插秧機用變速器的制作方法

專利名稱：插秧機用變速器的制作方法
技術領域：
本發明涉及例如具有載秧臺以及插秧爪、進行連續插秧作業的插 秧機或拖拉機或聯合收割機或土木建筑機械等的作業車輛。
背景技術：
例如，有下述的技術，即通過行星齒輪機構的差速作用，合成輸 出液壓變速機構的輸出和齒輪傳動輸出，使發動機的輸出變速傳遞， 并進行速度設定，使來自行星齒輪機構的合成輸出間隔著停止位(零 位)正反旋轉，以獲得高動力傳遞效率以及可零位前進的無級變速， 但是在來自行星齒輪機構的合成輸出位于反轉側的情況下，來自行星 齒輪的液壓傳遞動力返回到泵軸，液壓泵旋轉，使液壓變速機構的變 速操作力減輕，但輸出效率不良。另外，在來自行星齒輪的液壓傳遞 動力為0的中速時，在使動力從液壓變速機構傳遞到行星齒輪的高速 時，雖然輸出效率良好，但變速操作力增大。再有，在將液壓變速操 作臂從0操作到+l的情況下的操作力，與從-1操作到0的情況相比要 重，越到高速，越需要大的操作力。發明內容本發明是一種插秧機用變速器，其對來自發動機的單方向且一定 旋轉的驅動力進行變速而輸出到后輪以及插秧部，其特征在于，具備 變速器箱、和設置在所述變速器箱前面的無級液壓變速機構；在所述變速器箱中，設置有行星齒輪機構、前進齒輪及后退齒輪、前進后退 切換滑塊、中間軸、后輸出軸、以及變速用滑塊，所述行星齒輪機構出軸上，其中，通過所述無級液壓變速機構的反轉輸出使所述合成輸 出軸單方向旋轉，并且，在所述馬達軸的轉數大致為零時，使所述合成輸出軸成為最高旋轉狀態，所述前進齒輪及后退齒輪相對旋轉自如 地支承在所述合成輸出軸上，所述前進后退切換滑塊有選擇地使所述 前進齒輪或所述后退齒輪與所述合成輸出軸卡合，所述中間軸支承與 所述前進齒輪嚙合的齒輪并使其不可相對旋轉，所述后輸出軸支承與 高速用齒輪嚙合的移動齒輪并使其相對旋轉自如，支承與所述后退齒 輪嚙合的輸出齒輪并使其不可相對旋轉，而且支承與低速用齒輪嚙合 的插秧齒輪并使其相對旋轉自如，其中，所述高速用齒輪不可相對旋 轉地支承在所述中間軸上，所述低速用齒輪不可相對旋轉地支承在所 述中間軸上，所述變速用滑塊有選擇地使所述移動齒輪或所述插秧齒輪與所述后輸出軸卡合；在通過所述前進后退切換滑塊使所述前進齒 輪卡合在所述合成輸出軸上的狀態下，能夠通過所述變速用滑塊有選 擇地使所述移動齒輪或所述插秧齒輪卡合在所述后輸出軸上；在通過 所述前進后退切換滑塊使所述后退齒輪卡合在所述合成輸出軸上的狀 態下，所述移動齒輪以及所述插秧齒輪都不與所述后輸出軸卡合。因此，可以容易地確保零位前進時的輸出扭矩，可以容易地提高 微速行駛性能，而且以作業速度，可以有效地利用傳遞齒輪74的很高 動力傳遞效率的輸出，可以容易地謀求在泥土路面上的作業能力的提 高等。另外，在變速操作臂109的操作力較輕的范圍中，使其成為使 動力從合成部側向液壓變速機構57的液壓泵85傳遞的狀態，與液壓 變速機構57的負載無關，以較輕的操作力，使液壓變速機構57容易 地變速操作，可以容易地確保可以零位前進的無級變速和高傳遞效率。 另外，在合成輸出軸84的最高旋轉狀態時，能夠以最大效率，將來自 發動機2的驅動力傳遞到變速器箱4，提高行駛通過性等，使作業性 提高。另外，在變速操作時，通過切斷離合器116，使樞軸支撐變速齒輪87 88的軸84為自由旋轉的狀態，可平順地進行變速，同時， 無論變速狀態(前進 中立.后退)如何，都可以切實地進行傳遞驅 動力的遮斷，提高變速精度。


圖1是插秧機的整體側視圖。
圖2是插秧機的整體俯視圖。
圖3是行駛車體的側視圖。
圖4是行駛車體的俯視圖。
圖5是車體框架的側視圖。
圖6是驅動部的側視說明圖。
圖7是驅動部的俯視說明圖。
圖8是側離合器操作系統的側視說明圖。
圖9是側離合器操作系統的俯視說明圖。
圖IO是車體的立體說明圖。
圖ll是變速器箱的剖視圖。
圖12是同樣的行駛驅動部的說明圖。
圖13是行星齒輪機構的說明圖。
圖14是變速器箱的局部圖。
圖15是行星齒輪機構的剖視圖。
圖16是變速器箱的齒輪配列說明圖。
圖17是液壓變速操作臂部的側視圖。
圖18是發動機的輸出說明圖。
圖19是行星齒輪機構的旋轉說明圖。
圖20是低速行駛的發動機的輸出說明圖。
圖21是高速行駛的發動機的輸出說明圖。
圖22是輸出說明圖。
圖23是合成輸出軸的輸出說明圖。
圖24是離合器部的說明圖。圖25是離合器部的說明圖。
圖26是花鍵部的說明圖。
圖27是變速軸部的說明圖。
圖28是前蓋部的說明圖。
圖29是通氣孔部的配置說明圖。
說明書第4/12頁
具體實施例方式
下面，根據附圖，詳細敘述本發明的實施例。圖l是整體的側視
圖，圖2是同樣的俯視圖，圖3是車體框架的側視圖，圖4表示同樣 的俯視圖，圖中1是作業者搭乘的行駛車輛，使發動機2搭載于車體 框架3，使水田行駛用前輪6通過前橋殼5,支撐在變速器箱4的側方， 同時，使水田行駛用后輪8支撐在上述變速器箱4后方的后橋殼7上。 這樣，在覆蓋上述發動機2等的機罩9的兩側，安裝預備載秧臺10， 同時，通過作業者搭乘的車體罩11，覆蓋上述變速器箱4等，將駕駛 席13通過座椅框架12,安裝在上述車體罩11的后側上方，在其駕駛 席13的前方，將方向盤14設置在上述機罩9的后部。
另外，圖中15是具備有5條插秧用載秧臺16以及多個插秧爪17 等的插秧部，前高后低的合成樹脂制的前傾式載秧臺16通過下部軌道 18以及引導軌道19,可左右自由往復滑動地支撐在插秧箱20上，同 時，使單方向等速旋轉的轉子箱21支撐在上述插秧箱20上，在以該 箱21的旋轉軸心為中心的對稱位置上，配設一對爪箱22 . 22，在該 爪箱22 22的前端，安裝插秧爪17 . 17。
另外，其構成為，使上述插秧箱20前側的掛鉤托架23通過包括 頂連桿24以及下連桿25的升降連桿機構26,連結在行駛車輛1的后 側，通過上述連桿機構26，使液壓升降缸27連結在下連桿25上，該 液壓升降缸27使插秧部15升降，在行駛驅動上述前后輪6 . 8,進行 移動的同時，通過插秧爪17，從在左右往復滑動的載秧臺16中取出 一棵量的秧苗，進行連續插秧的插秧作業。
另外，圖中28是主變速桿，29是插秧操作桿，該插秧操作桿進行插秧部15的升降'插秧離合器的離合，指示操作，30是制動踏板， 31是變速踏板，32是差速器鎖踏板，33是感度調節桿，34是停止桿， 該停止桿用于使插秧部15停止在任意高度位置上，35是組合離合器 桿35，在方向盤14的位置附近，配設變速以及升降桿28 29或制動 以及變速踏板30 . 31，同時，在駕駛席13的位置附近，配設感度調 節以及停止及組合離合器的各桿33 . 34 . 35。
再有，圖中36是1壟量平地用中央拖板，37是2壟量平地用側 拖板，38是5壟用側壟施肥機，該5壟用側壟施肥機用送風機40的 送風力，通過柔性運送軟管41，將肥料料斗39內的肥料排出到拖板 36 37的側壟掘溝器42中。
如圖3至圖5所示，上述車體框架3被三分為前部框架43和中間 框架44及后部框架45，在左右一對前部框架43上設置有發動機2， 在左右一對中間框架44上設置有前橋箱5，在左右一對后部框架45 上設置有后橋箱7以及向發動機2供給燃料的燃料箱46等，在前部框 架43的前側和中間，使前框架47和基礎框架48連結，形成俯視為4 角框狀，通過防振橡膠，在固定托架49和基礎框架48上搭載發動機 2。
另外，也如圖10所示，在上述后部框架45的中間立起部50之間， 用管框架51和門形框架52大致平行地連結，同時，固定設置左右下 端的門形框架53的后端一體連結在后橋箱7上，在上述左右的立起部 50之間，配設燃料箱46。
再有，通過螺栓54,使左右中間框架44的前后端可自由拆卸地 固定在前部框架43的后端和后部框架45的前端，同時，通過螺栓55， 使左右前橋箱5可自由拆卸地固定在左右中間框架44的下面，使左右 前橋箱5連接固定在上述變速器箱4上。
如圖6至圖10所示，在上述變速器箱4的前面左側，設置有動力 轉向箱56，且在箱4的右側，設置有無級液壓變速機構57,使液壓變 速機構57的變速輸入用泵軸58向車體前方向突出，在發動機2的下 側，使泵軸58連結在前后方向的傳遞軸59上，同時通過傳遞皮帶61，使上述傳遞軸59連結在發動機2的輸出軸60上，將發動機2的輸出 傳遞到液壓變速機構57。
另外，通過管狀的連結框架62，使上述變速器箱4和后橋箱7在 車體的前后方向的中心線上一體連結，使后輸出軸63以及PTO輸出 軸64向變速器箱4的后方突出，通過后傳遞軸66,使上述后輸出軸 63連結在向后橋箱7的前方突出的后輸入軸65上，將動力從行駛輸 出軸63傳遞到左右的后輪8。另夕卜，通過自由接頭軸69，使上述PTO 輸出軸64連結到中間軸68上，該中間軸68設置在后橋箱7上部的軸 承67上，通過自由接頭軸，使中間軸68連結到上述插秧箱20的輸入 軸上，將動力從PTO輸出軸64傳遞到插秧部15。
再有，如圖11至圖16所示，上述變速器箱4具有主體腔部70、 前蓋部71和后蓋部72，使各蓋部71 72可自由拆裝地螺栓固定在上 述腔部70的前后，形成密封箱形，同時，設置將上述腔部70的內部 前后分割的分割壁部73。另外，在前蓋部71的前面安裝上述液壓變 速機構57，使小徑的傳遞齒輪74卡合軸支承在向變速器箱4內突出 的泵軸58上，傳遞齒輪74軸承支承在前蓋部71上，通過管軸76， 將傳遞齒輪74的動力傳遞到固定在后蓋部72的后面的供給泵75上。
另外，使太陽輪78卡合軸支承到向上述變速器箱4內突出的液壓 變速機構57的馬達軸77上，使太陽輪78軸承支承在前蓋部71上， 同時，使大徑的行星架齒輪(衩^ !/弋《弋)79總是嚙合在上述的小 徑的傳遞齒輪74上，使行星架齒輪79空轉軸支承在太陽輪78的凸緣 部上，通過軸81,將3個行星齒輪80可自由旋轉地設置在行星架齒 輪79上，使行星齒輪80與太陽輪78嚙合，同時，設置與行星齒輪 80嚙合的環形齒輪82，通過各齒輪78 80 82，形成行星齒輪才幾構 83。
另外，使合成輸出軸84的前后可自由旋轉地軸支承在上述太陽輪 78和后蓋部72上，使上述環形齒輪82與合成輸出軸84卡合軸支承， 通過行星齒輪機構83的差速作用，合成正反旋轉輸出和傳遞齒輪74 以及行星架齒輪79的減速旋轉輸出(單向的一定旋轉)，作為零至最大速度的單向旋轉力，傳遞到合成輸出軸84，該正反旋轉輸出作為液 壓變速才幾構57的液壓泵85以及液壓馬達86的無級液壓變速輸出。再有，使前進齒輪87和后退齒輪88空轉軸支承在上述合成輸出 軸84上，通過滑塊89，有選擇地使各齒輪87 88與合成輸出軸84 卡合，進行前進或中立或后退的輸出的轉換，同時，將上述后輸出軸 63軸承支承在分割壁部73和后蓋部72上。另外，設置有通過差動齒 輪90，向左右的前車軸91傳遞動力的前輸出軸92，和卡合軸支承PTO 變速齒輪93的中間軸94，通過輸出齒輪95'96，將后退齒輪88的后 退動力傳遞到上述的后以及前輸出軸63 '92上，后退驅動前后輪6 '8， 同時，使移動齒輪97以及插秧齒輪98空轉軸支承在后輸出軸63上， 通過副變速滑塊99,有選擇地使各齒輪97 ，98卡合到后輸出軸63上。另外，通過中間軸94的高速用齒輪100a 100b,使移動齒輪97 總是嚙合前進齒輪87，同時，使插秧齒輪98總是嚙合中間軸94的低 速用的PTO變速齒輪93，通過各齒輪100a 93 98，將前進齒輪87 的動力傳遞到上述各輸出軸63 '92上，以插秧的作業速度，前進驅動 前后輪6.8。另外，移動齒輪97和插秧齒輪98這兩方呈空轉狀態， 使PTO輸出軸64可手動旋轉，以便作業者用手旋轉插秧爪17等，進 行塞在一起的秧苗的清除等，同時，通過各齒輪100a 100b,將前進 齒輪87的動力傳遞到各輸出軸63 92上，以在田間的路上移動等的 高速的移動速度，前進驅動前后輪6-8。再有，如圖11所示，通過PTO變速軸101以及PTO變速機構 102，將PTO變速齒輪93的動力傳遞到PTO輸出軸64上，在每棵秧 間可自由變速地驅動插秧部15，同時，通過內設于變速器箱4內的鏈 103，使施肥輸出軸104連結到PTO輸出軸64上，與插秧部15同步， 驅動施肥機38。另外，如圖13那樣，在變速器箱4中設置機油尺105， 同時如圖14那樣，4吏上述各滑塊89 . 99卡定在同一個撥叉106上， 通過變速桿28的5擋轉換，進行前進，后退以及副變速(高低速)的 轉換。另外，如圖16、圖17所示，通過控制軸108,使液壓變速操作 臂109連結到液壓泵85的斜板107上，通過連桿110,使變速踏板31連結到該臂109上，同時，使上述臂109連結到彈簧111上，使液壓 減振器112連結到上述臂109上，該彈簧111通過解除對踏板31的踩 踏，使踏板31自動進行回復到停止(速度為零)位置的動作，在腳離 開被踩踏的踏板31時，通過液壓減振器112的阻力以及彈簧111的回 復力，踏板31以大致一定的緩慢速度返回，進行逐漸降低速度的動作。 另外，代替液壓減振器112，也可以通過氣體彈簧等，形成定速動作 部件。再有，如圖19所示，在腳離開上述踏板31的狀態下，在通過彈 簧111，使踏板31返回到停止(速度為零)位置時，太陽輪78以最 高轉速順時針反轉，進行使行星齒輪80逆時針旋轉的自轉動作，同時， 還通過利用傳遞齒輪74，使行星架齒輪79旋轉，使行星齒輪80進行 順時針方向公轉，逆時針旋轉自轉的動作，使環狀齒輪82的旋轉為零， 保持合成輸出軸84停止。另外，在用腳踏踏板31，抵抗彈簧lll時， 太陽輪78停止，通過傳遞齒輪74，使行星架齒輪79旋轉，使行星齒 輪80—面進行順時針方向的自轉， 一面進行順時針方向的公轉，通過 傳遞齒輪74的齒輪動力，使合成輸出軸84旋轉，如圖18所示，將發 動機2的動力傳遞到傳遞齒輪74和液壓變速機構57，通過行星齒輪 機構83合成輸出，通過變速器箱4進行前進、后退轉換和PTO變速， 進行后退、低速前進(田間插秧行駛)、高速前進(路上移動行駛)的 各種動作。這樣，例如，相對于在以往的液壓變速機構57中，輸出動力P2 為輸入動力Pl的大致70%,如圖20所示，在低速行駛時，將齒輪傳 遞動力P3的一部分作為液壓傳遞動力P4,返回到泵軸58，將輸出動 力P2提高到輸入動力Pl的大致80%。另外，如圖21所示，在使上 述液壓變速機構57的液壓傳遞動力為零(P4=0)，高速行駛時，可以 進行沒有液壓損失、使輸出動力P2提高到輸入動力Pl的大致95%以 上的高效旋轉，象下述這樣組成齒輪74 . 79以及行星齒輪機構83， 例如，如圖22 (1)所示，通過使液壓變速操作臂109的角度變化為 -l至O,而使馬達軸77旋轉為-1000至0，如圖22(2)所示，與上述臂109的角度無關，在使齒輪74側旋轉1000的情況下，如圖23所示， 使合成輸出軸84相對于上述臂109的角度，旋轉為0至1000。另外，在上述臂109的全控制范圍為-1至0時，如圖17所示， 上述臂109的低速(零速度)側以及高速側的控制動作，由螺栓型低 速以及高速限制器113 114進行限制。從上述即可明白，設置有傳遞發動機2的驅動力的液壓變速機構 57和傳遞齒輪74，將液壓變速機構57和傳遞齒輪74的各個輸出合成、 形成變速輸出，使用上述傳遞齒輪74,得到很高的動力傳遞效率的輸 出，使用上述液壓變速機構57，得到可零位前進的無級變速的輸出， 以簡單的變速操作，根據情況，進行速度調節，謀求變速功能的提高 以及使用操作性的提高等，同時，通過液壓變速機構57的正轉或反轉 的各個輸出，使合成輸出軸84單方向旋轉，該合成輸出軸84合成液 壓變速機構57和傳遞齒輪74的各個輸出，進行變速輸出，容易地確 保零位前進時的輸出扭矩，容易提高微速行駛性能，而且，以作業速 度，有效利用傳遞齒輪74的很高的動力傳遞效率的輸出，謀求提高在 泥土路面的作業能力等。另外，在i殳有復合變速機構115的同時，通過液壓變速才幾構57 的反轉輸出，使復合變速機構115的合成輸出軸84單方向旋轉，該復 合變速機構115形成傳遞發動機2的驅動力的液壓變速機構57與行星 齒輪機構83的合成輸出，從而在操作力重的變速操作臂109從0至 十l側到操作力輕的-l至0側的范圍內，呈從合成部側向液壓變速機構 57的液壓泵85傳遞動力的狀態，與液壓變速機構57的負荷無關，以 輕的操作力，使液壓變速機構57容易地進行變速操作，可以容易地確 保可零位前進的無級變速和很高的傳遞效率。另外，在合成輸出軸84的最高旋轉狀態下，通過使液壓變速機構 57的輸出軸的轉數大致為0，在合成輸出軸84的最高旋轉狀態時，以 最大的效率，將來自發動機2的驅動力傳遞到變速器箱4，以提高通 過性等，可以提高作業性。另外，在設有復合變速機構115和合成輸出變速機構4a的同時，在復合以及合成輸出變速機構115 . 4a之間設置離合器116，該復合 變速機構115形成傳遞發動機2的驅動力的液壓變速機構57與行星齒 輪機構83的合成輸出；該合成輸出變速機構4a使合成輸出多級變速， 在變速操作時，通過切斷離合器116，使樞軸支撐變速齒輪87 88的 軸84為自由旋轉狀態，可進行平順的變速，同時，無論變速狀態(前 進 中立 后退)如何，均可切實地進行傳遞驅動力的切斷，以提高 變速精度。如圖11、圖12、圖16、圖24、圖25所示，其構成為，在上述合 成輸出軸84的環狀齒輪82和前進齒輪87之間，設置球節式主離合器 116，可自由旋轉地將環狀齒輪82支撐在滑套117上，該滑套117花 鍵嵌合于合成輸出軸84上，突入滑套117外周的滾珠槽118中的滾珠 119埋設在環狀齒輪82的軸轂部82a中，如圖24所示，在通過離合 器體121推壓滾珠119、使滾珠119突入滾珠槽118時，使主離合器 116接合，將環狀齒輪82的旋轉傳遞到合成輸出軸84，該離合器體 121通過撥叉120在滑套117上滑動，同時，如圖25所示，在通過撥 叉120，使離合器體121抵抗離合器彈簧122滑動，解除對滾珠119 的推壓時，由于旋轉離心作用，使滾珠119從滾珠槽118脫離，使主 離合器116為分離，切斷從環狀齒輪82到合成輸出軸84的動力傳遞。如圖14、圖24、圖25所示，其構成為，在由上述撥叉106操作 的滑塊89 99的后退位置時(圖24的最大右位置)，分別為滑塊89 花鍵嵌合在合成輸出軸84和后退齒輪88的各花鍵84a '88a上，另外， 滑塊99花鍵嵌合在插秧齒輪98的花鍵98a上，同時，在滑塊89 99 從后退位置轉換到中立位置時(圖24的實線位置)，分別為滑塊89 花鍵嵌合在合成輸出軸84的花鍵84a上，另外，滑塊99花鍵嵌合在 插秧齒輪98的花鍵98a上，在滑塊99從后退轉換到中立位置時，為 了避免使后輸出軸63的花鍵63a和滑塊99的花鍵嵌合(嚙合)，而使 花鍵63a與滑塊99干涉的重復部分，形成平滑面的圓周引導部63b, 使花鍵89 . 99從后退到中立位置的轉換容易，該后輸出軸63在前進 移動時，使滑塊99花鍵嵌合。另外，如圖26所示，其構成為，在前進移動時，使花鍵嵌合的滑 塊99和后輸出軸63之間存在間隙，與后輸出軸63的花鍵63a的齒厚 a相比，形成較大的滑塊99的花鍵孔99a的公法線齒厚寬度b，同時， 將花鍵63a的齒尖端部磨尖，形成消除花鍵相位位移的倒角部63b， 使花鍵99和后輸出軸63花鍵嵌合時的嚙合變得容易。從上述即可明白，通過在設有復合變速機構115和作為合成輸出 變速機構的變速器箱4的變速齒輪機構4a，同時，在復合變速機構115 和變速齒輪機構4a之間設置離合器116,該復合變速才幾構115形成傳 遞發動機2的驅動力的液壓變速機構57與行星齒輪才幾構83的合成輸 出；該合成輸出變速機構使合成輸出多級變速，在變速操作時，通過 切斷離合器116，使樞軸支撐變速齒輪87 88的軸為自由旋轉狀態， 可進行平順的變速，同時，無論變速狀態(前進 中立 后退)如何， 均可切實地進行傳遞的驅動力的切斷，提高變速精度。另外，具有變速轉換機構，該變速轉換機構通過作為一體連結的 2個花鍵嵌合部件的滑套89 '99的轉換進行變速，通過將圓周引導部 63b設置在作為花鍵部件的后輸出軸63的花鍵63a上，該圓周引導部 63b作為避免滑套99的花鍵嚙合的游嵌部，即使是在例如從后退轉換 到中立等的變速時，滑套99以及與其嚙合的花鍵63a的相位位移的情 況下，也可以使與相位無關的平順的變速轉換容易，可以提高變速操 作性。如圖11，圖27所示，上述中間軸94的PTO變速齒輪93具有50、 60、 70、 80、 90 4朱用的抹間變速齒輪93a 93b 93c 93d . 93e，同 時，在PTO變速軸101上，具有通常與各齒輪93a '93b '93c '93d '93e 嚙合的抹間齒輪123a 123b 123c 123d 123e， PTO變速軸101通 過引導124，在軸心方向可自由滑動地使變速桿125插通筒軸中心， 將分別^f吏各齒輪123a-123e和變速軸101卡合連結的滾珠126 (每1 個齒輪3個)埋設在變速軸101的滾珠槽127中，在使形成于變速桿 125上的大徑離合器體128移動，通過離合器體128推壓滾珠126，使 其卡入各齒輪123a-123e中的1個齒輪的滾珠卡合槽129時，使齒輪123a或123b或123c或123d或123e與變速軸101連結，以身見定的林 間速度，使變速軸101旋轉而構成。另外，多個定位槽130在上述變速桿125的前延伸端形成，同時， 通過壓縮彈簧132，使與該槽130卡合的定位滾珠131內設在變速器 箱4內，形成定位部133，通過定位槽130和滾珠131的卡合，進行 變速桿125的定位，通過將定位部133直接設置在與變速軸124的同 軸上，以零件品種少的簡單構造，可以謀求變速桿125的切實的位置 固定。再有，其構成為，與上述林間齒輪123a-123e相比，在外側的變 速軸101和變速桿125之間，通過齒輪圏135以及林間傳動齒輪136， 封入防止超行程用的滾珠134，在變速桿126的移動為超過規定的超 行程狀態時，使離合器體128與滾珠134接觸，防止變速桿126的超 行程。在該情況下，專用的超行程防止部件等無需另行設置，可以緊 湊地組裝到變速軸101上，謀求構造的簡單化或低成本化。如圖28所示，其構成為，通過前蓋部71的周側壁71a和從內側 壁豎立設置的加強筋137包圍上述變速器箱4前蓋部71的行星齒輪機 構83的周圍，由行星齒輪機構83進行的變速器箱4內的機油的攪拌 抑制到很小，抑制機油溫度的上升，使熱平衡良好。如圖29所示，其構成為，通過可撓性樹脂管140，使通氣裝置139 連結到變速器箱4后側上部的彎管138，該通氣裝置139配置到駕駛 席13的右下方，使通氣裝置139連結到門形框架52的右縱框架部上， 通過將通氣裝置139配置在與變速器箱4上面相比的上方的、與車體 罩11的踏板(腳跟部)lla相比的上方位置，來防止變速器箱4內的 機油從通氣裝置139泄漏，同時，切實地防止踏板lla上的泥水從通 氣裝置139侵入。另外，通氣裝置139的安裝可以裝在門形框架52 -右 后部框架45或其他部件等的任意一處上。
權利要求
1.一種插秧機用變速器，其對來自發動機(2)的單方向且一定旋轉的驅動力進行變速而輸出到后輪以及插秧部，其特征在于，具備變速器箱(4)、和設置在所述變速器箱前面的無級液壓變速機構(57)；在所述變速器箱(4)中，設置有行星齒輪機構(83)、前進齒輪(87)及后退齒輪(88)、前進后退切換滑塊(89)、中間軸(94)、后輸出軸(63)、以及變速用滑塊(99)，所述行星齒輪機構(83)合成所述無級變速機構(57)的馬達軸(77)以及泵軸(58)的旋轉動力而輸出到合成輸出軸(84)上，其中，通過所述無級液壓變速機構的反轉輸出使所述合成輸出軸(84)單方向旋轉，并且，在所述馬達軸的轉數大致為零時，使所述合成輸出軸(84)成為最高旋轉狀態，所述前進齒輪(87)及后退齒輪(88)相對旋轉自如地支承在所述合成輸出軸(84)上，所述前進后退切換滑塊(89)有選擇地使所述前進齒輪(87)或所述后退齒輪(88)與所述合成輸出軸(84)卡合，所述中間軸(94)支承與所述前進齒輪(87)嚙合的齒輪(100a)并使其不可相對旋轉，所述后輸出軸(63)支承與高速用齒輪(100b)嚙合的移動齒輪(97)并使其相對旋轉自如，支承與所述后退齒輪(88)嚙合的輸出齒輪(95)并使其不可相對旋轉，而且支承與低速用齒輪嚙合的插秧齒輪(98)并使其相對旋轉自如，其中，所述高速用齒輪(100b)不可相對旋轉地支承在所述中間軸(94)上，所述低速用齒輪不可相對旋轉地支承在所述中間軸(94)上，所述變速用滑塊(99)有選擇地使所述移動齒輪(97)或所述插秧齒輪(98)與所述后輸出軸(63)卡合；在通過所述前進后退切換滑塊(89)使所述前進齒輪(87)卡合在所述合成輸出軸(84)上的狀態下，能夠通過所述變速用滑塊(99)有選擇地使所述移動齒輪(97)或所述插秧齒輪(98)卡合在所述后輸出軸(63)上；在通過所述前進后退切換滑塊(89)使所述后退齒輪(88)卡合在所述合成輸出軸(84)上的狀態下，所述移動齒輪(97)以及所述插秧齒輪(98)都不與所述后輸出軸(63)卡合。
2.如權利要求1的插秧機用變速器，其特征在于，所述前進后退 切換滑塊(89)以及所述變速用滑塊(99)由同一個撥叉(106)切換 操作。
全文摘要
設置有傳遞發動機(2)的驅動力的液壓變速機構(57)和傳遞齒輪(74)，將液壓變速機構(57)和傳遞齒輪(74)的各個輸出合成、形成變速輸出，使用上述傳遞齒輪(74)，得到高的動力傳遞效率的輸出，使用上述液壓變速機構(57)，得到可零位前進的無級變速的輸出，以簡單的變速操作，根據情況進行速度調節，謀求變速功能的提高以及使用操作性的提高等，同時，通過液壓變速機構(57)的正轉或反轉的各個輸出，使合成輸出軸(84)單方向旋轉，該合成輸出軸(84)合成液壓變速機構(57)和傳遞齒輪(74)的各個輸出、進行變速輸出，容易地確保零位前進時的輸出扭矩，容易提高微速行駛性能，而且以作業速度、有效利用傳遞齒輪(74)的高的動力傳遞效率的輸出，謀求提高在泥土路面的作業能力等。
文檔編號F16H61/40GK101334100SQ20081013587
公開日2008年12月31日 申請日期2002年7月26日 優先權日2002年1月17日
發明者井上誠, 前川智史, 山下綱丈, 松岡秀樹 申請人:洋馬農機株式會社