專利名稱：齒輪式微調機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及經緯儀微調機構，尤其涉及一種齒輪式的微調機構。
背景技術：
在經緯儀中，為了使望遠鏡精確瞄準目標，在經緯儀中都裝有使望遠鏡水平方向 和垂直方向轉動的微動螺旋，而用手微調是困難和費時的，當經緯儀照準部需要作較大范 圍的轉動時，還必須有解脫機構與之配合，才能使照準架迅速地達到要瞄準的目標。傳統 經緯儀方位微調一般采用微動螺旋推動鎖緊桿和頂簧帶動照準架旋轉，反向轉動微動螺旋 時，鎖緊桿在頂簧的作用下，帶動照準架反向轉動。由于受到微動螺旋和頂簧等零件結構 的限制，調整范圍較小。將傳統方位微調機構應用于大型經緯儀中，由于頂簧力的大小選擇 不當，微動螺桿旋動時，不能均勻地推動經緯儀照準架，往往有跳動現象，使照準架難與目 標對準；另一個常見的問題是微動螺旋與螺母間隙較大，產生晃動，使儀器照準架不夠穩 定。
實用新型內容為了解決背景技術中所存在的技術問題，本實用新型提出了一種齒輪式微調機 構，調整范圍大，調整精度高。本實用新型的技術解決方案是齒輪式微調機構，其特殊之處在于該機構包括 方位微調裝置和方位鎖緊裝置，所述方位微調裝置和方位鎖緊裝置通過擺桿連接，所述方 位微調裝置包括減速箱、微動螺桿、微動手輪、齒輪軸、齒輪、第一錐齒輪以及第二錐齒輪; 所述微動手輪通過微動螺桿與減速箱相連接；所述減速箱連接有第二錐齒輪；所述第一錐 齒輪與第二錐齒輪相互嚙合；所述齒輪通過齒輪軸與第一錐齒輪連接；所述方位鎖緊裝置 包括鎖緊手輪、鎖緊螺桿以及微動開關；所述鎖緊手輪連接于鎖緊螺桿；所述鎖緊螺桿與 擺桿連接，所述微動開關與擺桿電連接。上述方位微調裝置還包括有軸承下環，所述齒輪設置在軸承下環與齒輪軸之間。上述微動螺桿上設置有連接套。上述微動螺桿和微動手輪之間設置有密封圈。上述第一錐齒輪與齒輪軸之間通過軸承連接，所述軸承上嵌套軸承套。上述擺桿的端部設置有連接螺母，所述連接螺母與鎖緊螺桿連接。上述方位微調裝置還包括有導向壓板、滑動板以及微動支板；所述滑動板設置在 微動支板上，所述微動支板和擺桿連接；所述導向壓板和滑動板是相互配合滑動的，所述導 向壓板和滑動板均設置在微動支板上。上述方位鎖緊裝置還包括支板，所述鎖緊手輪以及鎖緊螺桿均設置在支板上，支 板上設置有開關座，所述微動開關設置在開關座上。上述支板和鎖緊手輪之間設置有尼龍墊圈。本實用新型的優點是[0014]1、調整范圍大傳統經緯儀方位微調一般采用微動螺旋推動鎖緊桿和頂簧帶動照 準架旋轉，反向轉動微動螺旋時，鎖緊桿在頂簧的作用下，帶動照準架反向轉動。由于受到 微動螺旋和頂簧等零件結構的限制，調整范圍較小，齒輪式微調機構通過齒輪傳動，調整范 圍是無限的。2、工藝性好、實用齒輪式微調機構由于齒輪副之間的嚙合是靠鎖緊手輪來實現 的，這樣，齒輪副之間的嚙合關系就可以通過調整錐齒輪的位置實現較小的側隙，不會出現 晃動，從而使儀器照準架不穩定。3、靈敏度高進行方位微動時，齒輪進行三級傳動，靈敏度高可達2. 5秒，可用于 手動瞄準固定目標(靶板，方位標等)和檢查編碼器進位工作情況。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的A-A視圖；圖3是圖1的B-B視圖；圖4是圖1的C-C視圖；1-減速箱、2-連接套、3-微動螺桿、4-密封圈、5-微動手輪、6_減速箱座、7_齒輪 軸、8-軸承下環、9-齒輪、10-軸承套、11-軸承、12-錐齒輪、13-錐齒輪、14-連接螺母、 15-擺桿、16-墊圈、17-導向壓板、18-滑動板、19-微動支板、20-鎖緊手輪、21-密封圈、 22-尼龍墊圈、23 I -支板、24-鎖緊螺桿、25-開關座、26-微動開關。
具體實施方式
參見圖1至圖4，本實用新型提出的齒輪式鎖緊微調機構，由方位微調裝置與方位 鎖緊裝置構成，均位于經緯儀頭部，方位微調裝置包括減速箱1、連接套2、微動螺桿3、密封 圈4、微動手輪5、減速箱座6、齒輪軸7、軸承下環8、齒輪9、軸承套10、軸承11、第一錐齒輪 12、第二錐齒輪13、連接螺母14、擺桿15、墊圈16、導向壓板17、滑動板18、微動支板19。方 位鎖緊機構包括鎖緊手輪20、密封圈21、尼龍墊圈22、支板23、鎖緊螺桿24、開關座25、微 動開關26。方位微調裝置和方位鎖緊裝置通過擺桿15連接；微動手輪5通過微動螺桿3 與減速箱1相連接，連接套2嵌套在微動螺桿3上；擺桿15和微動開關26電連接；第一錐 齒輪12和第二錐齒輪13是呈90°設置的。滑動板18設置在微動支板19上，擺桿15與 方位微調裝置中微動支板19連接，擺桿15的一端有連接螺母14，連接螺母14與鎖緊螺桿 24連接。導向壓板17和滑動板18是相互配合滑動的，導向壓板17和滑動板18都設置在 微動支板19上，微動支板19通過減速箱座6和減速箱1連接，控制第二錐齒輪13的嚙合 和脫開，固定在經緯儀水平軸U型架上)。鎖緊手輪20以及鎖緊螺桿24均設置在支板23 上，支板23上設置有開關座25，微動開關26設置在開關座25上。支板23和鎖緊手輪20 之間設置有尼龍墊圈22。與方位微調裝置嚙合的齒輪9固定在軸承下環8上。用微動手輪5進行微調操作， 微調完成，需要進行方位鎖緊時，鎖緊手輪20的端面有“開”、“合”指示。順著“合”的方向 轉動鎖緊手輪20，推進方位微調裝置齒輪軸7與齒輪9嚙合。這時，擺桿15碰著微動開關 26，整個機構處于驅動斷電的情況下。[0024]參見圖2、圖3，方位微調裝置的微動手輪5、減速箱1和第一錐齒輪12、第二錐齒 輪13以及齒輪9組成一個分三級傳動的結構。需要做微量轉動時，可使用鎖緊手輪20將 齒輪9嚙合，調節微動手輪5，做方位微動。操縱微動手輪5帶動一個1 80的減速器，傳 動一個漸變的力矩。中間使第一錐齒輪12、第二錐齒輪13轉向，第一錐齒輪12和第二錐 齒輪13是一對結構參數相同的錐齒輪，末極為齒輪軸7，圍繞固定的齒輪9做行星旋轉，達 到微動。參見圖4，齒輪9的嚙合與脫開由鎖緊手輪20控制，鎖緊手輪20端面有“開”、“合” 指示，鎖緊手輪20必須旋轉到位。鎖緊狀態(合)，只能用微動手輪5轉動儀器。微調完 畢，松開鎖緊手輪20。順著“開”方向轉動鎖緊手輪20，直到受阻，使微調機構齒輪軸7與 齒輪9完全脫開。本實用新型的一個具體實施例是本實用新型提出的方位微動鎖緊機構的空間尺寸為192mmX 172mmX80mm,結構緊 湊輕巧。由微動手輪5、1 80的減速器1和行星齒輪組成，總傳動比達到1 1333，靈敏 度高達2. 5秒，較好地應用于大型經緯儀中，滿足儀器地使用要求。減速比I1 = 0. 0125(1 80)，回程間隙40'，額定輸出扭矩20Nm。傘型齒輪模數為m = 0. 5，齒數Z1 = 50，Z2 = 50，傳動比i2 = 1直齒輪模數m= 1，齒數Z3 = 25，Z4 = 414，傳動比i3 = 0.06總傳動比i = I1 · i2 · i3 = 0. 00075(1 1333)最小微動轉角角量估計人的手指靈敏度在0. 2 0. 5mm,對于微動機構而言，靈敏度約為0. 3mm，取手輪直徑D= 45mm，人手微動手輪時的最小靈敏轉角為 0 3CD1 = 0.3/45πχ 360 χ 60 χ 60≈ 2752"經減速器后，方位微動輸出轉角為ω = i · Q1 ≈ 0. 000912 X 2752 2. 5 〃。
權利要求齒輪式微調機構，其特征在于該機構包括方位微調裝置和方位鎖緊裝置，所述方位微調裝置和方位鎖緊裝置通過擺桿(15)連接，所述方位微調裝置包括減速箱(1)、微動螺桿(3)、微動手輪(5)、齒輪軸(7)、齒輪(9)、第一錐齒輪(12)以及第二錐齒輪(13)；所述微動手輪(5)通過微動螺桿(3)與減速箱(1)相連接；所述減速箱(1)連接有第二錐齒輪(13)；所述第一錐齒輪(12)與第二錐齒輪(13)相互嚙合；所述齒輪(9)通過齒輪軸(7)與第一錐齒輪(12)連接；所述方位鎖緊裝置包括鎖緊手輪(20)、鎖緊螺桿(24)以及微動開關(26)；所述鎖緊手輪(20)連接于鎖緊螺桿(24)；所述鎖緊螺桿(24)與擺桿(15)連接，所述微動開關(26)與擺桿(15)電連接。
2.根據權利要求1所述的齒輪式微調機構，其特征在于所述方位微調裝置還包括有 軸承下環(8)，所述齒輪(9)設置在軸承下環(8)與齒輪軸(7)之間。
3.根據權利要求2所述的齒輪式微調機構，其特征在于所述微動螺桿(3)上設置有 連接套⑵。
4.根據權利要求1或2或3所述的齒輪式微調機構，其特征在于所述微動螺桿(3)和 微動手輪(5)之間設置有密封圈(4)。
5.根據權利要求4所述的齒輪式微調機構，其特征在于所述第一錐齒輪(12)與齒輪 軸(7)之間通過軸承(11)連接，所述軸承(11)上嵌套軸承套(10)。
6.根據權利要求5所述的齒輪式微調機構，其特征在于所述擺桿(15)的端部設置有 連接螺母(14)，所述連接螺母(14)與鎖緊螺桿(24)連接。
7.根據權利要求6所述的齒輪式微調機構，其特征在于所述方位微調裝置還包括有 導向壓板(17)、滑動板(18)以及微動支板(19)；所述滑動板(18)設置在微動支板(19)上， 所述微動支板(19)和擺桿(15)連接；所述導向壓板(17)和滑動板(18)是相互配合滑動 的，所述導向壓板(17)和滑動板(18)均設置在微動支板(19)上。
8.根據權利要求6所述的齒輪式微調機構，其特征在于所述方位鎖緊裝置還包括支 板(23)，所述鎖緊手輪(20)以及鎖緊螺桿(24)均設置在支板(23)上，支板(23)上設置有 開關座(25)，所述微動開關(26)設置在開關座(25)上。
9.根據權利要求8所述的齒輪式微調機構，其特征在于所述支板(23)和鎖緊手輪 (20)之間設置有尼龍墊圈(22)。
專利摘要本實用新型提出了一種齒輪式微調機構，該機構包括方位微調裝置和方位鎖緊裝置，方位微調裝置和方位鎖緊裝置通過擺桿連接，方位微調裝置包括減速箱、微動螺桿、微動手輪、齒輪軸、齒輪、第一錐齒輪以及第二錐齒輪；微動手輪通過微動螺桿與減速箱相連接；減速箱連接有第二錐齒輪；第一錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合；齒輪通過齒輪軸與第一錐齒輪連接；方位鎖緊裝置包括鎖緊手輪、鎖緊螺桿以及微動開關；鎖緊手輪連接于鎖緊螺桿；鎖緊螺桿與擺桿連接，微動開關與擺桿電連接。本實用新型提出了一種調整范圍大、調整精度高、靈敏度高的齒輪式微調機構。
文檔編號F16H37/12GK201679927SQ201020145040
公開日2010年12月22日 申請日期2010年3月30日 優先權日2010年3月30日
發明者郝斌 申請人:中國科學院西安光學精密機械研究所