四驅自走式多功能傳動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種四驅自走式多功能傳動裝置，包括輸入軸、后輸出軸、III軸、IV軸、轉向軸、VI軸、左驅動軸、右驅動軸、四驅傳動軸和前輸出軸；動力傳輸到輸入軸上，通過撥動輸入軸上的高低擋雙聯齒輪以及III軸上的III擋變速雙聯齒輪和III擋變速齒輪與其它齒輪嚙合，組合形成六擋變速，經各擋變速后動力傳至IV軸，此后動力一方面經IV軸、轉向軸和VI軸傳至驅動軸，帶動驅動軸上的后驅動輪運轉；另一方面經IV軸和四驅傳動軸傳至前輸出軸，前輸出軸通過萬向連接軸與前驅動橋連接，經萬向連接軸傳至前驅動橋，帶動前驅動橋上的前驅動輪運轉。該裝置將動力分為兩路驅動，實現了前驅動輪和后驅動輪3的四驅傳動，操作靈活可靠。
【專利說明】四驅自走式多功能傳動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種四驅自走式多功能傳動裝置，屬于四驅傳動【技術領域】。
【背景技術】
[0002]自走式農業機械主要由動力裝置、傳動裝置、行走及變速裝置、操向裝置和工作部件等組成，傳動裝置是自走式農業機械的重要組成部分，其結構也是各種各樣。
[0003]中國專利文獻CN203289918U公開了一種《收獲機械用變速箱總成》，主要是由變速箱體、I軸組件、II軸組件、III軸組件、IV軸組件、差速器總成、VI軸組件和驅動輪軸組件組成，各軸組件兩端各裝配有一件軸承，分別安裝于變速箱體軸承孔內，起到支承各軸的作用，倒擋軸組件中倒擋軸兩端分別安裝于變速箱體孔內，起到支承倒擋軸的作用；I軸、II軸、III軸及驅動輪軸上的各齒輪通過矩形花鍵與各軸配合；副變速光軸上的齒輪與副變速光軸以小間隙方式配合，在其上滑轉；差速器軸上的中央傳遞大齒輪通過兩錐齒輪，兩件轉向齒輪分別在左、右轉向彈簧的彈力作用下與中央傳遞齒輪形成錐齒輪配合，在彈簧力的作用下實現差速轉向；外部利用轉向器進行轉向。這種收獲機械用變速箱總成的缺陷是無后輸出軸，收獲機械無法實現四驅功能。制動器總成安裝在III軸上，在負荷大的情況下，制動效果不好，特別在斜坡上，無法制動時，容易造成車輛下滑，非常危險。
[0004]公開了一種《四輪驅動手扶拖拉機》，是由變速箱、傳動箱及拖車組成的四輪驅動手扶拖拉機，其特殊之處是對轉向軸后部偏下部位的變速箱進行適當的加大，在加大部位安裝后驅動軸，后驅動軸上套裝有與中央傳動大齒輪相嚙合的傳動齒輪以及后離合器與小傘齒輪相哨合，后驅輸出軸通過萬向軸與傳動箱的輸出軸相連接，傳動箱的輸入軸上固定有小齒輪，小齒輪與輪轂上設有傳動拔叉的滑動大齒輪相嚙合，滑動大齒輪裝置在帶的花鍵的傳動輸出軸上或將傳動箱的輸入軸與輸出軸均設有花鍵，位置相對，尺寸相等，二軸同心，設有拔叉槽的花鍵套A套在輸入軸上。
[0005]上述四輪驅動手扶拖拉機的缺陷是，在轉向軸下部增加輸出裝置造成在水田及泥濘道路上轉向非常沉重，而且在變速箱以外，增加了一個傳動箱來實現后輸出的動力接合和切斷，使得制造成本高。
【發明內容】
[0006]針對現有自走式農業機械傳動裝置存在的不足，本實用新型提供一種能夠實現四驅傳動、結構簡單、便于制造、操作方便且用途多樣的四驅自走式多功能傳動裝置。
[0007]本實用新型的四驅自走式多功能傳動裝置，采用以下技術方案:
[0008]該四驅自走式多功能傳動裝置，包括輸入軸、后輸出軸、III軸、IV軸、轉向軸、VI軸、左驅動軸、右驅動軸、四驅傳動軸和前輸出軸；輸入軸上安裝有高低擋雙聯齒輪；后輸出軸上依次安裝有II擋從動齒輪、III擋從動齒輪、I擋從動齒輪和倒擋從動齒輪，后輸出軸的輸出端裝有傳動輪；111軸上依次安裝有III軸主傳動齒輪、III擋變速雙聯齒輪和III擋變速齒輪軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪一方面與轉向軸上的中央齒輪嚙合，一方面與四驅傳動軸上的滑移齒輪嚙合；轉向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側各安裝一個差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合；VI軸上安裝有兩個VI軸傳動雙聯齒輪，兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的大齒輪分別與兩個差速齒輪嚙合；左驅動軸和右驅動軸上均安裝有驅動齒輪，兩個驅動齒輪分別與兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的小齒輪嚙合；四驅傳動軸上安裝有滑移齒輪和四驅錐齒輪，四驅錐齒輪與前輸出軸上的錐齒輪嚙合；前輸出軸是與四驅錐齒輪嚙合的錐齒輪軸。
[0009]此外，還包括一個倒擋軸，倒擋軸上安裝有倒擋齒輪，通過倒擋齒輪、倒擋從動齒輪和和III擋變速齒輪實現兩擋倒退運行。
[0010]上述裝置，動力傳輸到輸入軸上，通過撥動輸入軸上的高低擋雙聯齒輪以及III軸上的III擋變速雙聯齒輪和III擋變速齒輪與其它齒輪嚙合，組合形成六擋變速，經各擋變速后動力傳至IV軸。此后動力一方面經IV軸、轉向軸和VI軸傳至驅動軸，帶動驅動軸上的后驅動輪運轉；另一方面經IV軸和四驅傳動軸傳至前輸出軸，前輸出軸通過萬向連接軸與前驅動橋連接，經萬向連接軸傳至前驅動橋，帶動前驅動橋上的前驅動輪運轉。后輸出軸可以帶動農用機械(如旋耕機等)運轉，實現了第三路動力傳輸。
[0011]本實用新型通過將動力分為兩路驅動，實現了前驅動輪和后驅動輪的四驅傳動，轉向操作更加簡便靈活可靠，且傳動系配置更加合理，大大減輕操作者的勞動強度，降低了制造成本，同樣還可以實現第三路動力傳輸和倒擋功能，可用于配套收獲機械和耕作作機械等。
[0012]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0013]圖1是本實用新型四驅自走式多功能傳動裝置的各軸位置關系剖視圖:
[0014]圖2是圖1所示沿A-A線剖視的各軸傳動關系原理示意圖:
[0015]圖3是圖1所示沿B-B線剖視的各軸傳動關系原理示意圖。
[0016]圖中:1、輸入軸，2、II擋從動齒輪，3、后輸出軸，4、III擋從動齒輪，5、高低擋雙聯齒輪，6、111擋變速雙聯齒輪，7、I擋從動齒輪，8、倒擋從動齒輪，9、III軸主傳動齒輪，10JII擋變速齒輪，11、III軸，12、IV軸齒輪，13、IV軸，14、轉向軸，15、差速齒輪，16、中央齒輪，17、VI軸，18、VI軸傳動雙聯齒輪，19、左驅動軸，20、右驅動軸，21、驅動齒輪，22、后驅動輪，23、鏈傳動，24、柴油機，25、離合器，26、倒擋齒輪，27、四驅傳動軸，28、滑移齒輪，29、四驅錐齒輪，30、前輸出軸，31、萬向連接軸，32、前驅動橋，33、前驅動輪。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]圖1給出了本實用新型四驅自走式多功能傳動裝置的各軸位置關系，主要包括輸入軸1、后輸出軸3、III軸11、IV軸13、轉向軸14、VI軸17、左驅動軸19、右驅動軸20、四驅傳動軸27和前輸出軸30。輸入軸1、后輸出軸3、III軸11、IV軸13、轉向軸14、VI軸17、左驅動軸19、右驅動軸20和四驅傳動軸27的軸線平行。前輸出軸30與四驅傳動軸27的軸線垂直。各軸上的部件關系如圖2和圖3所示。
[0019]輸入軸I的外端安裝有離合器25，離合器25通過帶傳動與柴油機24連接。輸入軸I上安裝有高低擋雙聯齒輪5，通過撥叉撥動高低擋雙聯齒輪5在輸入軸I上移動。
[0020]后輸出軸3上依次安裝有II擋從動齒輪2、III擋從動齒輪4、I擋從動齒輪7和倒擋從動齒輪8。在后輸出軸3的輸出端可以裝有傳動鏈輪，通過鏈傳動23將動力傳輸到農用機械(如旋耕機等)，帶動農用機械運轉作業。
[0021]軸11上依次安裝有III軸主傳動齒輪9、III擋變速雙聯齒輪6和III擋變速齒輪10。
[0022]軸13上安裝有IV軸齒輪12，IV軸齒輪12 —方面與轉向軸14上的中央齒輪嚙合，將動力傳至左驅動軸19和右驅動軸20 ;—方面與四驅傳動軸27上的滑移齒輪28嚙合，將動力傳至前驅動橋32。這樣就能夠同時將動力傳向后驅動輪和前驅動輪，實現四驅傳動。
[0023]轉向軸14上安裝有中央齒輪16，中央齒輪16的兩側各安裝一個差速齒輪15，組成差速器，中央齒輪16與IV軸齒輪12嚙合。
[0024]軸17上安裝有兩個VI軸傳動雙聯齒輪18，兩個VI軸傳動雙聯齒輪18上的大齒輪分別與兩個差速齒輪15嚙合。
[0025]左驅動軸19和右驅動軸20上均安裝有驅動齒輪21，兩個驅動齒輪21分別與兩個VI軸傳動雙聯齒輪18上的小齒輪嚙合。左驅動軸19和右驅動軸20上各安裝一個后驅動輪22。在左驅動軸19和右驅動軸20上均安裝有制動器。
[0026]四驅傳動軸27上安裝有滑移齒輪28和四驅錐齒輪29，撥動滑移齒輪28在四驅傳動軸27上移動，可實現與IV軸齒輪12嚙合，四驅錐齒輪29與前輸出軸30上的錐齒輪嚙入口 ο
[0027]前輸出軸30是與四驅錐齒輪29嚙合的錐齒輪軸，前輸出軸30通過萬向連接軸31與前驅動橋32連接。前驅動橋32上安裝兩個前驅動輪33。
[0028]此外，還包括一個倒擋軸，倒擋軸上安裝有倒擋齒輪26(參見圖2)，倒擋齒輪26與倒擋從動齒輪8嚙合以及III擋變速齒輪10與倒擋齒輪26嚙合，實現兩擋倒退運行。
[0029]上述裝置實現四輪驅動的過程如下所述:
[0030]柴油機24的動力經離合器25傳輸到輸入軸I上，通過撥動輸入軸I上的高低擋雙聯齒輪5以及III軸11上的III擋變速雙聯齒輪6和III擋變速齒輪10與其它齒輪嚙合，組合形成六擋變速，經各擋變速后動力傳至IV軸13。此后動力分兩路傳輸:一方面經IV軸13上IV軸齒輪12與轉向軸14上中央齒輪16的嚙合、轉向軸14上差速齒輪15與VI軸17上VI軸傳動雙聯齒輪18的嚙合以及VI軸傳動雙聯齒輪18與驅動齒輪21的嚙合，將動力傳至左驅動軸19和右驅動軸20，帶動左驅動軸19和右驅動軸20上的兩個后驅動輪22運轉；另一方面，經IV軸13上IV軸齒輪12與四驅傳動軸27上滑移齒輪28的嚙合以及四驅傳動軸27上四驅錐齒輪29與前輸出軸30上的錐齒輪的嚙合，將動力經萬向連接軸31傳至前驅動橋32，帶動前驅動橋32上的兩個前驅動輪33運轉。通過撥動滑移齒輪28實現滑移齒輪28與IV軸齒輪12的嚙合或脫開，實現動力結合或切斷。后輸出軸3通過鏈傳動23帶動后方的農用機械(如旋耕機等)運轉，實現了第三路動力傳輸。
[0031]后輸出軸3和III軸11之間的六擋前進變速和兩擋倒退變速過程如下所述:
[0032]I擋前進運動:撥動高低擋雙聯齒輪5和III擋從動齒輪4嚙合，撥動III擋變速齒輪10與I擋從動齒輪7嚙合。
[0033]II擋前進運動:撥動高低擋雙聯齒輪5和III擋從動齒輪4嚙合，撥動III擋變速雙聯齒輪6與II擋從動齒輪2嚙合。
[0034]III擋前進運動:撥動高低擋雙聯齒輪5與III擋從動齒輪4嚙合，撥動III擋變速雙聯齒輪6與III擋從動齒輪4嚙合。
[0035]擋前進運動:撥動高低擋雙聯齒輪5與I擋從動齒輪7嚙合，撥動III擋變速齒輪10與I擋從動齒輪7嚙合。
[0036]擋前進運動:撥動高低擋雙聯齒輪5與I擋從動齒輪7嚙合，撥動III擋變速雙聯齒輪6與II擋從動齒輪2嚙合。
[0037]擋前進運動:撥動高低擋雙聯齒輪5與I擋從動齒輪7嚙合，撥動III擋變速雙聯齒輪6與III擋從動齒輪4嚙合。
[0038]I擋倒退運動；撥動高低擋雙聯齒輪5與III擋從動齒輪4嚙合，撥動III擋變速齒輪10與倒擋齒輪26 (參見圖2)嚙合，倒擋齒輪與倒擋從動齒輪8嚙合。
[0039]II擋倒退運動:撥動高低擋雙聯齒輪5與I擋從動齒輪7嚙合，撥動III擋變速齒輪10與倒擋齒輪26嚙合，倒擋齒輪26與倒擋從動齒輪8嚙合。
【權利要求】
1.四驅自走式多功能傳動裝置，包括輸入軸、后輸出軸、III軸、IV軸、轉向軸、VI軸、左驅動軸、右驅動軸、四驅傳動軸和前輸出軸；其特征是:輸入軸上安裝有高低擋雙聯齒輪；后輸出軸上依次安裝有II擋從動齒輪、III擋從動齒輪、I擋從動齒輪和倒擋從動齒輪，后輸出軸的輸出端裝有傳動輪；111軸上依次安裝有III軸主傳動齒輪、III擋變速雙聯齒輪和III擋變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪一方面與轉向軸上的中央齒輪嚙合，一方面與四驅傳動軸上的滑移齒輪嚙合；轉向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側各安裝一個差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合；VI軸上安裝有兩個VI軸傳動雙聯齒輪，兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的大齒輪分別與兩個差速齒輪嚙合；左驅動軸和右驅動軸上均安裝有驅動齒輪，兩個驅動齒輪分別與兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的小齒輪嚙合；四驅傳動軸上安裝有滑移齒輪和四驅錐齒輪，四驅錐齒輪與前輸出軸上的錐齒輪嚙合；前輸出軸是與四驅錐齒輪嚙合的錐齒輪軸。
【文檔編號】F16H3/087GK204025553SQ201420479108
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月22日 優先權日:2014年8月22日
【發明者】胡尊云, 王波, 王興軍, 田一茗 申請人:山東常林農業裝備股份有限公司