專利名稱：用于識別磨損的同步單元的方法
技術領域：
本發明涉及一種具有權利要求1前序部分特征的方法。
背景技術：
本發明的應用范圍是自動變速器系統、特別是自動換擋變速器和雙離合器變速器。在W02006/053512A1中公開了一種用于確定自動變速器的換擋促動器中的損壞的方法。為此，特別是求得對于擋位的同步實際所需的實際-持續時間并且將其與額定持續時間相比較。但是不存在用于檢測自動變速器系統中的同步單元的磨損或故障的可能性。同步單元磨損或故障的原因可能在于，同步環與轉換輪之間的同步不足夠，也就是在同步環與轉換輪之間不存在足夠的同步運行。在壓力永久施加在同步單元上的情況下，可能會發生的是，閉鎖作用不足夠，并且滑動套筒因此在同步運行之前被釋放。但是由于尚沒有達到同步運行，因此滑移套筒以差轉速碰到浮動輪(即轉換輪)上并且所述滑移套筒會背離所述浮動輪的嵌合齒部。這導致刮擦聲響并且會損壞部分的變速器機械裝置。在重復嘗試掛入具有磨損的或有故障的同步的擋位時，變速器機械裝置會被損壞。在最壞的情況下這會導致機動車的停機(步行回家)。
發明內容
本發明的任務在于，通過適當的方法借助于控制例程來識別磨損的或有故障的同步單元并且及時禁止通過磨損的或有故障的同步單元掛入一個擋位，從而不出現進一步的損壞并且必要時可采取措施來保護相關變速器的剩余的變速器機械裝置免受進一步的損害。在本文獻的范圍內，術語“滑移套筒”和“轉換套筒”同義地使用。在本文獻的范圍內，術語“轉換輪”、“擋位輪”和“浮動輪”同樣也同義地使用。在本文獻的范圍內，術語“掛檔過程”或“擋位轉換過程”或“轉換過程”也同義地使用。所述任務通過具有權利要求1特征的方法解決。根據本發明，提出了一種用于識別機動車的自動變速器中的磨損的和/或有故障的同步單元的方法，所述自動變速器具有滑移套筒和轉換輪以及用于使滑移套筒相對于轉換輪軸向運動的變速器促動器，其中，所述同步單元設置在滑移套筒與轉換輪之間。根據本發明，在此提出，所述滑移套筒在擋位轉換過程期間借助于所述變速器促動器從預給定的同步開始-位置向著轉換輪的方向運動并且在所述滑移套筒軸向運動期間求得一差轉速，其中，所述差轉速是目標轉速與實際轉速的差，其中，目標轉速是由變速器的變速器輸出軸轉速與待同步的擋位的傳動比的乘積得出的轉速，其中，所述實際轉速是當前測量到的變速器輸入軸轉速，其中，一旦滿足預給定的同步結束-判據就使滑移套筒的軸向運動結束，從而通過所述滑移套筒的軸向運動的結束來保護變速器機械裝置。
在本發明的一個特別優選的實施方式中提出，一旦達到預給定的同步結束-位置并且在該位置上所述差轉速的量值大于預給定的閾值就滿足了同步結束-判據。在本發明的另一特別優選的實施方式中提出，一旦滿足所述同步結束-判據就中斷所述擋位轉換過程。在本發明的另一特別優選的實施方式中提出，一旦就同一擋位而言所述擋位轉換過程中斷預給定的次數就生成錯誤存儲記錄。因此在本發明的另一特別優選的實施方式中提出，一旦就同一擋位而言所述擋位轉換過程中斷預給定的次數就閉鎖關于該擋位的擋位轉換過程。在本發明的另一特別優選的實施方式中提出，如果在同步結束-位置之前或在該同步結束-位置上的差轉速的量值小于預給定的閾值，就結束該方法并且使得擋位轉換過程繼續。在本發明的另一特別優選的實施方式中提出，這樣選擇預給定的同步開始-位置，使得沒有扭矩從變速器輸出軸傳遞到變速器輸入軸上。在本發明的另一特別優選的實施方式中提出，只有當求得的轉速信息有效、特別是求得的變速器輸入軸轉速信息有效和/或求得的變速器輸出軸轉速信息有效時才實施該方法。在本發明的另一特別優選的實施方式中提出，借助于可判斷的傳感裝置和/或測量到的、被用來求得轉速信息的值的可信度檢驗求得所求得的轉速信息的有效性。在本發明的另一特別優選的實施方式中提出，如果求得所述轉速信息之一無效，則使滑移套筒移動到預給定的同步結束-位置上。借助于所建議的方法的各實施方式可以識別磨損的或者有故障的同步單元并且及時結束檔位轉換過程從而使得不出現進一步的損壞，所述擋位轉換過程的目標是借助于已磨損的或者有故障的同步單元掛入一個擋位。
本發明的其它優點及有利的構型為以下附圖及其說明的主題。附圖中詳細示出:圖1:是本發明的方法流程的一個實施方式的示意圖。
具體實施例方式圖1示意性示出本發明的方法流程的一個實施方式。為了識別有故障的同步單元，必須首先求得相對于變速器輸入轉速的差轉速。所述差轉速被定義為目標轉速減去實際戰速。目標轉速在此是由輸出軸轉速與待同步的擋位的傳動比的乘積得出的轉速。實際轉速相應于測量到的輸入軸轉速。通過可判斷的傳感裝置和/或測量到的值(最大值、梯度可信度等)的可信度檢驗可確定所求得的轉速信息的有效性。在轉速信息有效的情況下，同步階段的結束可通過所述差轉速檢測。如果所述差轉速足夠小，則識別出“同步結束”，轉換過程可繼續(同步單元被解鎖)。在同步單元故障的情況下，出發點是，差轉速不小或者僅僅以微小的程度小。在永久地將力施加到同步單元上的情況下，會發生的是，閉鎖作用不足夠，并且滑移套筒由此會在同步運行之前被釋放。但是由于尚沒有達到同步運行，因此滑移套筒以差轉速碰到浮動輪(即轉換輪)上并且所述滑移套筒會背離所述浮動輪的嵌合齒部。這導致刮擦聲響并且會損壞部分的變速器機械裝置。通過監控滑移套筒的或操縱該滑移套筒的促動器的位置可以確定的是，從什么時候開始會物理地克服最大可能的同步位置一相對于轉換套筒與轉換輪之間的附近。如果在該位置的情況下，差轉速尚沒有滿足識別“同步結束”的條件，則中斷掛檔過程，以便保護變速器機械裝置。在重復嘗試掛入確定的擋位失敗時，該動作被閉鎖并且必要時生成錯誤存儲記錄。如果轉速信息無效，則前面提及的最大可能的同步位置用作用于識別“同步結束”的復發-策略。在該情況下，保護功能不激活。本發明對于用于操縱閉鎖同步的所有促動器控制裝置、例如對于雙離合器變速器、可轉換的電軸和類似裝置都可應用。開發了一種策略，利用該策略可檢測自動變速器系統中的磨損的和/或有故障的同步單元并且必要時可采取相應的措施來保護相關變速器的機械裝置免受進一步的損害。
權利要求
1.一種用于識別機動車的自動變速器中的磨損的和/或有故障的同步單元的方法，所述自動變速器具有滑移套筒和轉換輪以及用于使滑移套筒相對于轉換輪軸向運動的變速器促動器，其中，所述同步單元設置在滑移套筒與轉換輪之間，其特征在于，所述滑移套筒在擋位轉換過程期間借助于所述變速器促動器從預給定的同步開始-位置向著轉換輪的方向運動并且在所述滑移套筒軸向運動期間求得一差轉速，其中，所述差轉速是目標轉速與實際轉速的差，其中，目標轉速是由變速器的變速器輸出軸轉速與待同步的擋位的傳動比的乘積得出的轉速，其中，所述實際轉速是當前測量到的變速器輸入軸轉速，其中，一旦滿足預給定的同步結束-判據就使滑移套筒的軸向運動結束，從而通過所述滑移套筒的軸向運動的結束來保護變速器機械裝置。
2.根據權利要求1的方法，其特征在于，一旦達到預給定的同步結束-位置并且在該位置上所述差轉速的量值大于預給定的閾值就滿足了同步結束-判據。
3.根據權利要求1或2的方法，其特征在于，一旦滿足所述同步結束-判據就中斷所述擋位轉換過程。
4.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，一旦就同一擋位而言所述擋位轉換過程中斷預給定的次數就生成錯誤存儲記錄。
5.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，一旦就同一擋位而言所述擋位轉換過程中斷預給定的次數就閉鎖關于該擋位的擋位轉換過程。
6.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，如果在同步結束-位置之前或在該同步結束-位置上的差轉速的量值小于預給定的閾值，就結束該方法并且使得擋位轉換過程繼續。
7.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，這樣選擇預給定的同步開始-位置，使得沒有扭矩從變速器輸出軸傳遞到變速器輸入軸上。
8.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，只有當求得的轉速信息有效、特別是求得的變速器輸入軸轉速信息有效和/或求得的變速器輸出軸轉速信息有效時才實施該方法。
9.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，借助于可判斷的傳感裝置和/或測量到的、被用來求得轉速信息的值的可信度檢驗求得所求得的轉速信息的有效性。
10.根據以上權利要求之一的方法，其特征在于，如果求得所述轉速信息之一無效，則使滑移套筒移動到預給定的同步結束-位置上。
全文摘要
本發明涉及一種用于識別機動車的自動變速器中的磨損的和/或有故障的同步單元的方法，所述自動變速器具有滑移套筒和轉換輪以及用于使滑移套筒相對于轉換輪軸向運動的變速器促動器，其中，所述同步單元設置在滑移套筒與轉換輪之間。
文檔編號F16H61/68GK103185134SQ201210587600
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年1月3日
發明者B·施特勒, P·斯坦吉爾 申請人:舍弗勒技術股份兩合公司