專利名稱：管內牽引器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管內牽引器，由機械牽引絞車、活動固定器、行走機構、動力電源、 牽引控制器組成。操作管內牽引器的機械牽引絞車旋轉，巻繞鋼索牽引鋼管移動。在水利電 力、石油化工企業管道安裝中有著實質性的使州價值。
背景技術：
水利電力、石油化工企業管道安裝時， 一個安裝工序是將堆管場堆放的鋼管運輸到管道 安裝現場，再將鋼管沿管溝放置，為鋼管安裝焊接作準備。
管道安裝在平原土質地形施工時，鋼管吊裝設備一般采用輪式液壓吊車，運載機具一般 采用汽車。使用輪式液壓吊車將鋼管吊裝上運載汽車，運載汽車將鋼管運載到管道安裝現場 沿管溝移動，再使用輪式液壓吊車將鋼管從運載汽車上卸下，沿管溝放置在管溝旁或管溝內。 這種運管、布管方式，需要多臺的輪式液壓吊車、運載汽車。
管道安裝在山地丘陵地形施工時，鋼管吊裝設備一般采用履帶式吊管機，管子運載機具 一般采用自制的簡易撬裝運輸機具。履帶式吊管機將管子吊裝上撬裝運輸機具后，由履帶式 拖拉機牽引撬裝運輸機具沿管溝移動。再使用履帶式吊管機將管子從撬裝運輸機具上卸下， 沿管溝放置在管溝旁或管溝內。這種運管、布管方式，需要多臺的履帶式吊管機、履帶式拖 拉機。受山地丘陵地形自然坡度的限制，履帶式吊管機、履帶式拖拉機不能實用時， 一般只 能由人工抬鋼管到管道安裝現場，再將鋼管沿管溝放置在管溝旁或管溝內。這種人工運管、 布管方式，既需要較多的工人，操作又很危險。
由上所述，在山地丘陵地形進行管道安裝施工，采用現有技術的履帶式吊管機吊裝鋼管， 撬裝運載機具拖運鋼管、沿管溝布管。鋼管在拖運過程中，隨著山地丘陵地形的起伏，撬裝 運載機具也將隨著起伏，運載平穩性很差，危險性很大，為了安全拖運鋼管，拖運速度必須 很慢。采用人工搬運、卸裝鋼管，沿管溝布管，既增加丫工人勞動強度，也增加丫小安全因 素。最終增加了施工設備配套資金、輔助施工時間和管道建設工期。
發明內容
針對管道安裝在山地丘陵地形施工，缺乏專用的鋼管運輸設備的現狀。本實用新型的主 要目的是提供一種管內牽引器，利用鋼管本體作為運載載體，在山地丘陵地形運輸鋼管， 沿管溝布管，縮短管道安裝工期。
本實用新型的上述目的是這樣實現的由機械牽引絞車、活動固定器、行走機構、動力 電源、牽引控制器組成管內牽引器。其屮，機械牽引絞車、活動固定器、行走機構、牽引控 制器為模塊結構，可根據管道的直徑，操作的需要選擇各規格的模塊部件裝配。具體結構是: 活動固定器是安裝基體，行走機構的支承輪、行走輪分別安裝在活動固定器的前端、中部、 后端的下面，屯磁制動器安裝在活動固定器中部的上面，行走機構的導向輪安裝在活動固定 器的中部的上面。機械牽引絞車安裝在活動固定器一端的防護罩內，機械牽引絞車的絞筒上 巻繞鋼索。牽引控制器、動力電源安裝在活動固定器另一端的防護罩內，牽引控制器的操作 盒通過插頭、插座與控制盒連接。牽引運輸鋼管時，將管內牽引器放置在管道內，通過操作 盒操作活動固定器的固定電機旋轉將固定塊推出，固定塊與管壁之間的摩擦力將管內牽引器 固定在管道內。通過操作盒操作管內牽引器的行走機構驅動管內牽引器在管內運動。行走機 構停止運動時，行走機構的電磁制動器動作以摩擦力將管內牽引器固定在管道內。通過操作 盒操作管內牽引器的機械牽引絞車旋轉，巻繞鋼索牽引鋼管移動。
采用木實用新型所述的管內牽引器，分體重量輕、結構緊湊、便于移動。可根據管道的 直徑和安裝需要，改變管內牽引器的組成，使牽引運輸鋼管更方便、更靈活。提高鋼管運輸、 布管質量和效率。降低了鋼管沿管溝運輸、布管成木；有利十改善生產勞動條件，把工人從 繁重的勞動中解脫出來，降低工人的勞動強度。
以下結合附閣對本實用新型的實施例進行具體描述
圖l是采用本實用新型的管內牽引器的視圖。
圖1中標號1是防護罩、2是高性能蓄電池、3是牽引控制器、4是管子、5是活動同定 器、6是固定電機短套、7是電磁制動器、8是行走輪、9是電磁離合器、IO是牽引電機短套、 ll是導向輪、12是行走電機、13是齒輪、14是蝸輪減速器、15是絞筒、16是支承輪。
具體實施方式
下面以實施例來說明本實用新型的管內牽引器。.
如圖1所示，本實用新型所述的管內牽引器由機械牽引絞車、活動固定器、行走機構、 動力電源、牽引控制器組成。
如圖1所示，機械牽引絞車由牽引電機、電機短套、蝸輪減速器，絞筒、支座組成。牽 引電機選用標準器件，牽引電機輸出軸上安裝直齒圓柱齒輪。蝸輪減速器采用標準器件，輸 入軸上安裝直說圓柱&輪，輸出軸上用鍵連接安裝花鍵套。絞筒選用標準器件。支座用工字 鋼焊接成兩個"L"形長方形框形，"L"形框架兩端用槽鋼連接加強。"L"形框架的豎邊的 工字鋼的一面加工固定"L"形框架的安裝孔，另一面加工安裝絞筒支架的螺紋孔。"L"形框架 的橫邊的工字鋼的一面加工固定蝸輪減速器的螺紋孔。
如圖1所示，牽引電機安裝在電機短套內，輸出軸上安裝直齒圓柱齒輪。"L"形框架的 豎邊用螺栓安裝在屯機短套的一個端面上，蝸輪減速器用螺栓安裝在"L"形框架的橫邊上，
絞筒支架用螺拴安裝"L"形框架的豎邊上，絞筒內的花鍵孔插入蝸輪減速器輸出軸的花鍵套。 直流電機輸出軸上安裝的肓齒圓柱齒輪，與蝸輪減速器輸入軸上安裝的肓齒圓柱齒輪嚙合。
如圖1所示，活動固定器由固定塊、固定塊導管、固定盤、錐形固定盤、導向桿、連接 桿、固定螺母、滾動軸承、固定螺紋花鍵軸、連接短套、固定電機組成。
固定塊采川鋼質材料加工，上部截面形狀為矩形，下部為圓柱形，套裝彈簧后安裝在固 定導管內，固定塊之間用摩擦帶連接。
固定導管采用鋼質材料加工，截面形狀為矩形。用螺栓安裝固定盤上。
固定盤采用鋼質材料加工，加工安裝固定導管的螺紋孔。
錐形固定盤采用鋼質材料加工，內孔加工花鍵。
導向桿采用45號鋼加工成矩形截面。
固定螺母采用銅質材料加工，外圓面加工花鍵。
固定螺紋花鍵軸采用鋼質材料加工，前端加工安裝推力軸承的凸肩，內孔加工花鍵，緊 接加工一段螺紋， 一段外花鍵， 一段安裝軸承的軸和一段鎖緊軸承的外螺紋。
連接短套采用鋼質材料加工，套內加工安裝推力軸承的孔，和固定螺母外花鍵滑動連接 的內花鍵。
固定電機采用符合國家電氣標準的元件。
活動周定器的裝配如圖1所示，同定盤是安裝基體，罔定導管用螺栓安裝在閎定盤上， 固定塊安裝在固定導管內，固定塊之間用摩擦帶連接。連接短套用螺栓安裝到固定盤上，推 力軸承安裝到連接短套的安裝孔里，固定螺紋花鍵軸安裝到推力軸承內，固定螺紋花鍵軸上 安裝錐形固定盤，錐形固定盤錐面與固定塊接觸，固定塊下端用連接桿與錐形固定盤連接。 固定電機輸出軸經鍵連接插入固定螺紋花鍵軸端的內孔鍵槽內，固定電機外圓周盤用嫘栓與 連接短套連接。固定螺紋花鍵軸另一端插入安裝板上安裝的滾動軸承內，用螺母鎖住。
如圖1所示，行走機構由導向輪、支承輪、行走輪、行走電機、電磁離合器、行走減速 器、電磁制動器組成，電磁離合器、行走電機、電磁鐵采用符合國家標準的元件。
支承輪由輪子、輪子支架支架組成，輪子外圓為圓弧形，外包橡膠。導向輪支架分別安 裝在固定盤上。
行走輪由輪子、輪子支架、滾動軸承、行走電機、行走減速器組成。行走減速器為傘齒 輪雙輸出軸。輪子支架安裝在固定電機安裝板上，中心孔處內嵌滾動軸承，行走減速器的雙 輸出軸插入滾動軸承后經鍵連接安裝輪子。輪子外圓為圓弧形，外包橡膠。行走電機安裝固 定電機安裝板上，電機軸經電磁離合器連接行走減速器。
導向輪由輪子、輪子支架、光桿、彈簧、螺母組成。輪子外圓為圓弧形，外包橡膠。螺
桿一端焊接在輪子支架上，光桿的另一端加工螺紋，彈簧套裝在光桿上，用螺母鎖住。四個 壓緊輪支架分別安裝在固定電機上。
如圖1所示，電磁制動器由電磁鐵、剎瓦、電磁鐵支架組成。電磁鐵裝入電磁鐵支架內，
電磁鐵支架用螺栓安裝在固定電機l:，剎瓦外表面粘貼剎車帶用螺釘安裝在電磁鐵的活動衡 鐵上。
如圖l所示，動力電源采用高性能蓄電池，安裝在防護罩內。高性能蓄電池的正、負極 經電纜接入操作盒和控制盒。
牽引控制器由操作盒和控制盒組成。操作盒為矩形立方體，面板與盒體鉸鏈連接。面板 上部安裝電源、行走電機正轉、行走電機反轉、電磁鐵、固定電機正轉、固定電機反轉、牽 引電機正轉、牽引電機反轉指示燈，面板下部對應安裝電源、行走電機正轉、行走電機反轉、 固定電機正轉、固定電機反轉、牽引電機正轉、牽引電機反轉按鈕，其中電源按鈕帶自鎖。
操作盒控制電路接線是電源按鈕的一端接動力蓄電池的正極，另一端作為控制正極。行走 電機正轉、反轉接觸器線圈，固定電機正轉、反轉接觸器的線圈，牽引電機正轉、反轉接觸 器的線圏，分別串聯常開按鈕連接于控制正極和動力蓄電池負極之間。電源指示燈連接控制 正極和動力蓄電池的負極；行走電機正轉、反轉指示燈，固定電機正轉、同定電機反轉指示 燈、牽引電機正轉、反轉指示燈，分別并聯在行走電機正轉、反轉，固定電機正轉、反轉接 觸器、牽引電機正轉、反轉接觸器線圈的兩端。控制盒為矩形立方體，面板與盒體鉸鏈連接。 牽引控制器內安裝兩只旋入式保險器，行走電機正轉、反轉接觸器各一只，固定電機正轉、 反轉接觸器各一只。主電路接線是，動力蓄電池的正、負極經電纜進入控制盒，正、負極分, 別接旋入式保險器的一端，旋入式保險器的另一端依次分別接行走電機正轉、反轉接觸器、 固定電機正轉、反轉接觸器、牽引電機正轉、反轉接觸器的主觸頭的一端，主觸頭的一端依 次分別接行走電機、固定電機、牽引電機。電磁鐵線圈經行走電機正轉、反轉接觸器的輔助 觸頭串聯接入動力蓄電池的正、負極。操作盒與控制盒之間用插頭、電纜、插座連接。
如圖1所示，活動固定器是安裝機體，機械牽引絞車的電機短套的一個端面用螺釘安裝 在活動固定器上，支承輪用螺釘安裝在活動固定器的前端，導向輪用螺釘安裝在固定電機短 套的中部，行走電機、行走減速器用螺釘安裝在固定電機短套的中部，行走輪安裝在行走減 速器輸出軸的兩端，電磁制動器安裝在固定電機短套的上面。活動固定器前端"L"形框架上 安裝防護罩，動力電源、牽引控制器的控制盒安裝在活動固定器另一端的防護罩內。
以上所述的僅是釆用本實用新型原理制作管內牽引器的優化實施例。應當指出，對于本 領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，以 至開發出其它的機電一體化產品，也應視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種管內牽引器，所述的管內牽引器包括機械牽引絞車，其特征是還具有活動固定器、行走機構、動力電源、牽引控制器；機械牽引絞車、活動固定器、行走機構、牽引控制器為模塊結構，可根據管道的直徑，操作的需要選擇各規格的模塊部件裝配，具體結構是活動固定器是安裝基體，行走機構的支承輪、行走輪分別安裝在活動固定器的前端、中部、后端的下面，電磁制動器安裝在活動固定器中部的上面，行走機構的導向輪安裝在活動固定器的中部的上面，機械牽引絞車安裝在活動固定器一端的防護罩內，機械牽引絞車的絞筒上卷繞鋼索，牽引控制器、動力電源安裝在活動固定器另一端的防護罩內，牽引控制器的操作盒通過插頭、插座與控制盒連接。
2、 如權利要求l所述的管內牽引器，其特征是機械絞車由牽引電機、電機短套、蝸輪減 速器，絞筒、支座組成；牽引電機輸出軸上安裝直齒圓柱齒輪，蝸輪減速器輸入軸上安裝直 齒圓柱齒輪，輸出軸上用鍵連接安裝花鍵套；支座用工字鋼焊接成兩個長方形框形，兩個長 方形框形焊接成"L"形，"L"形框架兩端用槽鋼連接加強，"L"形框架的豎邊的工字鋼的 一面加工固定"L"形框架的安裝孔，另一面加工安裝絞筒支架的螺紋孔，"L"形框架的橫 邊的工字鋼的一面加工固定蝸輪減速器的螺紋孔；機械絞車的具體結構是，牽引電機安裝在 電機短套內，"L"形框架的豎邊用螺栓安裝在電機短套的一個端而上，蝸輪減速器用嫘栓矢 裝在"L"形框架的橫邊上，絞筒支架用螺栓安裝"L"形框架的豎邊上，絞筒內的花鍵孔插 入蝸輪減速器輸出軸的花鍵套，牽引電機輸出軸上安裝的直齒圓柱齒輪，與蝸輪減速器輸入 軸上安裝的直齒圓柱齒輪嚙合。
3、 如權利要求1所述的管內牽引器，其特征是活動固定器由固定塊、固定塊導管、固定 盤、錐形固定盤、導向桿、固定螺母、滾動軸承、固定螺紋花鍵軸、連接短套、固定電機組 成；固定盤是安裝基體，固定導管用螺栓安裝在固定盤上，固定塊套裝彈簧后安裝在固定導 管內，固定塊之間用摩擦帶連接，連接短套用螺栓安裝到固定盤上，推力軸承安裝到連接短 套的安裝孔里，固定螺紋花鍵軸安裝到推力軸承內，固定螺紋花鍵軸上安裝錐形固定盤，錐 形固定盤錐面與固定塊接觸，固定電機經鍵連接插入固定螺紋花鍵軸端的內孔鍵槽內，固定 電機外圓周盤用螺栓與連接短套連接，固定螺紋花鍵軸另一端插入安裝板上安裝的滾動軸承 內，用螺母鎖住。
4、 如權利要求l所述的管內牽引器，其特征是行走機構由導向輪、壓緊輪、行走輪、行 走電機、電磁離合器、行走減速器、電磁制動器組成；導向輪由輪子、輪子支架支架組成， 輪子外圓為圓弧形，外包橡膠；行走輪由輪子、輪子支架、滾動軸承、行走電機、行走減速 器組成，行走減速器為傘齒輪雙輸出軸，輪子支架安裝在固定電機安裝板上，中心孔處內嵌 滾動軸承，行走減速器的雙輸出軸插入滾動軸承后經鍵連接安裝輪子，輪子外圓為圓弧形， 外包橡膠；壓緊輪由輪子、輪子支架、光桿、彈簧、螺母組成，輪子外圓為圓弧形，外包橡 膠，螺桿一端焊接在輪子支架上，光桿的另一端加工螺紋，彈簧套裝在光桿上，用螺母鎖住; 電磁制動器由電磁鐵、剎瓦、電磁鐵支架組成，電磁鐵裝入電磁鐵支架內，電磁鐵支架用嫘 栓安裝在固定電機上，剎瓦外表面粘貼剎車帶用螺釘安裝在屯磁鐵的活動衡鐵上。
5、 如權利要求1所述的管內牽引器，其特征是牽引控制器由操作盒和控制盒組成，操作 盒為矩形立方體，面板與盒體鉸鏈連接；面板l:部安裝電源、行走電機正轉、行走電機反轉、 固定電機正轉、固定電機反轉、絞車電機正轉、絞車電機反轉指示燈，面板下部對應安裝電 源、行走電機正轉、行走電機反轉、固定電機正轉、固定電機反轉、絞車電機正轉、絞車電 機反轉按鈕，電源按鈕帶自鎖；操作盒控制電路接線是，電源按鈕的一端接動力蓄電池的正 極，另一端作為控制正極，行走電機正轉、反轉接觸器線圈，固定電機正轉、反轉接觸器的 線圈，絞車電機正轉、反轉接觸器的線圈，分別串聯常開按鈕連接于控制正極和動力蓄電池 負極之間，電源指示燈連接控制正極和動力蓄電池的負極；行走電機正轉、反轉指示燈，固 定電機正轉、固定電機反轉指示燈、絞車電機正轉、反轉指示燈，分別并聯在行走電機正轉、 反轉，固定電機正轉、反轉接觸器、絞車電機正轉、反轉接觸器線圈的兩端；控制盒為矩形 立方體，面板與盒體鉸鏈連接，牽引控制器內安裝兩只旋入式保險器，行走電機TF轉、反轉 接觸器各一只，固定電機正轉、反轉接觸器各一只，主電路接線是，動力蓄電池的正、負極 經電纜進入控制盒，IH、負極分別接旋入式保險器的一端，旋入式保險器的另一端依次分別 接行走電機正轉、反轉接觸器，固定電機正轉、反轉接觸器，絞車電機正轉、反轉接觸器的 主觸頭的一端，主觸頭的一端依次分別接行走電機、罔定電機、絞車電機，反轉接觸器接線 需正、負極交叉連接，電磁飲線圈經行走電機正轉、反轉接觸器的輔助觸頭串聯接入動力蓄 電池的正、負極，操作盒與控制盒之間用插頭、電纜、插座連接。
6、 如權利要求l所述的管內牽引器，其特征是動力電源采用高性能蓄電池，安裝在防護 罩內，高性能蓄電池的正、負極經電纜接入操作盒和控制盒。
專利摘要本實用新型涉及一種管內牽引器，由機械牽引絞車、活動固定器、行走機構、動力電源、牽引控制器組成。管內牽引器放置在管道內，通過操作盒操作活動固定器的固定電機旋轉將固定塊推出，固定塊與管壁之間的摩擦力將管內牽引器固定在管道內。通過操作盒操作管內牽引器的行走機構驅動管內牽引器在管內運動。行走機構停止運動時，行走機構的電磁制動器動作以摩擦力將管內牽引器固定在管道內。操作管內牽引器的機械牽引絞車旋轉，卷繞鋼索牽引鋼管移動。在水利電力、石油化工企業管道安裝中有著實質性的使用價值。
文檔編號F16L1/024GK201195687SQ200820062900
公開日2009年2月18日 申請日期2008年4月14日 優先權日2008年4月14日
發明者炯 陳 申請人:炯 陳