搖擺裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種搖擺裝置，包括承載板、方形支架、固定板、水平橫桿、調整滑塊、萬向節、中軸、減速機和伺服電機，承載板置于方形支架上并能夠以X軸為旋轉軸進行旋轉；方形支架置于固定板上并能夠以Y軸為旋轉軸進行旋轉；承載板下側面上固連一連接桿，該連接桿通過萬向節連接調整滑塊；水平橫桿上側面內活動套設一螺桿，該螺桿能夠相對水平橫桿沿該螺桿軸線方向旋轉，調整滑塊通過螺紋與該螺桿連接；中軸呈豎直方向設置，該中軸上端固定連接水平橫桿的一端上，該中軸下端通過減速機連接伺服電機，伺服電機能夠帶動該中軸沿該中軸軸線旋轉。該搖擺裝置不僅負載明顯增大，震動減小，而且裝置壽命大大加長，搖擺角度和速度可精確調整。
【專利說明】搖擺裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種搖擺裝置，用于汽車或電子行業需要均勻搖擺的地方。
【背景技術】
[0002]目前，常用的搖擺裝置一般是按照一定角度安裝在一個軸上，由電機帶動旋轉，此方法雖然可以實現搖擺，但存在負載較小、機械震動大、壽命短、搖擺角度不易調節等缺陷。
【發明內容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種搖擺裝置，其角度和速度可調。
[0004]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種搖擺裝置，包括承載板、方形支架、固定板、水平橫桿、調整滑塊、萬向節、中軸、減速機和伺服電機，以水平面內的一條直線所在方形為X軸，以水平面內垂直于該X軸的另一條直線方向為Y軸，所述承載板置于所述方形支架上，該承載板能夠相對所述方形支架以X軸為旋轉軸進行旋轉；所述方形支架置于所述固定板上，該方形支架能夠相對所述固定板以Y軸為旋轉軸進行旋轉；所述承載板下側面上固連一連接桿，該連接桿通過萬向節連接所述調整滑塊；所述水平橫桿水平設置，該水平橫桿上側面內活動套設一螺桿，該螺桿能夠相對所述水平橫桿沿該螺桿軸線方向旋轉，所述調整滑塊通過螺紋與該螺桿連接；所述中軸呈豎直方向設置，該中軸上端固定連接所述水平橫桿的一端上，該中軸下端通過減速機連接所述伺服電機，且所述伺服電機能夠帶動該中軸沿該中軸軸線旋轉。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述螺桿的一端伸出所述水平橫桿形成角度調節按鈕。
`[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述承載板沿X軸向的兩側邊分別通過軸承連接到方形支架上，所述方形支架的沿Y軸向的兩側邊分別通過軸承連接到固定板上。
[0007]本實用新型的有益效果是:該搖擺裝置采用電機和減速機驅動，負載明顯增大，震動減小，裝置壽命大大加長，同時通過減速機可實現速度的調整，以及通過連接桿、調整滑塊和螺桿結構實現搖擺角度的精確調整。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0009]圖2為圖1中A部放大結構示意圖。
[0010]結合附圖，作以下說明:
[0011]I—承載板 2—方形支架
[0012]3——固定板 4——水平橫桿
[0013]5——調整滑塊 6——萬向節
[0014]7——中軸8——減速機
[0015]9—伺服電機 10—連接桿[0016]11—螺桿12—角度調節按鈕【具體實施方式】
[0017]結合附圖，對本實用新型作詳細說明，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內。
[0018]如圖1所示，一種搖擺裝置，包括承載板1、方形支架2、固定板3、水平橫桿4、調整滑塊5、萬向節6、中軸7、減速機8和伺服電機9，以水平面內的一條直線所在方形為X軸，以水平面內垂直于該X軸的另一條直線方向為Y軸，所述承載板置于所述方形支架上，該承載板能夠相對所述方形支架以X軸為旋轉軸進行旋轉；所述方形支架置于所述固定板上，該方形支架能夠相對所述固定板以Y軸為旋轉軸進行旋轉；所述承載板下側面上固連一連接桿10，該連接桿通過萬向節6連接所述調整滑塊5 ;所述水平橫桿水平設置，該水平橫桿上側面內活動套設一螺桿11，該螺桿能夠相對所述水平橫桿沿該螺桿軸線方向旋轉，所述調整滑塊通過螺紋與該螺桿連接；所述中軸呈豎直方向設置，該中軸上端固定連接所述水平橫桿的一端上，該中軸下端通過減速機連接所述伺服電機，且所述伺服電機能夠帶動該中軸沿該中軸軸線旋轉。
[0019]優選的，所述螺桿的一端伸出所述水平橫桿形成角度調節按鈕12，所述承載板沿X軸向的兩側邊分別通過軸承連接到方形支架上，所述方形支架的沿Y軸向的兩側邊分別通過軸承連接到固定板上。
[0020]該搖擺裝置的工作過程如下:伺服電機9通過減速機8帶動中軸7旋轉，由于中軸7上端與水平橫桿4 一端固連，因此中軸7的旋轉將帶動水平橫桿4在水平面內旋轉。由于承載板I下側面上連接一連接桿10，該連接桿10通過萬向節6連接到調整滑塊5上，而調整滑塊5通過螺紋連接到螺桿11上，而螺桿設于水平橫桿4的上側面內，因此水平橫桿4的旋轉將帶動連接桿10隨水平橫桿一起運動，同時由于承載板沿X軸向可轉動固定于方形支架內，而方形支架又沿Y軸向可轉動固定于固定板上，因此水平橫桿4的旋轉將通過連接桿10轉化為承載板I的搖擺運動。
[0021]該搖擺裝置的搖擺速度可通過伺服電機9轉速的調整來調整，同時由于螺桿11可轉動固定于水平橫桿4內且其一端形成角度調整旋鈕12，因此在需要調整該搖擺裝置的搖擺角度時，可以調整角度調整旋鈕12來調節調整滑塊5在水平橫桿4上的位置，進而實現搖擺角度的調節。
[0022]由此可見，該搖擺裝置的搖擺角度和速度均可實現調節，更加方便使用。由于采用伺服電機和減速機，減少了機器振動，增大了負載能力，同時該搖擺裝置使用壽命也大大增加。
【權利要求】
1.一種搖擺裝置，其特征在于:包括承載板(I)、方形支架(2)、固定板(3)、水平橫桿(4)、調整滑塊(5)、萬向節(6)、中軸(7)、減速機(8)和伺服電機(9)，以水平面內的一條直線所在方形為X軸，以水平面內垂直于該X軸的另一條直線方向為Y軸，所述承載板置于所述方形支架上，該承載板能夠相對所述方形支架以X軸為旋轉軸進行旋轉；所述方形支架置于所述固定板上，該方形支架能夠相對所述固定板以Y軸為旋轉軸進行旋轉；所述承載板下側面上固連一連接桿(10)，該連接桿通過萬向節(6)連接所述調整滑塊(5);所述水平橫桿水平設置，該水平橫桿上側面內活動套設一螺桿(11)，該螺桿能夠相對所述水平橫桿沿該螺桿軸線方向旋轉，所述調整滑塊通過螺紋與該螺桿連接；所述中軸呈豎直方向設置，該中軸上端固定連接所述水平橫桿的一端上，該中軸下端通過減速機連接所述伺服電機，且所述伺服電機能夠帶動該中軸沿該中軸軸線旋轉。
2.根據權利要求1所述的搖擺裝置，其特征在于:所述螺桿的一端伸出所述水平橫桿形成角度調節按鈕(12)。
3.根據權利要求1或2所述的搖擺裝置，其特征在于:所述承載板沿X軸向的兩側邊分別通過軸承連接到方形支架上，所述方形支架的沿Y軸向的兩側邊分別通過軸承連接到固定板上。
【文檔編號】F16H23/02GK203548760SQ201320744527
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】曾代文 申請人:昆山佳仕德自動化設備有限公司