即，能夠在現有的油 壓式離合器中后來追加從電動馬達到形成第二按壓部的工作缸。
在第六技術方案所述的發明中，由于在油壓配管上設有開閉控制閥， 所以在自動離合動作的停止時、半離合等時候，即使不始終驅動電動馬 達，也能維持離合器的分離狀態、半離合狀態，所以能夠降低給電動馬 達的負擔，能夠減少耗電。
在第七技術方案所述的發明中，由于將電動馬達的驅動力經由蝸桿 而傳遞給第二按壓部，所以即使不使用開閉控制閥也能維持自動離合動 作中的離合器分離狀態、半離合狀態，所以能夠降低給電動馬達的負擔，能夠減少耗電。
圖1是具有本發明的離合器操作機構(第一實施方式)的車輛前部 的側視圖。
圖2是表示本發明的離合器操作機構(第一實施方式)的系統圖。 圖3是表示本發明的離合器操作機構(第一實施方式)的操作桿操 作部的剖視圖。
圖4是表示本發明的離合器操作機構(第一實施方式)的致動器單 元的說明圖。
圖5是說明本發明的離合器操作機構的第二工作缸和離合器的剖面 圖(第一實施方式)。
圖6是表示本發明的致動器單元的作用的作用圖(第一實施方式)。 圖7是表示本發明的離合器操作機構(第二實施方式)的系統圖。 圖8是表示本發明的離合器操作機構(第二實施方式)的致動器單
元的說明圖。
圖9是表示本發明的離合器操作機構(第二實施方式)的操作桿操 作部的說明圖。
圖IO是表示本發明的離合器操作機構(第二實施方式)的作用的第 一作用圖。
圖11是表示本發明的離合器操作機構(第二實施方式)的作用的第 二作用圖。
圖12是表示本發明的離合器操作機構(第三實施方式)的系統圖。 圖13是表示本發明的離合器操作機構(第三實施方式)的致動器單 元的說明圖。
圖14是表示本發明的離合器操作機構(第四實施方式)的系統圖。 圖15是表示本發明的離合器操作機構(第四實施方式)的致動器單 元的說明圖。 標號說明11:車架；27:離合器；33:離合器操作單元(致動器單元)；38:
前圍(frontcowl); 50、 180、 230、 240:離合器操作機構；51、 182:離 合器操作桿；54、 183、 186:油壓配管；56:工作缸(第二工作缸)；58、 233:電動馬達；82、 212c:第一按壓部(第一工作缸、端部突出部)； 84、 197:主缸(第二主缸)；87:開閉控制闊(電磁閥)；89、 195:第 二按壓部(輸出齒輪、第一工作缸)；102、 198:旋轉按壓部件的旋轉中 心(擺動軸)；103、 212:旋轉動作力傳遞部件/旋轉按壓部件(蹺蹺板式 主體)；170A、 225A:第二損失機構(電動馬達側損失機構)；170B、 225B: 第一損失機構(操作桿側損失機構)；179、 222:離合器分離/接合部；184、 231:離合器操作單元(操作桿操作部)；234:蝸桿。
具體實施例方式
下面，參照附圖對用于實施本發明的最佳方式進行說明。另外，附 圖是朝符號的方向觀察得到的。
圖1是具有本發明的離合器操作機構(第一實施方式)的車輛前部 的側視圖，車輛10構成為在構成車架11前端的轉向立管12上轉向自 如地安裝有前叉13，發動機18安裝在為了構成車架11而從轉向立管12 向后方延伸的左右一對主架14、 15 (僅表示出近前側的符號15)和從轉 向立管12向下方延伸的左右一對下行架16、 17 (僅表示出近前側的符號 17)上。
前叉13在上部安裝有轉向手柄21，在下端部安裝有前輪22。 發動機18在后部一體地附設有變速器25，在作為發動機18和變速 器25的外殼的曲軸箱26中收納有離合器27，該離合器27用于傳遞、切 斷發動機]8的輸出側和變速器25的輸入側之間的動力，即分離與接合 動力的傳遞。
在右側的下架17上經由托架34安裝有作為離合器操作單元的致動 器單元33，該離合器操作單元用于自動地進行離合器27的分離與接合。 另外，圖中的36是前大燈，37是儀表盤，38是覆蓋著包含致動器單元 33的車身前部的兩側方和前方的前圍，41是燃料箱。致動器單元33配置在構成車架11的轉向立管12及前叉13與前圍
38之間，是構成后述的離合器操作機構的裝置。
本發明的離合器操作機構通常是這樣的機構其檢測齒輪變速踏板
的踏力和車速等，在變速時，例如通過上述致動器單元33自動地分離與 接合離合器27，根據需要，也能夠利用離合器操作桿以手動分離與接合 離合器27。
如上所述，通過將致動器單元33配置在轉向立管12及前叉13與前 圍38之間，從而能夠不受發動機18熱量的影響，并且能夠利用前叉38 抵抗外力。
圖2是表示本發明的離合器操作機構(第一實施方式)的系統圖， 離合器操作機構50具有以下部件操作桿操作部52，其包含設置在轉向 手柄21 (參照圖l)上的離合器操作桿51;致動器單元33，其經由油壓 配管53連接在該操作桿操作部52上；第二工作缸56 (關于第一工作缸， 在后面詳細敘述)，其經由油壓配管54連接在該致動器單元33上；推桿 57，其配置在該第二工作缸56和離合器27之間；以及控制部61，其對 設在致動器單元33上的電動馬達58和設在油壓配管54中途的作為開閉 控制閥的電磁閥87 (詳見后述)的工作進行控制。
上述第二工作缸56為了進行離合器27的分離與接合動作而經由推 桿57連接在離合器27上。
在上述離合器操作機構50中，通過操作離合器操作桿51而在操作 桿操作部52中產生油壓，經由致動器單元33將該油壓傳遞到第二工作 缸56，并經由推桿57以手動分離與接合離合器27。
另外，在離合器操作機構50中，不操作離合器操作桿51，而使致 動器單元33的電動馬達58工作來產生油壓，并將該油壓傳遞到第二工 作缸56，并經由推桿57自動地分離與接合離合器27。
圖3是表示本發明的離合器操作機構(第一實施方式)的操作桿操 作部的剖視圖，操作桿操作部52具有以下部件離合器操作桿51;通過 該離合器操作桿51的操作而產生油壓的第一主缸64;以及操作桿旋轉角 度傳感器66，其安裝在離合器操作桿51的擺動軸65上，用于檢測離合器操作桿51的擺動角度。
第一主缸64具有以下部件筒狀的缸主體71;活塞72，其移動自
如地插入到設在該缸主體71的缸鏜71a中；桿73，為了按壓上述活塞 72，該桿73的一端與離合器操作桿51的臂部51a連接，另一端插入到 活塞72的凹部72a中；以及彈簧74，其利用彈性力將活塞72向該桿73 側推出。油壓配管53連接于設在缸主體71端部的配管連接口 71b上。 操作桿旋轉角度傳感器66經由導線75與控制部61 (參照圖2)連接。
此處，標號77是安裝在活塞72上的密封部件，標號78是防止活塞 72從缸鏜71a脫出的墊圈，標號79是將墊圈77固定在缸主體71上的擋 圈。
圖4是表示本發明的離合器操作機構(第一實施方式)的致動器單 元的說明圖，致動器單元33具有以下部件作為第一按壓部的第一工作 缸82，其與油壓配管53連接；蹺蹺板式機構83，其借助于在該第一工 作缸82中產生的油壓進行動作；第二主缸84，其借助該蹺蹺板式機構 83的動作而產生油壓；配油箱86，其將進出該第二主缸84內的工作油 儲存起來；電磁闊87，其設置在油壓配管54的中途，用于開閉油壓配管 54的油路；電動馬達58;作為第二按壓部的扇形輸出齒輪89，其通過減 速齒輪88與該電動馬達58嚙合；收納各齒輪的齒輪箱85;以及曲軸旋 轉角度傳感器90，其安裝在該齒輪箱85上，與輸出齒輪89連接，用于 檢測旋轉角度。
第一工作缸82由以下部件構成筒狀的缸主體91;活塞92，其移 動自如地插入到設在該缸主體91上的缸鏜91a中；以及彈簧94，其利用 彈性力將該活塞92向與蹺蹺板式機構83側相反的一側推出。油壓配管 53連接于設在缸主體91端部的配管連接口 91b上。另外，標號97是安 裝在活塞92上的密封部件，標號98是支撐彈簧94一端的墊圈，標號99 是將墊圈97固定在缸主體91上的擋圈。
蹺蹺板式機構83由以下部件構成旋轉自如地支撐在齒輪箱85上 的擺動軸102;作為旋轉動作力傳遞部件(以及旋轉按壓部件)的蹺蹺板式主體103，其以該擺動軸102為中心進行擺動；以及桿部件104，其擺
動自如地與該蹺蹺板式主體103的一端部103a連接，并且桿部件104的 頂端插入到形成于活塞92上的凹部92a中。
第二主缸84經由油壓配管54而在第二工作缸56 (參照圖2)中產 生油壓，該第二主缸84由以下部件構成筒狀的缸主體lll;活塞112， 其移動自如地插入到設在該缸主體111上的缸鏜llla中；彈簧114，其 利用彈性力將該活塞112向蹺蹺板式機構83側推出；以及箱側連接口 116，其設置在缸主體lll上，用于使缸鏜llla與配油箱86連通；蹺蹺 板式主體103的另一端部103b抵接在活塞112的端面112a上，油壓配管 54連接于設在缸主體111端部的配管連接口 lllb上。另外，標號117是 安裝在活塞112上的密封部件，標號118是防止活塞112從缸鏜llla中 脫出的墊圈，標號119是將墊圈118固定在缸主體111上的擋圈，122 是將箱側連接口 116和配油箱86連接起來的配管。
電磁閥87經由導線124與控制部61 (參照圖2)連接。例如，當檢 測車速或設于發動機的進氣通道上的節氣門的開度，而從控制部61向電 磁閥87發送關閉信號時，則電磁閥87關閉，因此第二制動缸56 (參照 圖2)內的工作油不會經由油壓配管54返回到第二主缸84中，保持了第 二制動缸56內的油壓，從而車輛在停車時能夠維持將離合器27 (參照圖 2)分離的狀態或半離合狀態。
電動馬達58在其旋轉軸126上安裝有小齒輪127，并通過控制部61 控制動作。另外，標號128是連接電動馬達58和控制部61的導線。
減速齒輪88旋轉自如地安裝在支軸131上，并且由與小齒輪127相 嚙合的大齒輪132和一體地設置在該大齒輪132上的小齒輪133構成。
輸出齒輪89與旋轉角度傳感器90的旋轉軸連接，并且與減速齒輪 88的小齒輪133嚙合，并一體地安裝在蹺蹺板式主體103的擺動軸102 上，在輸出齒輪89的背面具有曲軸銷134，該曲軸銷134能夠按壓蹺蹺 板式主體103的另一端部103b側的背面103c。該曲軸銷134和桿部件 104相對于擺動軸102被配置在相反側。
齒輪箱85收納著所述的蹺蹺板式主體103、電動馬達58的旋轉軸126、小齒輪127、減速齒輪88以及輸出齒輪89。
曲軸旋轉角度傳感器90檢測圍繞擺動軸102的輸出齒輪89的旋轉 角度即曲軸銷134的旋轉角度，并向控制部61輸出，通過控制部61，監 視曲軸銷134經由蹺蹺板式主體103按壓活塞112的按壓狀態。另外， 標號136是連接曲軸旋轉角度傳感器90與控制部61的導線。
圖5是說明本發明的離合器操作機構(第一實施方式)的第二工作 缸和離合器的剖面圖，第二工作缸56由以下部件構成有底筒狀的缸主 體141;活塞142，其移動自如地插入到形成在該缸主體141的缸鏜141a 中；以及彈簧143，其分別設置在該活塞142以及缸主體141的底壁141b 之間，將活塞142向推桿57側推出。另外，標號141c是為了連接油壓 配管54而設置在缸主體141的底壁141b上的配管連接口，標號145、 145 是為了將缸鏜141a與活塞142之間密封而安裝在活塞142上的0型密封 圈，標號146是排出缸主體141內的工作油中所混入的空氣的空氣排出 用塞。
活塞142形成有供推桿57的一端插入的桿插入孔142a。 離合器27是由以下部件構成的多片式部件大被動齒輪155，其旋 轉自如地安裝在構成變速機25的主軸153上并與曲軸側的齒輪嚙合；驅 動部件157，其經由螺旋彈簧156安裝在該大被動齒輪155上；作為多個 摩擦圓片的離合器盤(clutch disc) 158，其在主軸153的軸向上移動自如 且在旋轉方向上與驅動部件157的內周面卡合；多個離合器片(clutch plate) 161，它們與這些離合器盤158交替重合；從動部件162，其被花 鍵結合在主軸153上，并且使離合器片161的內周部以在主軸153的軸 向上移動自如的方式在旋轉方向上卡合；按壓部件164，其經由多個螺旋 彈簧163安裝在該從動部件162上，從而經由多個離合器盤158以及離 合器片161按壓從動部件162;以及輸入部件171，其經由軸承169配置 在按壓部件164上，并且移動自如地安裝在主軸153的端部，且形成有 供推桿57的另一端部插入的桿插入孔171a。另外，標號172是用于將螺 旋彈簧163安裝在從動部件162上的螺栓并設有多個，該螺旋彈簧163 用于向從動部件162按壓按壓部件164而設置的。標號173是將從動部件162安裝在主軸153上的螺母。
變速機25，經由軸承176、 177將主軸153旋轉自如地安裝在機殼 175上，并經由一對軸承將未圖示的副軸(counter shaft)旋轉自如地安 裝在機殼175上。
在主軸153上，可在軸向上移動自如地花鍵結合有由多個驅動齒輪 構成的驅動齒輪組178，由多個從動齒輪構成的從動齒輪組被花鍵結合在 副軸上，驅動齒輪組178的各齒輪與從動齒輪組的各齒輪相嚙合，通過 未圖示的變速機構來選擇進行動力傳遞的齒輪。
返回到圖2，第二主缸84 (參照圖2)、第二工作缸56以及油壓配 管54是構成使離合器分離與接合的離合器分離/接合部179的部件。
下面，對上面所述的離合器操作機構50的作用進行說明。
在通過手動分離與接合離合器27時(參照圖2)，在圖3中，如果 操作離合器操作桿51而將桿73推到活塞72上，則活塞72在缸鏜71a 內抵抗彈簧74的彈性力而向配管連接口 71b側移動，所以缸鏜71a內的 油室71A的油壓升高。
圖6 (a)、 (b)是表示本發明的致動器單元的作用的作用圖(第一實 施方式)。
在圖6 (a)中，在主缸64 (參照圖3)的升高了的油壓經由油壓配 管53向箭頭A的方向傳到第一工作缸82時，缸主體91內的油室91A 的油壓升高，活塞92由于該油壓而移動，從而將蹺蹺板式機構83的桿 部件104向箭頭B的方向推，所以蹺蹺板式主體103以擺動軸102為中 心向箭頭C的方向擺動，以另一端部103b向箭頭D的方向推第二主缸 84的活塞112。
由此，缸主體111內的油室111A的油壓升高，該油壓如箭頭E所示， 經由油壓配管54而傳到圖5所示的第二工作缸56的缸主體141內的油 室141A，油室141A的油壓升高。由此，活塞142推動推桿57，推桿57 向離合器27側移動。
其結果是，按壓部件164經由軸承169從離合器盤158離幵，'按壓 各離合器盤158和各離合器片161的按壓力幾乎消失，離合器27被分離，即不能從驅動部件157向從動部件162傳遞動力。
此時，電動馬達58 (參照圖4)不工作，所以圖6 (a)所示的輸出 齒輪89處于靜止的狀態，蹺蹺板式主體103從輸出齒輪89的曲軸銷134 離開，所以對離合器操作桿51 (參照圖2)進行操作不會影響電動馬達 58側。
上述的曲軸銷134和蹺蹺板式主體103是構成作為第二損失機構的 電動馬達側損失機構170A的部件，所述第二損失機構在電動馬達58不 工作時從電動馬達58側切斷由離合器操作桿51的操作產生的、從蹺蹺 板式主體103接受來的被動作力。
在圖6 (b)中，在自動地分離與接合離合器27 (參照圖2)時，使 電動馬達58工作，將小齒輪127沿箭頭G方向的旋轉經由減速齒輪88 (沿箭頭H方向的旋轉)傳到輸出齒輪89 (沿箭頭J方向的旋轉)。
在輸出齒輪89沿箭頭J的方向旋轉時，輸出齒輪89的曲軸銷134 沿箭頭K的方向推蹺蹺板式主體103的背面103c，所以蹺蹺板式主體103 的另一端部103b如箭頭L所示推動第二主缸84的活塞112，所以缸主體 111的油室111A的油壓升高。由此，與(a)中所述同樣使離合器27分 離。
此時，第一工作缸82的活塞92處于靜止狀態，蹺蹺板式機構83的 桿部件104從活塞92的凹部92a離開，所以使電動馬達58工作不會影 響離合器操作桿51 (參照圖2)頂IJ。
上述的活塞92和桿部件104設置在離合器操作桿51和蹺蹺板式主 體103之間，是構成作為第一損失機構的操作桿側損失機構170B的部件， 所述第一損失機構在不操作離合器操作桿51時從離合器操作桿51側切 斷由電動馬達58的驅動產生的、從桿部件104接受來的被動作力。
圖7是表示本發明的離合器操作機構(第二實施方式)的系統圖， 對于與圖2所示的第一實施方式相同的結構賦予相同符號，詳細說明省 略。
離合器操作機構180具有以下部件致動器單元181，其通過電動 馬達58的工作產生油壓；操作桿操作部184，其具備離合器操作桿182，作為經由油壓配管183連接在致動器單元181上的離合器操作單元；第
二工作缸56，其經由油壓配管186連接在該操作桿操作部1S4上；推桿
57;以及控制部61，其對電動馬達58和電磁閥87的工作進行控制。 上述的操作桿操作部184設置在離合器操作桿182的附近。 在上述的離合器操作機構180中，通過操作離合器操作桿182而在
操作桿操作部184產生油壓，將該油壓傳遞到第二工作缸56，并經由推
桿57以手動分離與接合離合器27。
另外，在離合器操作機構180中，不操作離合器操作桿182，而使
致動器單元181的電動馬達58工作來產生油壓，并將該油壓經由操作桿
操作部184傳遞到第二工作缸56，并經由推桿57自動地分離與接合離合
器27。
圖8是表示本發明的離合器操作機構(第二實施方式)的致動器單 元的說明圖，致動器單元181具有以下部件電動馬達58;輸出齒輪89， 其通過減速齒輪88與該電動馬達58嚙合；收納各齒輪的齒輪箱85;曲 軸旋轉角度傳感器90;臂部件191，其被向輸出齒輪89的曲軸銷134推 出，并且旋轉自如地安裝在擺動軸102上；第一主缸192，其通過該臂部 件191的擺動產生油壓；配油箱86，其將進出該第一主缸192內的工作 油儲存起來；電磁閥87，其設置在油壓配管183的中途，用于開閉連接 在第一主缸192上的油壓配管183的油路。
第一主缸192與圖4所示的第一實施方式的第二主缸84為相同構 造，由以下部件構成筒狀的缸主體111;移動自如地插入到缸鏜llla 中的活塞112;彈簧114;以及箱側連接口 116。臂部件191的端部191a 抵接在活塞112的端面112a上，油壓配管183連接于設在缸主體111的 端部上的配管連接口 lllb上。
圖9是說明本發明的離合器操作機構(第二實施方式)的操作桿操 作部的說明圖，操作桿操作部184具有以下部件作為第二按壓部的第 一工作缸195，其被設置在離合器操作桿182的附近，經由油壓配管183 連接在致動器單元181上(參照圖8);蹺蹺板式機構196，其借助于在 該第一工作缸195中產生的油壓進行工作；第二主缸197，其借助該蹺蹺板式機構196的動作而產生油壓；配油箱86 (參照圖7)，其將進出該第
二主缸197內的工作油儲存起來；離合器操作桿182，其安裝在旋轉自如 地支撐在轉向手柄21 (參照圖1)上的擺動軸198上；以及操作桿旋轉 角度傳感器66，其連接在擺動軸198的檢測軸上，用于檢測離合器操作 桿182的擺動角度。
第一工作缸195具有以下部件筒狀的缸主體201;活塞202，其移 動自如地插入到設在該缸主體201的缸鏜201a中；以及彈簧204，其利 用彈性力將該活塞202向與蹺蹺板式機構196側相反一側推出。油壓配 管183連接于設在缸主體201的另一端部上的連接口201b上。另外，標 號207是安裝在活塞202上的密封部件，標號208是支撐彈簧204的一 端的墊圈，標號209是將墊圈208固定在缸主體201上的擋圈。
蹺蹺板式機構196由以下部件構成擺動軸198;作為旋轉動作力 傳遞部件(以及旋轉按壓部件)的蹺蹺板式主體212，其以該擺動軸198 為中心進行擺動；第一滾輪214，其經由支軸213旋轉自如地安裝在該蹺 蹺板式主體212的一端部212a上并與活塞202的端面202a抵接；以及 第二滾輪217，其經由支軸216旋轉自如地安裝在蹺蹺板式主體212的另 一端部212b上并與第二主缸197的活塞112的端面112a抵接。
第二主缸197是經由油壓配管186而在第二工作缸56 (參照圖7) 中產生油壓的裝置，第二主缸197與第一主缸192 (參照圖8)為相同構 造，由以下部件構成缸主體lll;移動自如地插入到缸鏜llla中的活 塞112;彈簧114;以及箱側連接口 116。油壓配管186連接于設在缸主 體111端部的配管連接口 lllb上。
離合器操作桿182具備調整螺絲221，該調整螺絲221通過與一體 地形成在蹺蹺板式主體212上的作為第一按壓部的端部突出部212c相抵 接來調整離合器操作桿182的操作桿角度。
返回到圖7，第二主缸197、第二工作缸56以及油壓配管186是構 成使離合器分離與接合的離合器分離/接合部222的部件。
下面，對上面所述的離合器操作機構180的作用進行說明。
圖IO是表示本發明的離合器操作機構(第二實施方式)的作用的第一作用圖。
在以手動分離與接合離合器27 (參照圖7)吋，沿箭頭P的方向操
作離合器操作桿182。由此，蹺蹺板式機構196經由調整螺絲221沿箭頭 Q的方向擺動，蹺蹺板式機構196的第二滾輪217將第二主缸197的活 塞112沿箭頭R的方向推出，因此第二主缸197內的油室111A的油壓升 高，該油壓沿箭頭S的方向經由油壓配管186傳遞到第二工作缸56 (參 照圖7)，所以如上所述，離合器27被分離。
上述的第一工作缸195的活塞202和蹺蹺板式機構196的第一滾輪 214，被設置在電動馬達58 (參照圖9)與蹺蹺板式主體212之間，是構 成作為第二損失機構的電動馬達側損失機構225A的部件，所述第二損失 機構在電動馬達58不工作時從電動馬達58側切斷由離合器操作桿182 的操作產生的、從蹺蹺板式主體212接受來的被動作力。
圖11 (a)、 (b)是表示本發明的離合器操作機構(第二實施方式) 的作用的第二作用圖。
在圖11 (a)中，在自動地分離與接合離合器27 (參照圖7)時，使 電動馬達58工作，將小齒輪127沿箭頭U方向的旋轉經由減速齒輪88 (沿箭頭V方向的旋轉)傳到輸出齒輪89 (沿箭頭W方向的旋轉)。
在輸出齒輪89如箭頭W所示那樣旋轉時，輸出齒輪89的曲軸銷134 如箭頭X所示推壓臂部件191的背面191c，所以臂部件191的端部191a 沿箭頭Y的方向推動第一主缸192的活塞112，所以缸主體111的油室 111A的油壓升高。
在圖ll (b)中，在第一主缸192 (參照(a))的升高了的袖壓經由 油壓配管183如箭頭a所示那樣傳到第一工作缸195時，缸主體201內 的油室201A的油壓升高。
其結果是，活塞202移動，從而將蹺蹺板式機構196的第一滾輪214 向箭頭b的方向推，所以蹺蹺板式機構196沿箭頭c的方向擺動，第二 滾輪217將第二主缸197的活塞112沿箭頭d的方向推出，所以第二主 缸197內的油室111A的油壓升高，該油壓沿箭頭e的方向經由油壓配管 186而傳到第二工作缸56 (參照圖7)，如上所述，離合器27被分離。上述的調整螺絲221和蹺蹺板式機構196的端部突出部212c，與離 合器操作桿182相鄰，設置在蹺蹺板式主體212的一部分上，是構成作 為第一損失機構的操作桿側損失機構225B的部件，所述第一損失機構在 不操作離合器操作桿182時從離合器操作桿182側切斷由電動馬達58的 驅動產生的、從蹺蹺板式主體212接受來的被動作力。
圖12是表示本發明的離合器操作機構(第三實施方式)的系統圖， 對于與圖2所示的第一實施方式相同的結構賦予相同符號，詳細說明省 略。
離合器操作機構230具有以下部件操作桿操作部52，其包含設置 在轉向手柄21 (參照圖l)上的離合器操作桿51;作為離合器操作單元 的致動器單元231，其經由油壓配管53連接在該操作桿操作部52上；第 二工作缸56，其經由油壓配管54連接在該致動器單元231上；推桿57， 其配置在該第二工作缸56和離合器27之間；以及控制部61，其對設在 致動器單元231上的電動馬達233的工作進行控制。
圖13是表示本發明的離合器操作機構(第三實施方式)的致動器單 元的說明圖，對于與圖4所示的第一實施方式相同的結構賦予相同符號， 詳細說明省略。
致動器單元231具有以下部件第一工作缸82;蹺蹺板式機構83;
第二主缸84;配油箱86;電動馬達233;蝸桿234，其被安裝在該電動 馬達233的旋轉軸233a上；扇形的蝸輪236，其與該蝸桿234嚙合；以 及曲軸旋轉角度傳感器90，其檢測蝸輪236的旋轉角度。
電動馬達233附設有通過導線237連接在控制部61上的馬達驅動控 制部238，控制部61通過向馬達驅動控制部238發送馬達驅動信號而控 制電動馬達233的工作。
蝸輪236被一體地安裝在蹺蹺板式主體103的擺動軸102上，在蝸 輪236的背面具有曲軸銷134，該曲軸銷134能夠按壓蹺蹺板式主體103 的另一端部103b側的背面103c。
曲軸旋轉角度傳感器90檢測圍繞擺動軸102的蝸輪236的旋轉角度 即曲軸銷134的旋轉角度，并向控制部61輸出。圖14是表示本發明的離合器操作機構(第四實施方式)的系統圖， 對于與圖7所示的第二實施方式相同的結構賦予相同符號，詳細說明省 略。
離合器操作機構240具有以下部件致動器單元241，其通過電動 馬達233的工作產生油壓；操作桿操作部184;第二工作缸56，其經由 油壓配管186連接在該操作桿操作部184上；推桿57;電動馬達233; 以及控制部61。
圖15是表示本發明的離合器操作機構(第四實施方式)的致動器單 元的說明圖，對于與圖8、圖13所示的第二、三實施方式相同的結構賦 予相同符號，詳細說明省略。
致動器單元241由以下部件構成電動馬達233;蝸桿234，其被安 裝在該電動馬達233的旋轉軸233a上；扇形的蝸輪236，其與該蝸桿234 嚙合；以及曲軸旋轉角度傳感器90，其檢測蝸輪236的旋轉角度；臂部 件191，其被向蝸輪236的曲軸銷134推出，并且旋轉自如地安裝在擺動 軸102上；第一主缸192，其通過該臂部件191的擺動產生油壓；以及配 油箱86，其將進出該第一主缸192內的工作油儲存起來。
另外，在本實施方式中，如圖8以及圖15所示，在曲軸銷134經由 臂部件191將活塞112推出，但并不受此限定，也可以通過曲軸銷134 直接將活塞112推出。
本發明的離合器操作機構適用于二輪車。
權利要求
1、一種離合器操作機構，該離合器操作機構包括離合器分離/接合部，該離合器分離/接合部具有使離合器分離與接合的機構；離合器操作桿，該離合器操作桿能夠使由手動產生的操作力作用在該離合器分離/接合部上；電動馬達，該電動馬達能夠自動地使驅動力作用在所述離合器分離/接合部上；和旋轉動作力傳遞部件，該旋轉動作力傳遞部件能夠與所述離合器操作桿的操作或者電動馬達的驅動聯動地旋轉來向所述離合器分離/接合部傳遞操作力或者驅動力；其特征在于，所述離合器操作機構具有第一損失機構，該第一損失機構被設置在所述離合器操作桿與所述旋轉動作力傳遞部件之間，在不操作所述離合器操作桿時從所述離合器操作桿側切斷由所述電動馬達的驅動產生的、從所述旋轉動作力傳遞部件接受來的被動作力；和第二損失機構，該第二損失機構被設置在所述電動馬達與所述旋轉動作力傳遞部件之間，在所述電動馬達不工作時從所述電動馬達側切斷由所述離合器操作桿的操作產生的、從所述旋轉動作力傳遞部件接受來的被動作力。
2、 如權利要求l所述的離合器操作機構，其特征在于 所述離合器分離/接合部具有以下部件工作缸，該工作缸連接在所述離合器上以進行離合器的分離與接合 動作；主缸，該主缸使該工作缸中產生油壓；以及油壓配管，該油壓配管將所述工作缸和所述主缸分別連接起來，在所述油壓配管上設有開閉控制閥。
3、 一種離合器操作機構，該離合器操作機構包括連接在離合器上 以進行離合器的分離與接合動作的工作缸；使該工作缸中產生油壓的主 缸；將所述工作缸和所述主缸分別連接起來的油壓配管；用于手動操作 離合器的分離與接合的離合器操作桿；以及產生不靠手動操作而能夠自動進行離合器的分離與接合的驅動力的電動馬達， 其特征在于該離合器操作機構具有第一按壓部，該第一按壓部將所述離合器 操作桿操作力轉換成按壓力；第二按壓部，該第二按壓部將所述電動馬 達的驅動力轉換成按壓力；以及旋轉按壓部件，該旋轉按壓部件由于被 按壓在所述第一按壓部或者所述第二按壓部上而旋轉，使按壓力作用在 主缸上，并且，所述第一按壓部和所述第二按壓部被配置在能夠使所述旋轉 按壓部件朝相同方向旋轉的位置并且是在與旋轉按壓部件的旋轉中心相
4、 如權利要求3所述的離合器操作機構，其特征在于 所述主缸包括由所述第一按壓部、所述第二按壓部以及所述旋轉按壓部件構成的離合器操作單元；該離合器操作單元被設置在由車架與前圍包圍起來的部位。
5、 如權利要求3所述的離合器操作機構，其特征在于所述離合器操作單元被設置在所述離合器操作桿附近。
6、 如權利要求3 5中的任意一項所述的離合器操作機構，其特征 在于在所述油壓配管上設有開閉控制閥。
7、 如權利要求3 6中的任意一項所述的離合器操作機構，其特征 在于所述電動馬達的驅動力經由蝸桿而傳遞給第二按壓部。
全文摘要
本發明提供一種離合器操作機構，該離合器操作機構在用手動操作或者使致動器工作來使離合器分離與接合的情況下不影響另一方。該離合器操作機構具有操作桿側損失機構(170B)，其被設置在離合器操作桿與旋轉動作力傳遞部件(103)之間，在不操作離合器操作桿時從離合器操作桿側切斷由電動馬達(58)的驅動產生的、從旋轉動作力傳遞部件(103)接受來的被動作力；和馬達側損失機構(170A)，其被設置在電動馬達(58)與旋轉動作力傳遞部件(103)之間，在電動馬達(58)不工作時從電動馬達(58)側切斷由離合器操作桿的操作產生的、從旋轉動作力傳遞部件(103)接受來的被動作力。
文檔編號F16D25/00GK101294608SQ20081009533
公開日2008年10月29日 申請日期2008年4月25日 優先權日2007年4月27日
發明者佐保田克三, 友田明彥, 家田義久, 巖下調, 早川公視 申請人:本田技研工業株式會社