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一種基于離合器傳扭曲線的離合器目標位置控制方法與流程

文檔序號:11128933閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于離合器傳扭曲線的離合器目標位置控制方法,其特征在于,

所述控制方法在車輛變速箱控制器TCU內增設目標扭矩計算模塊和變化率限制模塊,所述控制方法包括如下步驟:

步驟1,目標扭矩計算模塊根據油門踏板位置計算駕駛員目標離合器扭矩ItdCltTrq;

步驟2,發動機轉速控制器根據駕駛員目標離合器扭矩ItdCltTrq計算對應的發動機目標轉速TS;

步驟3,變化率限制模塊根據步驟2中計算所得的發動機目標轉速TS和當前發動機轉速ES之差計算允許的離合器扭矩變化率,即單位步長下允許的離合器扭矩變化差值,并對當前計算出的駕駛員目標離合器扭矩進行限制,限制后得到的離合器目標扭矩為ItdCltTrqLmt;

步驟4,變速箱控制器TCU根據限制后的離合器目標扭矩ItdCltTrqLmt按離合器傳扭曲線插值計算離合器目標位置ICP。

2.根據權利要求1所述的一種基于離合器傳扭曲線的離合器目標位置控制方法,其特征在于,

所述控制方法通過發動機控制器ECU收集油門踏板位置信號AP和當前發動機轉速信號ES,且發動機控制器ECU通過數據通信總線與變速箱控制器TCU相連,發動機控制器ECU通過數據通信總線向變速箱控制器TCU發送測量到的油門踏板位置信號AP和當前發動機轉速ES;TCU直接控制離合器助力缸的進氣壓力以實現對離合器目標位置的控制。

3.根據權利要求2所述的一種基于離合器傳扭曲線的離合器目標位置控制方法,其特征在于,

所述控制方法通過在油門踏板位置處增設油門踏板傳感器測量油門踏板位置信號AP,所述油門踏板傳感器與車輛的發動機控制器ECU相連。

4.根據權利要求2所述的一種基于離合器傳扭曲線的離合器目標位置控制方法,其特征在于,

所述控制方法在發動機飛輪處增設轉速傳感器測量當前發動機轉速ES,所述轉速傳感器與車輛的發動機控制器ECU相連。

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