專利名稱：圓柱凸輪-空間雙搖桿擺動式寬窄行插秧機分插機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種圓柱凸輪-空間雙搖桿擺動式寬窄行插秧 機分插機構。
背景技術：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利 用作物邊際優勢的增產原理，通過調整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數，延長葉片壽命，加速干物質積累，從而達到優質高產、節本增效的目的。分插機構是插秧機上實現取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現有公開的 插秧機分插機構文獻中，現有分插機構上的栽植臂僅做平行于前進方向且垂直地面的平面 運動，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成農藝要求的寬窄行秧苗分布。
發明內容
本發明的目的在于提供一種圓柱凸輪-空間雙搖桿擺動式寬窄行插秧機分插機 構，是一種能夠實現寬窄行插秧作業的步行式插秧機分插機構。為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是本發明包括傳動部件和栽植臂，傳動部件包括在鏈輪箱內傳遞動力的中心軸，中 心軸兩端固定有內部結構相同的左、右齒輪殼，伸出左、右齒輪殼體外的左上和右上的行星 軸上分別裝有結構相同的左上、右上栽植臂。在中心軸左、右端的左、右齒輪殼體內分別安 裝左、右中心偏心直齒輪，空套在中心軸上的左、右中心偏心直齒輪分別通過左、右法蘭與 機架固定連接，安裝在左、右中間軸上的左、右中間非圓直齒輪分別與各自的左、右中心偏 心直齒輪嚙合，安裝在左、右行星軸上的左、右行星偏心直齒輪分別與各自的左、右中間非 圓直齒輪嚙合；左、右行星軸伸出左、右齒輪殼體體外的一端分別固定有結構相同的左、右 栽植臂殼體；所述的左、右栽植臂殼體均包括栽植臂底座、栽植臂內殼體和栽植臂外殼體； 栽植臂底座與栽植臂內殼體固定連接，栽植臂底座與行星軸固定連接，栽植臂底座空套于 凸輪法蘭；栽植臂外殼體套于栽植臂內殼體上，兩者能相對轉動；秧針與推秧桿安裝于栽 植臂外殼體上，隨栽植臂外殼體擺動；圓柱凸輪和推秧凸輪一同通過凸輪法蘭與齒輪殼體 固定連接；與推秧凸輪接觸的撥叉相對于撥叉軸轉動，撥叉軸固定在栽植臂內殼體上；滑 塊放置于圓柱凸輪的滑道中，并且通過滑塊固定套固定；螺釘一端固定于栽植臂底座上，螺 釘另一端嵌于滑塊固定套底部的橫槽中，限制滑塊固定套的周向轉動；輸入搖桿、連桿和輸 出搖桿構成一個空間雙搖桿機構；輸入搖桿一端與滑塊固定套側面凸起接觸，另一端與連 桿一端鉸接，同時輸入搖桿空套于螺栓；螺栓固定在栽植臂底座上；輸出搖桿一端與連桿 另一端連接，輸出搖桿另一端穿過栽植臂內殼體上的孔固定于栽植臂外殼體上。所述的推秧桿采用三段式連接，即推秧桿通過球鉸鏈節與彈簧座連接；推秧桿、球 鉸鏈節和彈簧座之間相互轉動，將彈簧座的直線運動轉化為與之成角度的推秧桿的直線運 動。
本發明具有的有益效果是本發明通過圓柱凸輪-空間雙搖桿機構以及一套可以擺動的栽植臂，使得栽植臂 在繞行星軸轉動的同時可以實現相對于前進方向的側向來回擺動，使秧苗入土點相對取秧 位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝要求的寬窄行不等行距 分布。
圖1是本發明的結構原理示意圖。圖2是圖1右栽植臂的A-A剖視圖。圖中1.中心軸，2、2'.法蘭，3、3'.齒輪殼體，4、4'.中心偏心直齒輪，5、 5'.中間非圓直齒輪，6、6'.中間軸，7、7'.行星偏心直齒輪，8、8'.凸輪法蘭，9、 9'.固定螺釘，10、10'.滑塊固定套，11、1Γ .推秧凸輪，12、12'.栽植臂底座，13、 13'.圓柱凸輪，14、14'.行星軸，15、15'.滑塊，16、16'.撥叉，17、17'.撥叉軸， 18,18'.栽植臂內殼體，19、19'.栽植臂外殼體，20.輸入搖桿，21.回轉螺栓，22.連桿， 23.輸出搖桿，24.彈簧后座，25.推秧彈簧，26.彈簧座，27.球鉸鏈節，28.推秧桿，29.秧 針。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖1、圖2所示，包括傳動部件和栽植臂，傳動部件包括在鏈輪箱內傳遞動力的 中心軸1，中心軸1兩端固定有內部結構相同的左、右齒輪殼體3'、3，伸出左、右齒輪殼體 3'、3外的左上和右上的行星軸上分別裝有結構相同的左上、右上栽植臂。在中心軸1左、 右端的左、右齒輪殼體3'、3內分別安裝左、右中心偏心直齒輪4'、4，空套在中心軸上的 左、右中心偏心直齒輪4'、4分別通過左、右法蘭2'、2與機架固定連接，安裝在左、右中間 軸6'、6上的左、右中間非圓直齒輪5'、5分別與各自的左、右中心偏心直齒輪4'、4嚙 合，安裝在左、右行星軸14'、14上的左、右行星偏心直齒輪7'、7分別與各自的左、右中間 非圓直齒輪5'、5嚙合；左、右行星軸14'、14伸出左、右齒輪殼體3'、3體外的一端分別 固定有結構相同的左、右栽植臂殼體，栽植臂在繞行星軸轉動的同時可以繞垂直于行星軸 方向的軸線做周期擺動。所述的左、右栽植臂殼體均包括栽植臂底座、栽植臂內殼體和栽植 臂外殼體；以右栽植臂為例栽植臂底座12與栽植臂內殼體18固定連接，栽植臂底座12與 行星軸14固定連接，栽植臂底座12空套于凸輪法蘭8 ；栽植臂外殼體19套于栽植臂內殼 體18上，兩者能相對轉動；秧針四與推秧桿觀安裝于栽植臂外殼體19上，隨栽植臂外殼 體19擺動；圓柱凸輪13和推秧凸輪11 一同通過凸輪法蘭8與齒輪殼體3固定連接；與推 秧凸輪11接觸的撥叉16相對于撥叉軸17轉動，撥叉軸17固定在栽植臂內殼體18上；滑 塊15放置于圓柱凸輪13的滑道中，并且通過滑塊固定套10固定；螺釘9 一端固定于栽植 臂底座12上，螺釘9另一端嵌于滑塊固定套10底部的橫槽，限制滑塊固定套10的周向轉 動；輸入搖桿20、連桿22和輸出搖桿23構成一個空間雙搖桿機構；輸入搖桿20 —端與滑 塊固定套10側面凸起接觸，另一端與連桿22 —端鉸接，同時輸入搖桿20空套于螺栓21 ； 螺栓21固定在栽植臂底座12上；輸出搖桿23 —端與連桿22另一端連接，輸出搖桿23另一端穿過栽植臂內殼體18上的孔固定于栽植臂外殼體19上。如圖2所示，所述的栽植臂擺動由圓柱凸輪——空間雙搖桿機構來實現。在圓柱 凸輪13轉動的作用下，滑塊15沿著圓柱凸輪13上的滑道滑動，帶動滑塊固定套10沿著圓 柱凸輪13軸向平動，從而使滑塊固定套10側面凸起進而撥動搖桿20繞固定螺釘9擺動， 進而帶動輸出搖桿23擺動，搖桿23的周期擺動轉化為栽植臂外殼體19的周期擺動，從而 實現秧針四和推秧桿觀的周期擺動。圓柱凸輪13從取秧之后到推秧之前處于推程狀態， 即秧針四和推秧桿觀擺出；推秧之后到取秧之前處于回程狀態，即秧針四和推秧桿觀回 擺。如圖2所示，以右栽植臂為例所述的推秧桿觀采用三段式連接，即推秧桿觀通 過球鉸鏈節27與彈簧座沈連接；推秧桿觀、球鉸鏈節27和彈簧座沈之間相互轉動，將彈 簧座沈的直線運動轉化為與之成角度的推秧桿觀的直線運動。從取秧到插秧前，撥叉16 一端與推秧凸輪11接觸，另一端撥動彈簧座26的壓縮彈簧25，推秧桿觀處于最頂端，24 為彈簧后座；同時，推秧桿觀在空間雙搖桿的作用下繞球鉸鏈節27的一個旋轉中心擺動， 與彈簧座沈不同線；推秧時，撥叉16轉至推秧凸輪11的缺口，在彈簧25的作用下，推秧桿 28被迅速推出，球鉸鏈節27相對于彈簧座沈和推秧桿28轉動，此時圓柱凸輪13處于休止 行程，推秧桿觀不擺動；推秧結束至取秧階段，撥叉16脫離推秧凸輪11的缺口，推秧桿觀 退回至最頂端，此時圓柱凸輪13處于回程狀態，推秧桿觀繞球鉸鏈節27的一個旋轉中心 擺動，擺至與球鉸鏈節27和彈簧座沈成一直線。本發明的工作原理是分插機構動力傳遞到中心軸，帶動左右齒輪殼體轉動，同時，在轉動的左右齒輪殼 體內，固定的中心偏心直齒輪通過中間非圓直齒輪傳動行星偏心直齒輪，經行星軸帶動栽 植臂轉動，牽動推秧撥叉繞固定推秧凸輪擺動，以及滑塊繞圓柱凸輪滑動，進而實現雙搖桿 的擺動；從一次插秧結束到下一次取秧前推秧撥叉經過凸輪的上升段而抬起，將推秧桿提 高至最高點，壓縮推秧彈簧，同時滑塊處于圓柱凸輪的回程階段，栽植臂表現為做回擺動 作，并正對秧門取秧；從取秧到插秧位置，滑塊完成圓柱凸輪的推程階段，栽植臂表現為做 擺出動作，同時推秧撥叉轉至推秧凸輪缺口，推秧彈簧回位推動推秧桿向下快速運動，將秧 苗推入土中。從而順序完成了取秧、擺出、插秧、回擺的動作，實現寬窄行插秧作業。以上具體實施方式
用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的 精神和權利要求的保護范圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范 圍。
權利要求
1.一種圓柱凸輪-空間雙搖桿擺動式寬窄行插秧機分插機構，包括傳動部件和栽植 臂，傳動部件包括在鏈輪箱內傳遞動力的中心軸(1)，中心軸(1)兩端固定有內部結構相 同的左、右齒輪殼體(3'、3)，伸出左、右齒輪殼體(3'、；3)外的左上和右上的行星軸上分 別裝有結構相同的左上、右上栽植臂；其特征在于在中心軸(1)左、右端的左、右齒輪殼體 (3' ,3)內分別安裝左、右中心偏心直齒輪、4)，空套在中心軸上的左、右中心偏心直 齒輪、4)分別通過左、右法蘭O'、2)與機架固定連接，安裝在左、右中間軸(6'、6) 上的左、右中間非圓直齒輪(5'、5)分別與各自的左、右中心偏心直齒輪、4)嚙合，安 裝在左、右行星軸(14'、14)上的左、右行星偏心直齒輪(7‘、7)分別與各自的左、右中間 非圓直齒輪(5'、5)嚙合；左、右行星軸(14'、14)伸出左、右齒輪殼體(3'、3)體外的-端 分別固定有結構相同的左、右栽植臂殼體；所述的左、右栽植臂殼體均包括栽植臂底座、栽 植臂內殼體和栽植臂外殼體；栽植臂底座與栽植臂內殼體固定連接，栽植臂底座與行星軸 固定連接，栽植臂底座空套于凸輪法蘭；栽植臂外殼體套于栽植臂內殼體上，兩者能相對轉 動；秧針與推秧桿安裝于栽植臂外殼體上，隨栽植臂外殼體擺動；圓柱凸輪和推秧凸輪一 同通過凸輪法蘭與齒輪殼體固定連接；與推秧凸輪接觸的撥叉相對于撥叉軸轉動，撥叉軸 固定在栽植臂內殼體上；滑塊放置于圓柱凸輪的滑道中，并且通過滑塊固定套固定；螺釘 一端固定于栽植臂底座上，螺釘另一端嵌于滑塊固定套底部的橫槽中，限制滑塊固定套的 周向轉動；輸入搖桿、連桿和輸出搖桿構成一個空間雙搖桿機構；輸入搖桿一端與滑塊固 定套側面凸起接觸，另一端與連桿一端鉸接，同時輸入搖桿空套于螺栓；螺栓固定在栽植臂 底座上；輸出搖桿一端與連桿另一端連接，輸出搖桿另一端穿過栽植臂內殼體上的孔固定 于栽植臂外殼體上。
2.根據權利要求1所述的一種擺動式寬窄行插秧機分插機構，其特征在于所述的推 秧桿采用三段式連接，即推秧桿通過球鉸鏈節與彈簧座連接；推秧桿、球鉸鏈節和彈簧座之 間相互轉動，將彈簧座的直線運動轉化為與之成角度的推秧桿的直線運動。
全文摘要
本發明公開了一種圓柱凸輪-空間雙搖桿擺動式寬窄行插秧機分插機構。包括傳動部件和栽植臂。栽植臂殼體分內外兩層，兩者可以相互轉動；圓柱凸輪與推秧凸輪一體通過凸輪法蘭固定于齒輪殼體；圓柱凸輪底部的凸起與輸入搖桿接觸；輸出搖桿一端與連桿鉸接，一端與栽植臂外殼體固連；運動過程中，圓柱凸輪的轉動轉化為搖桿的擺動，進而轉化為栽植臂外殼體的擺動，從而實現秧針的擺動。利用三段式推秧桿，即推秧桿和彈簧座采用仿鏈節式球鉸連接，以滿足栽植臂擺動后完成推秧桿直線推秧動作。取秧后，在圓柱凸輪的作用下栽植臂擺動，使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝要求的寬窄行不等行距分布。
文檔編號F16H37/12GK102090189SQ20101054545
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月12日 優先權日2010年11月12日
發明者張允慧, 趙勻 申請人:浙江理工大學