一種汽車天窗的自適應定位支撐裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車天窗的自適應定位支撐裝置，主要應用于汽車天窗的定為支撐，包括一工裝板、若干浮動支撐機構和三個凸輪鎖緊機構，所述凸輪鎖緊機構固定安裝在工裝板同一側面的三個方向的邊沿位置，所述若干浮動支撐機構分別固定安裝在工裝板凸輪鎖緊機構內側，在每一個浮動支撐機構和凸輪鎖緊機構之間的凸輪鎖緊機構上包括一壓頭，所述壓頭固定連接凸輪鎖緊機構，凸輪鎖緊機構的運動可以通過壓頭壓緊浮動支撐機構。本實用新型能夠取得的技術效果是：通過機械方式簡結的天窗框架剛性不足和定位不穩定問題，為后續PC-COVER可以被自動化、高質量地膠合到天窗框架上奠定了堅實的基礎。
【專利說明】 一種汽車天窗的自適應定位支撐裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車天窗的支撐裝置，具體涉及一種汽車天窗的自適應定位支撐裝置。
技術背景
[0002]在汽車天窗裝配過程中，有一個關鍵工藝是將塑料密封條(簡稱PC-Cover)膠合到天窗框架上，以便保證天窗的密封性。隨著AB混合膠在天窗裝配工藝中的應用，采用機器人自動化地對PC-COVER進行涂膠，然后機器人再直接將PC-Cover壓合在天窗框架上，將會顯著地提供生產效率。但是因為天窗框架整體采用注塑而成，所以天窗框架強度弱，而且天窗框架尺寸差異大，若下部采用傳統的固定式定位支撐，則天窗框架中有些部位將存在著懸空，當機器人自動化地將PC-Cover壓合在天窗框架上時，這些懸空部位將產生膠合質量不穩定。因此，為了保證PC-Cover與天窗框架之間可靠的自動化膠合質量，需要一種能夠解決天窗框架尺寸差異大的自適應定位支撐裝置。
實用新型內容
[0003]針對現有技術的上述不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠解決天窗框架尺寸差異大的自適應定位支撐裝置，實現對天窗框架的準確定位支撐，保證PC-Cover與天窗框架之間可靠的膠合質量。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種汽車天窗的自適應定位支撐裝置，包括一工裝板、若干浮動支撐機構和三個凸輪鎖緊機構，所述凸輪鎖緊機構固定安裝在工裝板同一側面的三個方向的邊沿位置，所述若干浮動支撐機構分別固定安裝在工裝板凸輪鎖緊機構內側，在每一個浮動支撐機構和凸輪鎖緊機構之間的凸輪鎖緊機構上包括一壓頭，所述壓頭固定連接凸輪鎖緊機構，凸輪鎖緊機構的運動可以通過壓頭壓緊浮動支撐機構。
[0005]作為優選方案，所述浮動支撐機構的數目為19個，兩邊對稱安裝有凸輪鎖緊機構的側邊上分別安裝有3個浮動支撐機構，另外一邊安裝有凸輪鎖緊機構的側邊上安裝有13個浮動支撐機構。
[0006]作為優選方案，浮動支撐機構包括一浮動桿、一導向桿、一支桿、一轉軸、一配重塊，所述導向桿固定安裝在工裝板上，導向桿內徑開有一通孔，浮動桿插入導向桿的通孔內，支桿固定安裝在導向桿和凸輪鎖緊機構中間的工裝板上，支桿上端開一通孔，配重塊中間開一通孔，所述轉軸貫穿支桿和配重塊通孔，配重塊可以以轉軸為支點轉動，配重塊一端延伸入導向桿內支撐導向桿內的浮動桿上下移動，配重桿另一端與壓頭活動連接，壓頭可以壓緊配重塊從而帶動浮動桿的向上浮動。
[0007]作為優選方案，所述凸輪鎖緊機構還包括一連桿、一凸輪、一彈簧、一螺栓，螺栓固定連接到連桿上，凸輪固定連接工裝板連桿下方，凸輪與螺栓外表面緊貼連接，連桿上固定套連一凸軸，壓頭固定安裝在凸軸內側面上，連桿的轉動可以帶動凸軸的轉動，凸軸的轉動帶動壓頭壓緊浮動支撐機構，連桿一端固定連接彈簧，用于復位連桿的轉動。
[0008]采用本實用新型能夠取得的技術效果是:通過機械方式簡結的天窗框架剛性不足和定位不穩定問題，為后續PC-COVER可以被自動化、高質量地膠合到天窗框架上奠定了堅實的基礎。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型整體結構示意圖
[0010]圖2是本實用新型浮動支撐機構的局部放大圖
[0011]圖3是本實用新型凸輪鎖緊裝置的局部放大圖
[0012]圖4是汽車天窗結構示意圖
[0013]圖5是本實用新型使用時安裝結構示意圖
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步詳細描述。
[0015]如圖1所示，一種汽車天窗的自適應定位支撐裝置，包括一工裝板10、若干浮動支撐機構20、21、22等和三個凸輪鎖緊機構30、31、32，所述凸輪鎖緊機構30、31、32固定安裝在工裝板10同一側面的三個方向的邊沿位置，所述若干浮動支撐機構20、21、22分別固定安裝在工裝板10凸輪鎖緊機構30、32、31內側，如圖2所示，在每一個浮動支撐機構20和凸輪鎖緊機構30之間的凸輪鎖緊機構上包括一壓頭60，所述壓頭60固定連接凸輪鎖緊機構30的凸軸304內側面上，凸輪鎖緊機構30的運動可以通過壓頭60帶動浮動支撐機構20的相應運動。所述浮動支撐機構的數目為19個，兩邊對稱安裝有凸輪鎖緊機構的側邊上分別安裝有3個浮動支撐機構，另外一邊安裝有凸輪鎖緊機構的側邊上安裝有13個浮動支撐機構。
[0016]如圖2所不,所述浮動支撐機構20包括一浮動桿201、一導向桿202、一支桿203、一轉軸205、一配重塊204，所述導向桿202固定安裝在工裝板10上，導向桿202內徑開有一通孔，浮動桿201插入導向桿202的通孔內，支桿203固定安裝在導向桿202和凸輪鎖緊機構30中間的工裝板10上，支桿203上端開一通孔，配重塊204中間開一通孔，所述轉軸205貫穿支桿203和配重塊204通孔，配重塊204可以以轉軸205為支點轉動，配重塊204一端延伸入導向桿202內支撐導向桿202內的浮動桿201上下移動，配重桿204另一端與壓頭60緊壓連接，壓頭60的可以緊緊頂住配重塊204，從而使得支桿201向上浮動。
[0017]如圖3所示凸輪鎖緊機構30的結構示意圖，所述凸輪鎖緊機構30包括一連桿301、一凸輪302、一彈簧303，一螺栓305，螺栓305固定連接到連桿301上，凸輪302固定連接工裝板10連桿301下方，凸輪302與螺栓305外表面緊貼連接，連桿301上固定套連一凸軸304，壓頭60固定安裝在凸軸304內側面上，連桿301的轉動可以帶動凸軸304的轉動，凸軸304的轉動帶動壓頭60壓緊浮動支撐機構，連桿301 —端固定連接彈簧303，用于復位連桿301的轉動。
[0018]下面結合圖4和圖5介紹該自適應定位支撐裝置3在汽車天窗I使用時的工作原理，天窗框架2放在自適應定位支撐裝置3上，由機器人帶著的涂膠壓合工裝5將涂過膠的汽車天窗I壓合到天窗框架2上。當沒有天窗框架2時，在配重塊204作用下，繞轉軸205旋轉，推動浮動桿201上升到最高位。當有天窗框架2時，工件的重量會將浮動桿201壓下，配重塊204翹起。當配重塊204翹起時，凸輪302的轉動帶動連桿301移動，并通過壓頭60壓緊配重塊204，此時使得浮動桿201鎖緊為剛性支撐；當機器人帶著涂膠壓合工裝5向下壓合時，浮動桿201不會移動，保持天窗框架2自然的狀態，這樣汽車天窗I和天窗框架2的相對尺寸很穩定。當凸輪302反向轉動后，彈簧303將復位連桿301，使得浮動桿201將被解鎖為浮動支撐。
[0019]以上具體實施例僅描述了本方案的主要特征和創新點。本領域的技術人員應該了解，本方案不受上述實施例的限制。在不脫離本創新點和保護范圍的前提下，本方案還會有各種變化，這些變化和改進都將落入本方案要求保護的范圍內。本方案要求保護的范圍由所附的權利要求書及其等效物限定。
[0020]應當注意，上述實施例是為了說明而不是限制本實用新型，那些本領域技術人員將能夠在不背離所附權利要求的范圍的條件下設計許多可選實施例。詞語“包含”不排除那些與權利要求中列出的元件或步驟不同的元件或步驟的存在。元件前的詞語“一”或“一個”不排除多個這種元件的存在，在列舉權利要求中，這些裝置中的幾個可以由一個來表現，硬件項也是同樣，僅僅因為某些方法是在不同的從屬權利要求中描述的，并不說明這些方法的組合不能用來獲利。
【權利要求】
1.一種汽車天窗的自適應定位支撐裝置，其特征在于:包括一工裝板、若干浮動支撐機構和三個凸輪鎖緊機構，所述凸輪鎖緊機構固定安裝在工裝板同一側面的三個方向的邊沿位置，所述若干浮動支撐機構分別固定安裝在工裝板凸輪鎖緊機構內側，在每一個浮動支撐機構和凸輪鎖緊機構之間的凸輪鎖緊機構上包括一壓頭，所述壓頭固定連接凸輪鎖緊機構，凸輪鎖緊機構的運動可以通過壓頭壓緊浮動支撐機構。
2.根據權利要求1所述的汽車天窗的自適應定位支撐裝置，其特征在于:所述浮動支撐機構的數目為19個，兩邊對稱安裝有凸輪鎖緊機構的側邊上分別安裝有3個浮動支撐機構，另外一邊安裝有凸輪鎖緊機構的側邊上安裝有13個浮動支撐機構。
3.根據權利要求1所述的汽車天窗的自適應定位支撐裝置，其特征在于:浮動支撐機構包括一浮動桿、一導向桿、一支桿、一轉軸、一配重塊，所述導向桿固定安裝在工裝板上，導向桿內徑開有一通孔，浮動桿插入導向桿的通孔內，支桿固定安裝在導向桿和凸輪鎖緊機構中間的工裝板上，支桿上端開一通孔，配重塊中間開一通孔，所述轉軸貫穿支桿和配重塊通孔，配重塊可以以轉軸為支點轉動，配重塊一端延伸入導向桿內支撐導向桿內的浮動桿上下移動，配重桿另一端與壓頭活動連接，壓頭可以壓緊配重塊從而帶動浮動桿的向上浮動。
4.根據權利要求1所述的汽車天窗的自適應定位支撐裝置，其特征在于:凸輪鎖緊機構還包括一連桿、一凸輪、一彈簧、一螺栓，螺栓固定連接到連桿上，凸輪固定連接工裝板連桿下方，凸輪與螺栓外表面緊貼連接，連桿上固定套連一凸軸，壓頭固定安裝在凸軸內側面上，連桿的轉動可以帶動凸軸的轉動，凸軸的轉動帶動壓頭壓緊浮動支撐機構，連桿一端固定連接彈簧，用于復位連桿的轉動。
【文檔編號】F16B11/00GK203585003SQ201320658107
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月23日 優先權日:2013年10月23日
【發明者】王圣兵, 孟海翔 申請人:上海新松機器人自動化有限公司