離合器壓盤的定位方法

離合器壓盤的定位方法
【專利摘要】離合器壓盤的定位方法，本發明涉及尤其機動車的離合器的壓盤相對于離合器的反作用盤的定位方法，離合器為常開型。所述定位方法尤其可應用于在運行一定時間之后對磨損，例如摩擦盤磨損進行檢測的情況，或者可應用于在離合器的不同組成件裝配好之后的壓盤相對于反作用盤的定位情況。
【專利說明】離合器壓盤的定位方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及離合器壓盤相對于離合器反作用盤的定位方法。
【背景技術】
[0002]離合器尤其用于裝備機動車，可以更特別的是一種雙離合器。
[0003]雙離合器能交替地接合機動車發動機軸與可以是自動化類型的變速器的兩個同軸輸入軸。
[0004]因此，雙離合器可改變速比，同時保持發動機扭矩傳遞到車輪。實際上，兩個離合器分別連接于偶數檔速比和奇數檔速比。在改變速比時，第一離合器分離，而第二離合器接合，因此，發動機扭矩逐漸從第一離合器輸送到第二離合器。
[0005]每個離合器包括一個機構，所述機構包括環形膜片，環形膜片貼合在與蓋和發動機軸一體轉動的壓盤上。每個膜片可利用相應的離合器分離軸承在息止位置和工作位置之間移動。根據離合器類型，膜片的工作位置相應于發動機軸和變速器的接合或分離，而膜片的息止位置相應于這些軸的分離或接合。因此分別稱為常開離合器或常閉離合器。
[0006]離合器分離軸承由被電子計算機操縱的執行機構控制，以對膜片施加預定的作用力和使膜片在一定的距離上移動。
[0007]每個離合器的由相應的膜片促動的壓盤，用于使摩擦盤緊靠在相應的反作用盤上。可為每個離合器設置一個反作用盤。在變型中，使用為兩個離合器所公用的單一反作用盤，該單一反作用盤安裝在兩個摩擦盤之間。
[0008]每個摩擦盤與變速器的一輸入軸連在一起轉動，每個反作用盤與同驅動軸連接的飛輪一體轉動。因此，摩擦盤被壓緊在對應的壓盤及反作用盤之間，可在驅動軸和相關聯的變速器的軸之間傳遞扭矩。
[0009]離合器的使用引起摩擦盤的摩擦襯片磨損以及相關聯的壓盤和反作用盤的相對材料(contre-mat6riaux)的磨損。這體現為每個壓盤相對于膜片和/或相關聯的反作用盤的位置變化，從而產生摩擦盤的壓緊作用力的變化和/或離合器分離軸承的行程及咬合點的改變。要提醒的是，咬合點是這樣的位置:在閉合離合器時，從該位置起，發動機扭矩的一部分被傳遞到變速器軸。
[0010]以 申請人:名義的文獻FR 2 847 626提出一種離合器，所述離合器配有磨損補償部件，磨損補償部件插置在壓盤和安裝在固定于反作用盤的蓋上的膜片之間。所述磨損補償部件包括具有周向斜面(rampe)的環,周向斜面與壓盤的互補對應斜面相配合。具有斜面的環還用于支承膜片，使得環相對于壓盤的轉動引起斜面相對于對應斜面的移動，因此引起壓盤相對于膜片、蓋和反作用盤的軸向移動。因此，以對磨損進行補償的方式使壓盤和相關聯的反作用盤之間的距離變化。
[0011]此外，一帶齒構件被固定在具有斜面的環上，與蝸桿相嚙合，蝸桿在固定于蓋的盒體中安裝，帶齒構件正對蝸桿。
[0012]蝸桿與棘輪相聯在一起轉動,棘輪與在蓋上固定的棘爪配合。蝸桿和/或棘輪通過彈性構件緊貼靠盒體的翼部。
[0013]棘爪呈彈性薄片的形式，彈性薄片包括控制舌片，控制舌片與棘輪的齒相配合，以在磨損的情形下允許棘輪沿一轉動方向轉動，以及以防止棘輪沿相反的轉動方向轉動，膜片抵靠棘爪的回復舌片，以在其致動時移動控制舌片。棘爪此外包括控制分離軸承(but6eSde contrfile)，控制分離軸承用于在致動膜片時，支靠在相對于反作用盤固定的蓋上。
[0014]這樣，在磨損的情形下和在相繼致動膜片時，棘爪引起棘輪和蝸桿轉動，通過帶齒構件，蝸桿引起帶有斜面的環轉動。因此，逐漸增大壓盤和蓋之間的距離，逐漸減小壓盤和相關聯的反作用盤之間的距離，以對磨損進行補償。

【發明內容】

[0015]本發明提出一種方法，所述方法在于:在工廠裝配離合器的不同組成件之后，和同樣在離合器工作一定時間之后對摩擦盤磨損進行檢測的情況下，借助于這類磨損補償部件，使壓盤相對于反作用盤正確定位。
[0016]實際上，在裝配不同的組成件時，很難確保壓盤相對于反作用盤的良好定位，因而很難確保離合器的良好工作。
[0017]為此，本發明提出使離合器壓盤相對于離合器反作用盤定位的方法，所述離合器為常開型離合器，包括執行機構，所述執行機構作用于離合器分離軸承，所述離合器分離軸承本身通過力傳遞裝置如膜片作用于壓盤，以使摩擦盤夾緊在所述壓盤和所述反作用盤之間，所述執行機構能在正常工作區域中，沿相反的兩個方向即分別沿接合方向和分離方向移動，所述正常工作區域由所述離合器分離開的第一位置與稱為接合位置的第二位置限定，所述第二位置對應所述離合器要傳遞的最大扭矩，所述離合器還包括間隙補償部件，通過所述執行機構沿接合方向移動到超出所述第二位置在所述正常工作區域之外的第三位置來加載所述間隙補償部件，所述間隙補償部件在加載之后通過所述執行機構沿分離方向的移動被致動，以便使所述壓盤與所述反作用盤接近，所述定位方法包括至少一個間隙補償階段，所述間隙補償階段包括這樣的步驟:將所述執行機構的位置沿接合方向限于超出所述第三位置的第四位置，并將所述離合器分離軸承所施加的作用力或所述執行機構所施加的作用力限于確定的最大作用力，使所述執行機構交替地沿接合方向和分離方向移動，以致在交替移動時，所述間隙補償部件被加載且被致動，以使所述壓盤與所述反作用盤逐漸接近，所述第三位置確定成當所述壓盤相對于所述反作用盤正確定位時，所述間隙補償部件不再能被加載。
[0018]根據本發明的一特征，當所述執行機構沿接合方向和分離方向交替移動時，確保跟蹤對于離合器特性曲線的給定點的一離合器構件的位置，例如所述執行機構或所述離合器分離軸承的位置，例如相應于所述離合器分離軸承所施加的給定作用力的所述離合器構件的位置，當對于所述離合器特性曲線的給定點的所述離合器構件的位置在所述執行機構的兩次交替移動之間不再變化時，所述間隙補償階段終止。
[0019]優選地，對于對應離合器接合狀態的所述離合器特性曲線的點，例如對于在所述間隙補償階段時由所述離合器分離軸承施加的最大作用力或者由所述執行機構施加的最大作用力，進行所述間隙補償階段時對所述離合器構件的位置的跟蹤。
[0020]在所述間隙補償階段結束后，可控制離合器構件的位置，例如所述離合器分離軸承的位置，如果所述離合器構件的位置不符合要獲得的位置范圍，則所述離合器(embrayage)視為是不適合的。
[0021]此外，在所述間隙補償階段結束后，可控制離合器構件的位置，如果所述離合器構件的位置不符合要獲得的位置范圍，則產生告警信號用以告知襯墊完全磨損。
[0022]有利地，控制所述離合器構件對于對應離合器接合狀態的所述特性曲線的點、例如對于在所述間隙補償階段時由所述離合器分離軸承施加的最大作用力或由所述執行機構施加的最大作用力的位置。
[0023]根據本發明的另一特征，在裝配所述離合器時，所述壓盤定位成該壓盤相對于所述反作用盤的間距大于確定的間距，間隙補償階段在裝配之后、例如在所述離合器安裝到機動車上之前進行。
[0024]因此確保，對于出廠的每個離合器，壓盤相對于相應的反作用盤進行正確定位。
[0025]優選地，所述定位方法包括離合器磨損檢測階段，所述離合器磨損檢測階段包括以下步驟:
[0026]-確保跟蹤相應于離合器特性曲線的給定點的離合器構件的實際位置，例如，相應于所述離合器分離軸承所施加的給定作用力、所述執行機構所施加的給定作用力或所述離合器所傳遞的給定扭矩的所述離合器構件的位置；并將所述離合器構件的該實際位置與所述離合器構件的基準位置例如所述離合器構件的以前位置進行比較，
[0027]-如果所述離合器構件的實際位置和基準位置之間的差距大于臨界值，則執行間隙補償階段，以通過使所述壓盤與所述反作用盤靠近，補償所述離合器的磨損，尤其是補償摩擦盤的磨損。
[0028]在這種情況下，在磨損檢測階段時，可使所述構件的實際位置與基準位置進行比較，所述構件的實際位置與基準位置是針對基本相同的離合器溫度、和/或針對基本相同的膜片轉速確定的。
[0029]同樣在這種情況下，所述磨損檢測階段可在與所述離合器連接的機動車發動機的起動階段時進行，或者在與所述離合器連接的發動機低速運轉的蠕行階段時進行。
[0030]最后，如果所述離合器連接于發動機，則每個間隙補償階段可在機動車發動機停機時或者在變速器為空檔時進行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]通過閱讀接下來的參照附圖作為非限定性示例進行的說明，本發明將更好地得到理解，本發明的其它細節、特征和優點將得到體現，附圖中:
[0032]-圖1是示出離合器執行機構的不同工作階段的示意圖；
[0033]-圖2是示出根據離合器分離軸承的位置施加于該離合器分離軸承上的作用力的線圖；
[0034]-圖3是示出摩擦盤磨損所產生的間隙補償階段的線圖；
[0035]-圖4是示出在離合器的各種組成件裝配好之后的間隙補償階段的線圖。
【具體實施方式】
[0036]根據本發明的方法旨在使離合器壓盤相對于離合器反作用盤正確定位。[0037]離合器為常開型離合器，通常包括執行機構，執行機構作用于離合器分離軸承，離合器分離軸承本身通過力傳遞裝置如環形膜片作用于壓盤上，以使摩擦盤夾緊在壓盤和反作用盤之間。
[0038]執行機構可以例如是液壓執行機構如液壓缸，或者是機電執行機構如電動機。
[0039]執行機構可在正常工作區域中，沿相反的兩個方向即分別沿接合方向和分離方向移動，所述正常工作區域由離合器分離開的第一位置Pi (圖1)和稱為接合位置的第二位置P2限定，第二位置對應所述離合器要傳遞的最大扭矩。
[0040]如同從現有技術中已知的那樣，離合器還包括間隙補償部件，通過所述執行機構沿接合方向移動到超出所述第二位置P2在所述正常工作區域之外的第三位置P3來加載所述間隙補償部件，所述間隙補償部件在加載之后通過所述執行機構沿分離方向的移動被致動以使所述壓盤與所述反作用盤接近。
[0041]這種間隙補償部件的結構例如類似于文獻FR 2 847 626中提出的部件的結構。
[0042]根據本發明的方法特別適用于以下兩種情況。
[0043]第一種情況是在運行一定時間之后對磨損、例如摩擦盤襯墊磨損進行檢測的情況。
[0044]第二種情況是在離合器的不同組成件裝配好之后的壓盤相對于反作用盤的定位情況。
[0045]圖2是示出根據離合器分離軸承的位置施加于離合器分離軸承上的作用力的線圖。所示的曲線稱為離合器特性曲線。
[0046]在該線圖上示出與加載所述間隙補償部件的離合器分離軸承的位置PRU相對應的作用力Fmaxu。因此，曲線的點(Fmaxu，PRU)對應于上述執行機構的第三位置P3。該點應位于由接合位置和分離位置限定的離合器正常工作區域之外，以便在離合器工作時不會以非隨意的方式補償間隙。
[0047]根據本發明的方法包括離合器磨損檢測階段，該階段包括以下步驟:
[0048]-確保跟蹤相應于離合器特性曲線一給定點的一離合器構件的實際位置，例如，對于離合器分離軸承所施加的一給定作用力的離合器分離軸承的位置；并將所述構件的該實際位置與所述構件的基準位置例如所述構件的以前的位置進行比較，
[0049]-如果所述構件的實際位置和基準位置之間的差距大于臨界值，則執行間隙補償階段，以通過使壓盤與反作用盤靠近，補償離合器的磨損，尤其是補償摩擦盤的磨損。
[0050]在圖2所示的情況下，例如可以跟蹤離合器分離軸承的位置PminC，其相應于例如在離合器分離軸承處的800牛頓至820牛頓的作用力FminC。對于離合器傳遞的較小的扭矩，獲得離合器分離軸承的這種作用力。使用傳遞的小扭矩的區域的優點在于，能夠在比較常見的工作情況中測量這種點，因而能夠定期測量離合器的磨損情況。
[0051]PminC和FminC可直接被測得或可基于其它參數例如發動機轉速和發動機扭矩計算出來。
[0052]如前所述，然后，將當前的實際位置PminC與存儲在存儲器中的以前位置Pmem進行比較；如果兩個位置PminC和Pmem之間的差距過大，則由此得出產生了磨損。進行多次接連的比較，就可驗證或確認這種磨損情況。
[0053]對于離合器的大致相同的溫度和/或對于離合器膜片的大致相同的轉速，確定位置 PminC 和 Pmem。
[0054]優選地，這種磨損檢測階段在與離合器連接的發動機的起動階段時進行，或者在與離合器連接的發動機低速運轉的蠕行階段時進行。
[0055]如果離合器磨損得到確認，則進行間隙補償階段，在該間隙補償階段時，將執行機構的位置沿接合方向限于超出第三位置的第四位置，并將分離軸承所施加的作用力或執行機構所施加的作用力限于確定的最大作用力，使執行機構交替地沿接合方向和分離方向移動，以致在這些交替移動時，間隙補償部件被加載和被致動以使壓盤與反作用盤逐漸接近。第三位置被確定成當壓盤相對于反作用盤正確定位時，間隙補償部件不再能被加載。
[0056]圖3是線圖，示出磨損離合器的初始特性曲線(曲線1)，然后是在離合器分離軸承相繼交替的第一次和第二次移動之后的離合器特性曲線(分別為曲線2和3)。
[0057]在這種情況下，當離合器根據曲線I表示的其特性曲線工作時，及當檢測到值PminC和存儲器中存儲的相應值Pmem之間存在差距時，通過離合器分離軸承的交替移動來加載并致動所述間隙補償部件，以使壓盤與相應的反作用盤彼此接近。這使得特性曲線向圖2右側偏移一步距(pas)。曲線2表示在離合器分離軸承的僅一次交替移動之后獲得的離合器的特性曲線。
[0058]在該間隙補償階段時，在圖3的實施例中，將離合器分離軸承的位置限于位置DEMB (沿接合方向)，并將離合器分離軸承所施加的作用力限于作用力FEMB。執行機構的位置和執行機構所施加的作用力因而也受到限制。
[0059]還是在該間隙補償階段時，確保跟蹤對應相應特性曲線的作用力FEMB的離合器分離軸承的位置。該位置標示為Dn，其中，η是相應曲線的編號。
[0060]因此，離合器分離軸承(因而也是執行機構)可相繼進行多次交替移動。在該實施例中，離合器分離軸承僅相繼進行兩次交替移動。
[0061]當與作用力FEMB相應的離合器分離軸承的位置Dn在離合器分離軸承的兩次交替移動之間不再變化時，間隙補償階段就終止。
[0062]特別是，位置Dn無變化意味著:值Dn在加載所述間隙補償部件的值PRU之外。換句話說，通過將離合器分離軸承所施加的作用力限于值FEMB，隨著間隙得到補償，特性曲線逐漸地進行相繼逐步校正，直至間隙補償部件不再能被加載和致動。
[0063]因此，PRU的值應被確定成位于圖3中該點右側的所有曲線視為是可接受的，對于這些曲線不再或幾乎不再有需補償的磨損。
[0064]因此，PRU的值決定在間隙補償階段結束后壓盤相對于反作用盤的位置。PRU的值的計算方式在下面予以詳述。
[0065]在間隙補償階段結束后，離合器分離軸承的位置Dn被控制，如果所述位置Dn不符合要獲得的位置范圍，則離合器視為是不適合的，在這種情況下還產生一種告警信號，以告知例如摩擦盤襯墊完全磨損。
[0066]如果離合器連接于發動機，則每個間隙補償階段在機動車發動機停機時或者在變速器為空檔時進行。
[0067]當壓盤相對于反作用盤正確定位時，PRU的值對應于執行機構的一位置，執行機構的該位置剛好超過執行機構的位置Ρ2，執行機構的位置Ρ2與離合器可傳遞的最大扭矩相對應。[0068]圖4是線圖，其對應于圖3所示的線圖，示出在離合器的不同組成件裝配好之后的壓盤相對于反作用盤定位的情況。
[0069]在這種情況下，在裝配離合器時，壓盤隨意地定位成其相對于反作用盤的間距大于確定的間距，間隙補償階段在裝配之后、例如在離合器安裝到機動車上之前進行。
[0070]如前所述，在間隙補償階段時，將離合器分離軸承的位置限于值DEMB (沿接合方向)，并將離合器分離軸承所施加的作用力限于值FEMB，使執行機構沿接合方向和分離方向交替地移動。這樣，在這些交替移動時，加載并致動間隙補償部件，以使壓盤與反作用盤逐漸地、即逐步接近(見曲線I至6)。
[0071]在裝配之后進行間隙補償階段的情況下，需補償間隙的值一般大于在工作中發生磨損的情況下需補償間隙的值。因此，間隙補償階段的步數，即離合器分離軸承的交替移動次數或者間隙補償部件的加載與致動周期數，也較大。這里，該數例如為6，而在工作中發生磨損的情況下其僅為3 (圖3)。但是，這兩個間隙補償階段按照相同的原理工作。
【權利要求】
1.離合器的壓盤相對于離合器的反作用盤的定位方法，所述離合器為常開型離合器，包括執行機構，所述執行機構作用于離合器分離軸承，所述離合器分離軸承本身通過力傳遞裝置如膜片作用于壓盤，以使摩擦盤夾緊在所述壓盤和所述反作用盤之間，所述執行機構能在正常工作區域中、沿相反的兩個方向即分別沿接合方向和分離方向移動，所述正常工作區域由所述離合器分離的第一位置(P1)與稱為接合位置的第二位置(P2)限定，所述第二位置對應所述離合器要傳遞的最大扭矩，所述離合器還包括間隙補償部件，通過所述執行機構沿接合方向移動到超出所述第二位置在所述正常工作區域之外的第三位置(P3)來加載所述間隙補償部件，所述間隙補償部件在加載之后通過所述執行機構沿分離方向的移動被致動，以使所述壓盤與所述反作用盤接近，其特征在于，所述定位方法包括至少一個間隙補償階段，所述間隙補償階段包括這樣的步驟:將所述執行機構的位置沿接合方向限于超出所述第三位置(P3，PRU)的第四位置(DEMB)，并將所述離合器分離軸承所施加的作用力或所述執行機構所施加的作用力限于確定的最大作用力(FEMB)，使所述執行機構交替地沿接合方向和分離方向移動，以致在交替移動時，所述間隙補償部件被加載且被致動，以使所述壓盤與所述反作用盤逐漸接近，所述第三位置(P3，PRU)確定成當所述壓盤相對于所述反作用盤正確定位時，所述間隙補償部件不再能被加載。
2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述執行機構沿接合方向和分離方向交替移動時，確保跟蹤對于離合器特性曲線的給定點(D1-D6)的一離合器構件的位置，例如所述執行機構或所 述離合器分離軸承的位置，例如相應于所述離合器分離軸承所施加的給定作用力(FEMB)的所述離合器構件的位置，當對于所述離合器特性曲線的給定點的所述離合器構件的位置在所述執行機構的兩次交替移動之間不再變化時，所述間隙補償階段終止。
3.根據權利要求2所述的定位方法，其特征在于，對于對應離合器接合狀態的所述離合器特性曲線的點，例如對于在所述間隙補償階段時由所述離合器分離軸承施加的最大作用力(FEMB)或者由所述執行機構施加的最大作用力，進行所述間隙補償階段時對所述離合器構件的位置的跟蹤。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的定位方法，其特征在于，在所述間隙補償階段結束后，控制離合器構件的位置，例如所述離合器分離軸承的位置，如果所述離合器構件的位置不符合要獲得的位置范圍，則所述離合器視為是不適合的。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的定位方法，其特征在于，在所述間隙補償階段結束后，控制離合器構件的位置，如果所述離合器構件的位置不符合要獲得的位置范圍，則產生告警信號用以告知襯墊完全磨損。
6.根據權利要求4或5所述的定位方法，其特征在于，控制所述離合器構件對于對應離合器接合狀態的所述離合器特性曲線的點、例如對于在所述間隙補償階段時由所述離合器分離軸承施加的最大作用力或由所述執行機構施加的最大作用力的位置。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的定位方法，其特征在于，在裝配所述離合器時，所述壓盤被定位成該壓盤相對于所述反作用盤的間距大于確定的間距，間隙補償階段在裝配之后、例如在所述離合器安裝到機動車上之前進行。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括離合器磨損檢測階段，所述離合器磨損檢測階段包括以下步驟: -確保跟蹤相應于離合器特性曲線的給定點的離合器構件的實際位置(PminC)，例如，相應于所述離合器分離軸承所施加的給定作用力、所述執行機構所施加的給定作用力或所述離合器所傳遞的給定扭矩的所述離合器構件的實際位置；并將所述離合器構件的該實際位置(PminC)與所述離合器構件的基準位置例如所述離合器構件的以前位置進行比較， -如果所述離合器構件的實際位置(PminC)和基準位置之間的差距大于臨界值，則執行間隙補償階段，以通過使所述壓盤與所述反作用盤靠近，補償所述離合器的磨損，尤其是補償摩擦盤的磨損。
9.根據權利要求8所述的定位方法，其特征在于，在所述磨損檢測階段時，將針對基本相同的離合器溫度、和/或針對基本相同的膜片轉速所確定的所述離合器構件的實際位置(PminC)與基準位置進行比較。
10.根據權利要求8或9所述的定位方法，其特征在于，所述磨損檢測階段在與所述離合器連接的發動機的起動階段時進行，或者在與所述離合器連接的發動機低速運轉的蠕行階段時進行。
11.根據權利要求1至10中任一項所述的定位方法，其特征在于，如果所述離合器連接于發動機， 則每個間隙補償階段在發動機停機時或者在變速器為空檔時進行。
【文檔編號】F16D13/75GK103629262SQ201310363055
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2012年8月21日
【發明者】H·莫雷爾, V·R·朗德里亞扎納姆帕朗尼, D·塔克恩 申請人:Valeo離合器公司