一種輸入輸出同軸不同速的變矩差速器的制作方法

本發明涉及一種變矩差速器，特別是涉及一種輸入輸出同軸不同速的變矩差速器。

背景技術：

目前，隨著社會的快速發展，人們對電動車輛的功能要求越來越多，使用空間要求越來大，性能要求也越來越高。中國專利CN201310432849.1公開了一種同軸電機變矩差速器總成，包括電機分總成、變矩器分總成和差速器分總成，電機分總成包括電機殼體、分別安裝在電機殼體兩端的電機后端蓋和電機前端蓋以及活動安裝在電機后端蓋和電機前端蓋上的轉子軸，轉子軸為中空結構；變矩器分總成包括變矩器殼體、變速機構和安裝在變矩器殼體前端的變矩器端蓋，變矩器殼體后端安裝在電機前端蓋上，轉子軸前端通過傳動機構與變速機構的輸入端傳動連接，變速機構的輸出端固定在差速器分總成的殼體上，差速器分總成的輸出B端安裝在變矩器端蓋上，差速器分總成的輸出A端和輸出B端與轉子軸同軸布置。該專利中的變矩器分總成在實際使用時存在以下問題：

由于變矩器分總成使用一段時間后容易產生廢屑，而變矩器分總成中的齒輪系為封閉結構，所以產生的廢屑就會滯留在齒輪系內，從而對軸承系和齒輪系造成磨損，大大降低了使用壽命。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種輸入輸出同軸不同速的變矩差速器。

為了實現以上目的，本發明提供的一種輸入輸出同軸不同速的變矩差速器，包括變矩器分總成和安裝在所述變矩器分總成內的差速器分總成，所述變矩器分總成包括變矩器殼體、變速機構和變矩器端蓋，所述變矩器殼體包括后端蓋部分和殼體部分，所述后端蓋部分位于所述殼體部分的后端，所述殼體部分的前端安裝有所述變矩器端蓋，所述變速機構位于所述變矩器殼體內；

所述變速機構包括變速雙聯星輪、變速雙聯星輪軸、定軸星輪支架和變速齒輪，所述變速齒輪為內齒盤形結構，所述變速齒輪的盤側部分固定安裝在所述差速器分總成的殼體上，所述定軸星輪支架的后端安裝在所述變矩器殼體的后端蓋部分上，所述變速雙聯星輪軸一端插裝在所述變矩器殼體的后端蓋部分上，所述變速雙聯星輪軸另一端插裝在所述定軸星輪支架的前端上，所述變速雙聯星輪安裝在所述變速雙聯星輪軸上，所述變速雙聯星輪與所述變速齒輪傳動連接；所述變速齒輪上設有變速齒輪甩油孔；

所述差速器分總成的輸出A端也插裝在所述定軸星輪支架的前端上，所述差速器分總成的輸出B端安裝在所述變矩器端蓋上，所述差速器分總成的輸出A端與所述差速器分總成的輸出B端同軸布置。

通過在變速齒輪上加設變速齒輪甩油孔，這樣，一方面可使油液的流動更順暢，另一方面變速齒輪的內部空間內的因運轉而產生的廢屑可通過變速齒輪甩油孔排出，避免了廢屑對變速齒輪內部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本變矩差速器的使用壽命；同時，通過將后端蓋部分和殼體部分設計成整體式結構，這樣強度更高；而且，加設的定軸星輪支架使得變速雙聯星輪軸的兩端均得到了支撐，這樣，傳動更平穩可靠；再且，加設的定軸星輪支架還能夠起到定位差速器分總成的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成的輸出A端與轉子軸的同軸度；最后，實現了輸入和輸出同軸，且由于變速機構和差速器分總成都集成在變矩器殼體內，所以結構緊湊，底盤占用空間小。

在上述方案中，所述變矩器殼體的殼體部分上開設有排油孔，所述排油孔內密封安裝有排油堵。加設的排油堵可方便地將變矩器殼體內的廢屑排出，避免了廢屑對軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。

在上述方案中，所述變矩器殼體的殼體部分的內表面上對應所述排油孔的位置沿圓周方向設有環形排油槽。加設的環形排油槽利用了流體學里的分層導流原理，使得廢屑便于沉淀收集。

在上述方案中，所述排油堵的頭部安裝有永磁頭。加設的永磁頭進一步地方便了廢屑的收集。

在上述方案中，所述變速雙聯星輪為雙聯齒結構，所述變速雙聯星輪的前端齒與所述變速齒輪常嚙合。通過采用雙聯齒結構的變速雙聯星輪提高了減速比，從而提高變矩變速效果。當然，變速雙聯星輪也可為單齒結構。

在上述方案中，所述變速雙聯星輪上設有變速雙聯星輪油孔，所述變速雙聯星輪通過變速雙聯星輪滾針軸承安裝在所述變速雙聯星輪軸上。加設的變速雙聯星輪油孔可使得變速雙聯星輪上的軸承得到潤滑和冷卻，從而進一步地提高了本變矩差速器的使用壽命。

在上述方案中，所述變速雙聯星輪至少為一個。變速雙聯星輪的數量可根據傳輸的力矩大小、速度高低和力傳遞的平穩性等因素設計。

在上述方案中，所述差速器分總成的輸出A端插裝在所述定軸星輪支架前端中心的位置。

在上述方案中，所述差速器分總成的輸出A端通過輸出A端軸承插裝在所述定軸星輪支架前端中心的位置。

在上述方案中，所述變矩器殼體的后端蓋部分上設有軸孔，所述軸孔內安裝有密封件。

本發明的優點在于：

1、通過在變速齒輪上加設變速齒輪甩油孔，這樣，一方面可使油液的流動更順暢，另一方面變速齒輪的內部空間內的因運轉而產生的廢屑可通過變速齒輪甩油孔排出，避免了廢屑對變速齒輪內部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本變矩差速器的使用壽命；

2、通過將后端蓋部分和殼體部分設計成整體式結構，這樣強度更高；

3、加設的定軸星輪支架使得變速雙聯星輪軸的兩端均得到了支撐，這樣，傳動更平穩可靠；

4、加設的定軸星輪支架還能夠起到定位差速器分總成的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成的輸出A端與轉子軸的同軸度；

5、實現了輸入和輸出同軸，且由于變速機構和差速器分總成都集成在變矩器殼體內，所以結構緊湊，底盤占用空間小；

6、加設的排油堵可方便地將變矩器殼體內的廢屑排出，避免了廢屑對軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；

7、加設的環形排油槽利用了流體學里的分層導流原理，使得廢屑便于沉淀收集；

8、加設的永磁頭進一步地方便了廢屑的收集；

9、通過采用雙聯齒結構的變速雙聯星輪提高了減速比，從而提高變矩變速效果；

10、加設的變速雙聯星輪油孔可使得變速雙聯星輪上的軸承得到潤滑和冷卻，從而進一步地提高了本變矩差速器的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明的使用裝配結構示意圖；

圖2為沿圖1中C-C線的剖面結構示意圖。

圖中：電機分總成1，電機殼體1a，轉子軸1b，電機后端蓋1c，電機前端蓋1d，轉子軸輸出端齒1e，冷卻水槽1f，變矩器分總成2，變矩器殼體2a，后端蓋部分2a1，殼體部分2a2，變速機構2b，變速雙聯星輪2b1，變速雙聯星輪軸2b2，定軸星輪支架2b3，變速齒輪2b4，變速齒輪甩油孔2b5，變速雙聯星輪油孔2b6，變矩器端蓋2c，差速器分總成3，旋變器4，旋變器密封端蓋5，同軸傳動軸6，傳動套6a，傳動套支承座6b，傳動套限位軸承6c，密封套管7，排油堵8，環形排油槽9，永磁頭10，傳動套支承座端蓋11，電機轉子軸旋變器密封端蓋骨架密封件12。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的詳細描述，但該實施例不應理解為對本發明的限制。

實施例1：

本實施例提供了一種輸入輸出同軸不同速的變矩差速器，包括變矩器分總成2和安裝在所述變矩器分總成2內的差速器分總成3，所述變矩器分總成2包括變矩器殼體2a、變速機構2b和變矩器端蓋2c，所述變矩器殼體2a包括后端蓋部分2a1和殼體部分2a2，所述后端蓋部分2a1位于所述殼體部分2a2的后端，所述殼體部分2a2的前端安裝有所述變矩器端蓋2c，所述變速機構2b位于所述變矩器殼體2a內；

所述變速機構2b包括變速雙聯星輪2b1、變速雙聯星輪軸2b2、定軸星輪支架2b3和變速齒輪2b4，所述變速齒輪2b4為內齒盤形結構，所述變速齒輪2b4的盤側部分固定安裝在所述差速器分總成3的殼體上，所述定軸星輪支架2b3的后端安裝在所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1上，所述變速雙聯星輪軸2b2一端插裝在所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1上，所述變速雙聯星輪軸2b2另一端插裝在所述定軸星輪支架2b3的前端上，所述變速雙聯星輪2b1安裝在所述變速雙聯星輪軸2b2上，所述變速雙聯星輪2b1與所述變速齒輪2b4傳動連接；所述變速齒輪2b4上設有變速齒輪甩油孔2b5；

所述差速器分總成3的輸出A端也插裝在所述定軸星輪支架2b3的前端上，所述差速器分總成3的輸出B端安裝在所述變矩器端蓋2c上，所述差速器分總成3的輸出A端與所述差速器分總成3的輸出B端同軸布置。

通過在變速齒輪2b4上加設變速齒輪甩油孔2b5，這樣，一方面可使油液的流動更順暢，另一方面變速齒輪2b4的內部空間內的因運轉而產生的廢屑可通過變速齒輪甩油孔2b5排出，避免了廢屑對變速齒輪2b4內部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本變矩差速器的使用壽命；同時，通過將后端蓋部分2a1和殼體部分2a2設計成整體式結構，這樣強度更高；而且，加設的定軸星輪支架2b3使得變速雙聯星輪軸2b2的兩端均得到了支撐，這樣，傳動更平穩可靠；再且，加設的定軸星輪支架2b3還能夠起到定位差速器分總成3的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成3的輸出A端與轉子軸1b的同軸度；最后，實現了輸入和輸出同軸，且由于變速機構2b和差速器分總成3都集成在變矩器殼體2a內，所以結構緊湊，底盤占用空間小。

上述變矩器殼體2a的殼體部分2a2上開設有排油孔，所述排油孔內密封安裝有排油堵8。加設的排油堵8可方便地將變矩器殼體2a內的廢屑排出，避免了廢屑對軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。所述變矩器殼體2a的殼體部分2a2的內表面上對應所述排油孔的位置沿圓周方向設有環形排油槽9。加設的環形排油槽9利用了流體學里的分層導流原理，使得廢屑便于沉淀收集。所述排油堵8的頭部安裝有永磁頭10。加設的永磁頭10進一步地方便了廢屑的收集。

上述變速雙聯星輪2b1為雙聯齒結構，所述變速雙聯星輪2b1的前端齒與所述變速齒輪2b4常嚙合。通過采用雙聯齒結構的變速雙聯星輪2b1提高了減速比，從而提高變矩變速效果。當然，變速雙聯星輪2b1也可為單齒結構。所述變速雙聯星輪2b1上設有變速雙聯星輪油孔2b6，所述變速雙聯星輪2b1通過變速雙聯星輪滾針軸承安裝在所述變速雙聯星輪軸2b2上。加設的變速雙聯星輪油孔2b6可使得變速雙聯星輪2b1上的軸承得到潤滑和冷卻，從而進一步地提高了本變矩差速器的使用壽命。所述變速雙聯星輪2b1至少為一個。變速雙聯星輪2b1的數量可根據傳輸的力矩大小、速度高低和力傳遞的平穩性等因素設計。

上述差速器分總成3的輸出A端通過輸出A端軸承插裝在所述定軸星輪支架2b3前端中心的位置。所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1上設有軸孔，所述軸孔內安裝有密封件。

本實施例通過在變速齒輪2b4上加設變速齒輪甩油孔2b5，這樣，一方面可使油液的流動更順暢，另一方面變速齒輪2b4的內部空間內的因運轉而產生的廢屑可通過變速齒輪甩油孔2b5排出，避免了廢屑對變速齒輪2b4內部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本變矩差速器的使用壽命；通過將后端蓋部分2a1和殼體部分2a2設計成整體式結構，這樣強度更高；加設的定軸星輪支架2b3使得變速雙聯星輪軸2b2的兩端均得到了支撐，這樣，傳動更平穩可靠；加設的定軸星輪支架2b3還能夠起到定位差速器分總成3的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成3的輸出A端與轉子軸1b的同軸度；實現了輸入和輸出同軸，且由于變速機構2b和差速器分總成3都集成在變矩器殼體2a內，所以結構緊湊，底盤占用空間小；加設的排油堵8可方便地將變矩器殼體2a內的廢屑排出，避免了廢屑對軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；加設的環形排油槽9利用了流體學里的分層導流原理，使得廢屑便于沉淀收集；加設的永磁頭10進一步地方便了廢屑的收集；通過采用雙聯齒結構的變速雙聯星輪2b1提高了減速比，從而提高變矩變速效果；加設的變速雙聯星輪油孔2b6可使得變速雙聯星輪2b1上的軸承得到潤滑和冷卻，從而進一步地提高了本變矩差速器的使用壽命。

實施例2：

上述變矩差速器在實際使用時，需與電機分總成1配合組成同軸輸入輸出的變矩差速驅動裝置，具體地，本實施例提供了一種同軸輸入輸出的變矩差速驅動裝置，包括電機分總成1、變矩器分總成2和差速器分總成3，所述電機分總成1包括電機殼體1a、分別安裝在所述電機殼體1a兩端的電機后端蓋1c和電機前端蓋1d以及活動安裝在所述電機后端蓋1c和電機前端蓋1d上的轉子軸1b，所述轉子軸1b為中空結構；所述變矩器分總成2包括變矩器殼體2a、變速機構2b和安裝在所述變矩器殼體2a前端的變矩器端蓋2c，所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1安裝在所述電機前端蓋1d上，所述轉子軸1b的前端與所述變速機構2b的輸入端傳動連接，所述變速機構2b的輸出端固定在所述差速器分總成3的殼體上，所述差速器分總成3的輸出B端安裝在所述變矩器端蓋2c上，所述差速器分總成3的輸出A端與所述轉子軸1b同軸布置，所述電機后端蓋1c為內凹結構，所述轉子軸1b上對應所述內凹結構的位置套裝有旋變器4，所述旋變器4固定安裝在所述電機后端蓋1c的外側面上，所述電機后端蓋1c的外側面上通過密封安裝有旋變器密封端蓋5，所述旋變器密封端蓋5與所述轉子軸1b之間安裝有用于密封的電機轉子軸旋變器密封端蓋骨架密封件12，所述旋變器密封端蓋5通過沉頭螺釘安裝在所述電機后端蓋1c的外側面上。

通過將電機后端蓋1c設計為內凹結構，這樣不僅避免了電機轉子對旋變器4的干擾，而且可在不增加電機尺寸的前提下，在該內凹結構內布置旋變器4，最后再在電機后端蓋1c的外側面上密封安裝旋變器密封端蓋5即可實現旋變器4的內置密封安裝，這樣，可使得本裝置的尺寸小，便于旋變器4的信號線引出，不影響其他零配件的安裝，且本裝置結構簡單、安裝方便且成本低；同時，通過轉子軸1b將電機分總成1的動力經變矩器分總成2變速變矩后傳輸到差速器分總成3上，傳輸到差速器分總成3上的動力一方面從差速器分總成3的輸出B端輸出，另一方面從差速器分總成3的輸出A端輸出，并可在中空結構的轉子軸1b內安裝與差速器分總成3的輸出A端相連接的傳動軸將動力從電機分總成1的后端輸出，由于差速器分總成3的輸出A端與轉子軸1b同軸布置，所以從差速器分總成3的輸出B端輸出的動力和從電機分總成1的后端輸出的動力也是同軸的，從而實現了將電機分總成1的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好；而且，由于變速機構2b和差速器分總成3都集成在變矩器殼體2a內，并安裝在電機前端蓋1d上，所以結構緊湊，底盤占用空間小。

上述轉子軸1b的前端直接銑有轉子軸輸出端齒1e；所述變速機構2b包括變速雙聯星輪2b1、變速雙聯星輪軸2b2、定軸星輪支架2b3和變速齒輪2b4，所述變速齒輪2b4為內齒盤形結構，所述變速齒輪2b4的盤側部分固定安裝在所述差速器分總成3的殼體上，所述定軸星輪支架2b3的后端安裝在所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1上，所述變速雙聯星輪軸2b2一端插裝在所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1上，所述變速雙聯星輪軸2b2另一端插裝在所述定軸星輪支架2b3的前端上，所述差速器分總成3的輸出A端也插裝在所述定軸星輪支架2b3的前端上，所述變速雙聯星輪2b1安裝在所述變速雙聯星輪軸2b2上，所述轉子軸輸出端齒1e通過所述變速雙聯星輪2b1與所述變速齒輪2b4傳動連接。通過在轉子軸1b的前端直接銑出轉子軸輸出端齒1e，這樣，一方面減少了需裝配的零配件數量，結構更簡單可靠，另一方面轉子軸輸出端齒1e的強度更高，穩定性更好；同時，加設的定軸星輪支架2b3使得變速雙聯星輪軸2b2的兩端均得到了支撐，這樣，傳動更平穩可靠；而且，加設的定軸星輪支架2b3還能夠起到定位差速器分總成3的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成3的輸出A端與轉子軸1b的同軸度。本實施例中的變速機構2b為一級變速，變速機構2b也可為二級變速機構或三級變速機構等，具體變速變矩級數可根據實際需要設計。

上述變速雙聯星輪2b1為雙聯齒結構，所述變速雙聯星輪2b1的后端齒與所述轉子軸輸出端齒1e常嚙合，所述變速雙聯星輪2b1的前端齒與所述變速齒輪2b4常嚙合。通過采用雙聯齒結構的變速雙聯星輪2b1提高了減速比，從而提高變矩變速效果。當然，變速雙聯星輪2b1也可為單齒結構。所述變速雙聯星輪2b1上設有變速雙聯星輪油孔2b6，所述變速雙聯星輪2b1通過變速雙聯星輪滾針軸承安裝在所述變速雙聯星輪軸2b2上。加設的變速雙聯星輪油孔2b6可使得變速雙聯星輪2b1上的軸承得到潤滑和冷卻，從而進一步地提高了本裝置的使用壽命。所述變速雙聯星輪2b1至少為一個。變速雙聯星輪2b1的數量可根據傳輸的力矩大小、速度高低和力傳遞的平穩性等因素設計。

上述轉子軸1b內設有同軸布置的同軸傳動軸6，所述同軸傳動軸6的前端固定插裝在所述差速器分總成3的輸出A端內，所述同軸傳動軸6的后端貫穿所述轉子軸1b并向外延伸。通過在中空結構的轉子軸1b內加設同軸布置的同軸傳動軸6，實現了將差速器分總成3的輸出A端的動力從電機分總成1的后端輸出，從而使電機分總成1的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好且無需另外加設傳動軸將差速器分總成3的輸出A端的動力引出。為減小電機分總成1的電磁場對同軸傳動軸6高速自轉的影響，可采用磁透性材料制造同軸傳動軸6。所述同軸傳動軸6的后端固定套裝有傳動套6a，所述旋變器密封端蓋5的外側面上安裝有傳動套支承座6b，所述傳動套6a的兩端分別通過一個傳動套限位軸承6c活動安裝在所述傳動套支承座6b內。所述傳動套支承座6b的外側面上安裝有傳動套支承座端蓋11。這樣，動力直接可以通過所述傳動套6a向外傳輸，無需加設額外的動力輸出機構。同時，通過將傳動套6a設計成雙軸承懸置結構，這樣，可使得傳動更平穩可靠。而且，通過將電機后端蓋1c設計為內凹結構后，傳動套支承座6b只需選取一般長度的安裝螺釘進行安裝，從而方便了傳動套支承座6b的安裝，也保證了傳動套支承座6b的安裝強度。

上述電機殼體1a上對應所述旋變器4的位置設有用于安裝旋變器信號線的密封套管7。通過在電機殼體1a上對應旋變器4的位置加設用于安裝旋變器信號線的密封套管7，這樣便于旋變器4的信號線引出，不影響其他零配件的安裝。所述電機殼體1a的外表面上設有冷卻水槽1f。加設的冷卻水槽1f可有效地降低電機殼體1a的溫度，從而進一步地提高了本裝置運行的穩定性和可靠性。

上述變速齒輪2b4上設有變速齒輪甩油孔2b5。加設的變速齒輪甩油孔2b5一方面可使油液的流動更順暢，另一方面變速齒輪2b4的內部空間內的因運轉而產生的廢屑可通過變速齒輪甩油孔2b5排出，避免了廢屑對變速齒輪2b4內部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。所述變矩器殼體2a的殼體部分2a2上開設有排油孔，所述排油孔內密封安裝有排油堵8。加設的排油堵8可方便地將變矩器殼體2a內的廢屑排出，避免了廢屑對軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。所述變矩器殼體2a的殼體部分2a2的內表面上對應所述排油孔的位置沿圓周方向設有環形排油槽9。加設的環形排油槽9利用了流體學里的分層導流原理，使得廢屑便于沉淀收集。所述排油堵8的頭部安裝有永磁頭10。加設的永磁頭10進一步地方便了廢屑的收集。

本實施例的工作過程如下：

首先，所述電機分總成的動力從所述轉子軸經轉子軸輸出端齒傳遞到變速雙聯星輪上；然后，動力再由變速雙聯星輪經變速齒輪傳遞到差速器分總成上；最后，動力一方面從差速器分總成的輸出B端直接輸出，另一方面從差速器分總成的輸出A端經同軸傳動軸輸出

本實施例通過將電機后端蓋1c設計為內凹結構，這樣不僅避免了電機轉子對旋變器4的干擾，而且可在不增加電機尺寸的前提下，在該內凹結構內布置旋變器4，最后再在電機后端蓋1c的外側面上密封安裝旋變器密封端蓋5即可實現旋變器4的內置密封安裝，這樣，可使得本裝置的尺寸小，便于旋變器4的信號線引出，不影響其他零配件的安裝，且本裝置結構簡單、安裝方便且成本低；通過轉子軸1b將電機分總成1的動力經變矩器分總成2變速變矩后傳輸到差速器分總成3上，傳輸到差速器分總成3上的動力一方面從差速器分總成3的輸出B端輸出，另一方面從差速器分總成3的輸出A端輸出，并可在中空結構的轉子軸1b內安裝與差速器分總成3的輸出A端相連接的傳動軸將動力從電機分總成1的后端輸出，由于差速器分總成3的輸出A端與轉子軸1b同軸布置，所以從差速器分總成3的輸出B端輸出的動力和從電機分總成1的后端輸出的動力也是同軸的，從而實現了將電機分總成1的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好；由于變速機構2b和差速器分總成3都集成在變矩器殼體2a內，并安裝在電機前端蓋1d上，所以結構緊湊，底盤占用空間小；通過在轉子軸1b的前端直接銑出轉子軸輸出端齒1e，這樣，一方面減少了需裝配的零配件數量，結構更簡單可靠，另一方面轉子軸輸出端齒1e的強度更高，穩定性更好；加設的定軸星輪支架2b3使得變速雙聯星輪軸2b2的兩端均得到了支撐，這樣，傳動更平穩可靠；加設的定軸星輪支架2b3還能夠起到定位差速器分總成3的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成3的輸出A端與轉子軸1b的同軸度；通過采用雙聯齒結構的變速雙聯星輪2b1提高了減速比，從而提高變矩變速效果；加設的變速齒輪甩油孔2b5一方面可使油液的流動更順暢，另一方面變速齒輪2b4的內部空間內的因運轉而產生的廢屑可通過變速齒輪甩油孔2b5排出，避免了廢屑對變速齒輪2b4內部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；加設的變速雙聯星輪油孔2b6可使得變速雙聯星輪2b1上的軸承得到潤滑和冷卻，從而進一步地提高了本裝置的使用壽命；變速雙聯星輪2b1的數量可根據傳輸的力矩大小、速度高低和力傳遞的平穩性等因素設計；通過在中空結構的轉子軸1b內加設同軸布置的同軸傳動軸6，實現了將差速器分總成3的輸出A端的動力從電機分總成1的后端輸出，從而使電機分總成1的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好且無需另外加設傳動軸將差速器分總成3的輸出A端的動力引出；通過在同軸傳動軸6的后端固定套裝傳動套6a，這樣，動力直接可以通過傳動套6a向外傳輸，無需加設額外的動力輸出機構；通過將傳動套6a設計成雙軸承懸置結構，這樣，可使得傳動更平穩可靠；通過將電機后端蓋1c設計為內凹結構后，傳動套支承座6b只需選取一般長度的安裝螺釘進行安裝，從而方便了傳動套支承座6b的安裝，也保證了傳動套支承座6b的安裝強度；通過在電機殼體1a上對應旋變器4的位置加設用于安裝旋變器信號線的密封套管7，這樣便于旋變器4的信號線引出，不影響其他零配件的安裝；加設的冷卻水槽1f可有效地降低電機殼體1a的溫度，從而進一步地提高了本裝置運行的穩定性和可靠性；加設的排油堵8可方便地將變矩器殼體2a內的廢屑排出，避免了廢屑對軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；加設的環形排油槽9利用了流體學里的分層導流原理，使得廢屑便于沉淀收集加設的永磁頭10進一步地方便了廢屑的收集。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。