一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統的制作方法

本實用新型屬于采煤機搖臂軸承組潤滑冷卻技術領域，具體涉及一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統。

背景技術：

目前各廠家采煤機搖臂中多設有潤滑裝置，對傳動系統軸承進行潤滑，大多潤滑裝置，根據采煤機搖臂不同工作姿態，針對特定軸承進行潤滑，適應性受到限制。同時潤滑裝置多采用齒輪泵，受到采煤機搖臂不同姿態的影響，采煤機搖臂的臂身腔潤滑油位不斷變化，齒輪泵存在吸空風險，且潤滑油含雜質較多，齒輪泵故障率較高，影響軸承潤滑效果。同時采煤機搖臂中傳動系統軸承組冷卻主要依靠傳動系統傳動腔中潤滑油流動帶走工作熱量，冷卻效果不盡理想。因此，現如今缺少一種結構簡單、設計合理的一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，通過設置冷卻潤滑裝置對直齒傳動機構中軸承組進行潤滑冷卻，提高軸承組使用壽命，使采煤機搖臂工作性能穩定，提高采煤機的生產效率。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，其結構簡單，設計合理，通過設置冷卻潤滑裝置對直齒傳動機構中軸承組進行潤滑冷卻，提高軸承組使用壽命，使采煤機搖臂工作性能穩定，提高采煤機的生產效率，實用性強，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，其特征在于：包括采煤機搖臂殼體、設置在采煤機搖臂殼體內的直齒傳動機構和與直齒傳動機構傳動連接且為直齒傳動機構中軸承組進行潤滑冷卻的冷卻潤滑裝置，所述直齒傳動機構與采煤機搖臂殼體之間形成臂身油腔；

所述冷卻潤滑裝置包括設置在采煤機搖臂殼體內且對臂身油腔中的潤滑油進行過濾的過濾器機構、與所述過濾器機構輸出端連接的雙聯齒輪泵和對所述雙聯齒輪泵輸出的滑油進行冷卻的冷卻機構；所述冷卻機構通過軸承組潤滑油通道網向直齒傳動機構中軸承組通入潤滑油，所述直齒傳動機構與所述雙聯齒輪泵傳動連接且其為所述雙聯齒輪泵提供動力；

所述軸承組潤滑油通道網包括設置在采煤機搖臂殼體上且與所述冷卻機構連接的主油道和與主油道連通且為直齒傳動機構中軸承組輸送潤滑油的軸承組潤滑通道。

上述的一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，其特征是：所述過濾器機構包括與臂身油腔低位吸油口連接的第一過濾器和與臂身油腔高位吸油口連接的第二過濾器，所述第一過濾器和第二過濾器均與所述雙聯齒輪泵連接。

上述的一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，其特征是：所述直齒傳動機構包括傳動軸、套設在傳動軸上的傳動齒輪和設置在所述傳動齒輪上的軸承組，所述軸承組包括設置在所述傳動齒輪一側且靠近煤臂側的內側軸承和設置在所述傳動齒輪另一側且靠近老塘側的外側軸承；

所述傳動齒輪通過傳動部件與所述雙聯齒輪泵傳動連接。

上述一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，其特征是：所述雙聯齒輪泵包括第一齒輪泵和第二齒輪泵，且所述第一齒輪泵和第二齒輪泵一體成型；

所述第一齒輪泵的進油口與第一過濾器的輸出端連接，所述第二齒輪泵的進油口與第二過濾器的輸出端連接，所述第一齒輪泵和第二齒輪泵的出油口與所述冷卻機構連接。

上述的一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，其特征是：所述冷卻機構為冷卻器，所述冷卻器的輸入端均與第一齒輪泵的出油口和第二齒輪泵的出油口連接。

上述一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，其特征是：所述軸承組潤滑通道包括與主油道連通且為內側軸承輸送潤滑油的內側油道、與主油道連通的中間貫通油道和與中間貫通油道連通且為外側軸承輸送潤滑油的外側油道，所述中間貫通油道與主油道呈水平垂直布設，所述內側油道與主油道呈豎向垂直布設，所述外側油道與內側油道呈平行布設，所述外側油道、內側油道和中間貫通油道在采煤機搖臂殼體同一豎向平面內。

上述一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，其特征是：所述第一齒輪泵和第二齒輪泵上均設置有兩個進油口和兩個出油口；

所述第一齒輪泵上的一個進油口通過第一輸油軟管與第一過濾器輸出端連接，所述第一齒輪泵上的一個出油口通過第二輸油軟管與第二齒輪泵上的一個進油口連接；

所述第二齒輪泵上的另一個進油口通過第三輸油軟管與第二過濾器輸出端連接，所述二齒輪泵上的一個出油口通過第四輸油軟管與第一齒輪泵上的另一個進油口連接；

所述第一齒輪泵上的另一個出油口和所述二齒輪泵上的另一個出油口均通過第五輸油軟管與冷卻器的輸入端連接。

上述一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，其特征是：所述第一齒輪泵上的另一個出油口和所述第二齒輪泵上的另一個出油口與冷卻器的輸入端之間設置有單向控制閥。

上述一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，其特征是：所述雙聯齒輪泵通過法蘭盤與壓蓋固定連接，所述壓蓋安裝在采煤機搖臂殼體上；

所述傳動部件的一端通過平鍵與所述雙聯齒輪泵傳動連接，所述傳動部件的另一端與所述傳動齒輪齒輪連接。

上述一種采煤機搖臂軸承組冷卻潤滑系統，其特征是：所述直齒傳動機構為七級直齒傳動機構，所述傳動軸、所述傳動齒輪和所述軸承組均為七個，所述內側油道的數量與內側軸承的數量相同且均為七個，所述中間貫通油道和外側油道的數量均與外側軸承的數量相同且均為七個，所述主油道經過內側油道與內側軸承連通，所述主油道依次經過中間貫通油道和外側油道與外側軸承連通。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型所采用的冷卻潤滑裝置結構簡單、設計合理且投入成本較低、安裝布設方便。

2、所采用的冷卻潤滑裝置包括過濾器機構、雙聯齒輪泵和冷卻機構，臂身油腔內的潤滑油通過過濾器機構進行過濾，過濾后的潤滑油輸送至雙聯齒輪泵中，當直齒傳動機構轉動時，直齒傳動機構為雙聯齒輪泵提供動力，使雙聯齒輪泵進行吸油和排油，雙聯齒輪泵排出潤滑油輸送至冷卻機構進行冷卻，冷卻后的潤滑油通過軸承組潤滑油通道網輸送至直齒傳動機構中軸承組，最后回到臂身油腔，確保直齒傳動機構中軸承都能得到潤滑和冷卻，減少軸承故障率，提高軸承使用壽命，使采煤機搖臂工作性能穩定，提高采煤機的生產效率。

3、所采用的冷卻潤滑裝置軸承冷卻和潤滑效果好，潤滑油可循環利用。所采用的過濾機構對臂身油腔內的潤滑油進行過濾，慮出潤滑油中雜質，防止大顆粒雜質進入軸承內部對軸承造成損傷；通過設置雙聯齒輪泵對過濾機構輸出的潤滑油進行互補，避免雙聯齒輪泵在臂身腔潤滑油位發生變化時，雙聯齒輪泵存在吸空風險，保證能持續為軸承組潤滑油通道網輸送潤滑油，保證軸承能得到充分的冷卻和充分的潤滑，使得冷卻潤滑過程易于實現且實現方便。

4、所采用的雙聯齒輪泵，雙聯齒輪泵與直齒傳動機構傳動連接，通過直齒傳動機構為雙聯齒輪泵提供動力，帶動雙聯齒輪泵完成吸油和排油動作，避免設置帶動雙聯齒輪泵工作的動力裝置，成本低。

5、所采用的冷卻潤滑裝置具有節省潤滑油，使得對軸承潤滑冷卻的潤滑油重新進入臂身油腔，既便于循環利用，減少潤滑油，潤滑油又能帶走軸承內部的大部分摩擦熱，滿足軸承的潤滑冷卻，同時散熱效果好，提高軸承使用壽命。

6、本實用新型設計成本低，實現方便，減少了故障率，降低生產成本和維修成本，實用性強，便于推廣使用。

綜上所述，本實用新型結構簡單，設計合理，通過設置冷卻潤滑裝置對直齒傳動機構中軸承組進行潤滑冷卻，提高軸承組使用壽命，使采煤機搖臂工作性能穩定，提高采煤機的生產效率，實用性強，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的A處局部放大圖。

圖3為圖1的B-B剖視圖。

圖4為本實用新型軸承組潤滑油通道網的結構示意圖。

附圖標記說明:

1—采煤機搖臂殼體； 2—臂身油腔；

3—內側軸承； 4—外側軸承；

5—直齒傳動機構； 5-1—第一傳動軸； 5-1-1—第一內側軸承；

5-1-2—第一外側軸承； 5-2—第二傳動軸； 5-2-1—第二內側軸承；

5-2-2—第二外側軸承； 5-3—第三傳動軸； 5-3-1—第三內側軸承；

5-3-2—第三外側軸承； 5-4—第四傳動軸； 5-4-1—第四內側軸承；

5-4-2—第四外側軸承； 5-5—第五傳動軸； 5-5-1—第五內側軸承；

5-5-2—第五外側軸承； 5-6—第六傳動軸； 5-6-1—第六內側軸承；

5-6-2—第六外側軸承； 5-7—第七傳動軸； 5-7-1—第七內側軸承；

5-7-2—第七外側軸承； 6—外側油道； 7—內側油道；

8—中間貫通油道； 9—主油道； 10—軸承組潤滑油通道網；

11—第一過濾器； 12—第二過濾器； 13—第一齒輪泵；

14—第二齒輪泵； 15—壓蓋； 16—傳動部件；

17—平鍵； 18—第三直齒輪； 19—單向控制閥；

20—冷卻器。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型包括采煤機搖臂殼體1、設置在采煤機搖臂殼體1內的直齒傳動機構5和與直齒傳動機構5傳動連接且為直齒傳動機構5中軸承組進行潤滑冷卻的冷卻潤滑裝置，所述直齒傳動機構5與采煤機搖臂殼體1之間形成臂身油腔2；

所述冷卻潤滑裝置包括設置在采煤機搖臂殼體1內且對臂身油腔2中的潤滑油進行過濾的過濾器機構、與所述過濾器機構輸出端連接的雙聯齒輪泵和對所述雙聯齒輪泵輸出的滑油進行冷卻的冷卻機構；所述冷卻機構通過軸承組潤滑油通道網10向直齒傳動機構5中軸承組通入潤滑油，所述直齒傳動機構5與所述雙聯齒輪泵傳動連接且其為所述雙聯齒輪泵提供動力；

所述軸承組潤滑油通道網10包括設置在采煤機搖臂殼體1上且與所述冷卻機構連接的主油道9和與主油道9連通且為直齒傳動機構5中軸承組輸送潤滑油的軸承組潤滑通道。

本實施例中，所述過濾器機構包括與臂身油腔2低位吸油口連接的第一過濾器11和與臂身油腔2高位吸油口連接的第二過濾器12，所述第一過濾器11和第二過濾器12均與所述雙聯齒輪泵連接。

實際使用過程中，第一過濾器11和第二過濾器12分別與臂身油腔2低位吸油口和臂身油腔2高位吸油口連接，一方面，通過設置第一過濾器11和第二過濾器12對臂身油腔2的潤滑油進行過濾，慮出潤滑油中雜質，防止大顆粒雜質進入軸承內部對軸承造成損傷；另一方面，當臂身油腔2液位發生變化時，不論臂身油腔2潤滑油油位高低都能進入第一齒輪泵13和第二齒輪泵14，保證軸承的潤滑冷卻效果。

實際使用過程中，所述第一過濾器11和第二過濾器12均為強磁管路過濾器，所述強磁管路過濾器由采用高矯頑力的強磁性材料與阻攔過濾網組合而成，具有在瞬間液流沖擊或高流速狀態下，吸附微米級的鐵磁性污染物的能力，從而避免雙聯齒輪泵的卡死或摩擦時的磨損，進而保護軸承，延長雙聯齒輪泵使用壽命，增強所述冷卻潤滑裝置的可靠性。

本實施例中，所述直齒傳動機構5包括傳動軸、套設在傳動軸上的傳動齒輪和設置在所述傳動齒輪上的軸承組，所述軸承組包括設置在所述傳動齒輪一側且靠近煤臂側的內側軸承3和設置在所述傳動齒輪另一側且靠近老塘側的外側軸承4；

所述傳動齒輪通過傳動部件16與所述雙聯齒輪泵傳動連接，且所述傳動齒輪通過傳動部件16為所述雙聯齒輪泵提供動力。

本實施例中，所述雙聯齒輪泵包括第一齒輪泵13和第二齒輪泵14，且所述第一齒輪泵13和第二齒輪泵14一體成型；

所述第一齒輪泵13的進油口與第一過濾器11的輸出端連接，所述第二齒輪泵14的進油口與第二過濾器12的輸出端連接，所述第一齒輪泵13和第二齒輪泵14的出油口與所述冷卻機構連接。

本實施例中，所述冷卻機構為冷卻器20，所述冷卻器20的輸入端均與第一齒輪泵13的出油口和第二齒輪泵14的出油口連接。

如圖4所示，本實施例中，所述軸承組潤滑通道包括與主油道9連通且為內側軸承3輸送潤滑油的內側油道7、與主油道9連通的中間貫通油道8和與中間貫通油道8連通且為外側軸承4輸送潤滑油的外側油道6，所述中間貫通油道8與主油道9呈水平垂直布設，所述內側油道7與主油道9呈豎向垂直布設，所述外側油道6與內側油道7呈平行布設，所述外側油道6、內側油道7和中間貫通油道8在采煤機搖臂殼體1同一豎向平面內。

本實施例中，所述第一齒輪泵13和第二齒輪泵14上均設置有兩個進油口和兩個出油口；

所述第一齒輪泵13上的一個進油口通過第一輸油軟管與第一過濾器11輸出端連接，所述第一齒輪泵13上的一個出油口通過第二輸油軟管與第二齒輪泵14上的一個進油口連接；

所述第二齒輪泵14上的另一個進油口通過第三輸油軟管與第二過濾器12輸出端連接，所述二齒輪泵14上的一個出油口通過第四輸油軟管與第一齒輪泵13上的另一個進油口連接；

所述第一齒輪泵13上的另一個出油口和所述二齒輪泵14上的另一個出油口均通過第五輸油軟管與冷卻器20的輸入端連接。

實際使用過程中，所述第一齒輪泵13的進油口和出油口上分別設置有第一三通接頭，使得所述第一齒輪泵13具有兩個進油口和兩個出油口，所述第一齒輪泵13上的兩個進油口和兩個出口分別為進油口A1、進油口B1、出油口C1和出油口D1；所述第二齒輪泵14的進油口和出油口上分別設置有第二三通接頭，使得所述第二齒輪泵14具有兩個進油口和兩個出油口，所述第二齒輪泵14的兩個進油口和兩個出口分別為進油口A2、進油口B2、出油口C2和出油口D2；

所述第一齒輪泵13上的進油口A1通過所述第一輸油軟管與第一過濾器11輸出端連接，所述第一齒輪泵13上的出油口D1通過所述第二輸油軟管與第二齒輪泵14上的進油口B2連接，所述第二齒輪泵14上的進油口A2通過所述第三輸油軟管與第二過濾器12輸出端連接，所述第二齒輪泵14上的出油口D2通過第四輸油軟管與第一齒輪泵13上的進油口B1連接，分別對第一過濾器11和第二過濾器12輸出的潤滑油進行互補，避免第一齒輪泵13或第二齒輪泵14在臂身腔潤滑油位發生變化時，第一齒輪泵13或第二齒輪泵14存在吸空風險，保證能持續為軸承組潤滑油通道網11輸送潤滑油，保證軸承能得到充分的冷卻和充分的潤滑，使得冷卻潤滑過程易于實現且實現方便。

本實施例中，所述第一齒輪泵13上的另一個出油口和所述第二齒輪泵14上的另一個出油口與冷卻器20的輸入端之間設置有單向控制閥19。

實際使用過程中，所述第一齒輪泵13上的出油口C1和所述第二齒輪泵14上的出油口C2與冷卻器20的輸入端之間設置有單向控制閥19。

實際使用過程中，所述第五輸油軟管和單向控制閥19的數量為均兩個，兩個所述單向控制閥19分別設置在所述第五輸油軟管上，根據實際需求進行操作單向控制閥19，所述單向控制閥19的打開控制第一齒輪泵13和第二齒輪泵14工作輸送潤滑油，所述單向控制閥19的關閉控制第一齒輪泵13和第二齒輪泵14停止輸送潤滑油。

本實施例中，所述雙聯齒輪泵通過法蘭盤與壓蓋15固定連接，所述壓蓋15安裝在采煤機搖臂殼體1上；

所述傳動部件16的一端通過平鍵17與所述雙聯齒輪泵傳動連接，所述傳動部件16的另一端與所述傳動齒輪齒輪連接。

本實施例中，所述直齒傳動機構5為七級直齒傳動機構，所述傳動軸、所述傳動齒輪和所述軸承組均為七個，所述內側油道7的數量與內側軸承3的數量相同且均為七個，所述中間貫通油道8和外側油道6的數量均與外側軸承4的數量相同且均為七個，所述主油道9經過內側油道7與內側軸承3連通，所述主油道9依次經過中間貫通油道8和外側油道6與外側軸承4連通。

實際使用過程中，七個所述傳動軸分別為依次傳動連接的第一傳動軸5-1、第二傳動軸5-2、第三傳動軸5-3、第四傳動軸5-4、第五傳動軸5-5、第六傳動軸5-6和第七傳動軸5-7；

七個所述傳動齒輪分別為套設在第一傳動軸5-1、第二傳動軸5-2、第三傳動軸5-3、第四傳動軸5-4、第五傳動軸5-5、第六傳動軸5-6和第七傳動軸5-7上且依次嚙合連接的第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪18、第四直齒輪、第五直齒輪、第六直齒輪和第七直齒輪；

七個所述內側軸承3分別為設置在所述第一直齒輪一側且靠近煤臂側、所述第二直齒輪一側且靠近煤臂側、所述第三直齒輪一側且靠近煤臂側、所述第四直齒輪一側且靠近煤臂側、所述第五直齒輪一側且靠近煤臂側、所述第六直齒輪一側且靠近煤臂側和所述第七直齒輪一側且靠近煤臂側的第一內側軸承5-1-1、第二內側軸承5-2-1、第三內側軸承5-3-1、第四內側軸承5-4-1、第五內側軸承5-5-1、第六內側軸承5-6-1和第七內側軸承5-7-1；

七個所述外側軸承4分別為設置在所述第一直齒輪另一側且靠近老塘側、所述第二直齒輪另一側且靠近老塘側、所述第三直齒輪另一側且靠近老塘側、所述第四直齒輪另一側且靠近老塘側、所述第五直齒輪另一側且靠近老塘側、所述第六直齒輪一側另一側且靠近老塘側和所述第七直齒輪另一側且靠近老塘側的第一外側軸承5-1-2、第二外側軸承5-2-2、第三外側軸承5-3-2、第四外側軸承5-4-2、第五外側軸承5-5-2、第六外側軸承5-6-2和第七外側軸承5-7-2。

如圖3所示，本實施例中，所述傳動部件16的一端通過平鍵17與第一齒輪泵13和第一齒輪泵13傳動連接，所述傳動部件16的另一端與第三直齒輪18齒輪連接，第三直齒輪18的轉動通過傳動部件16為第一齒輪泵13和第一齒輪泵13提供動力，從而使第一齒輪泵13和第一齒輪泵13工作，使第一齒輪泵13和第一齒輪泵13完成吸油和排油動作，避免設置帶動雙聯齒輪泵工作的動力裝置，成本低。

實際使用過程中，七個所述中間貫通油道8分別為水平垂直連接于主油道9的第一中間貫通油道、第二中間貫通油道、第三中間貫通油道、第四中間貫通油道、第五中間貫通油道、第六中間貫通油道和第七貫通油道，七個所述內側油道7分別為豎向垂直連接于主油道9的第一內側油道、第二內側油道、第三內側油道、第四內側油道、第五內側油道、第六內側油道和第七內側油道，所述第一內側油道、所述第二內側油道、所述第三內側油道、所述第四內側油道、所述第五內側油道、所述第六內側油道和所述第七內側油道分別與第一內側軸承5-1-1、第二內側軸承5-2-1、第三內側軸承5-3-1、第四內側軸承5-4-1、第五內側軸承5-5-1、第六內側軸承5-6-1和第七內側軸承5-7-1連通；

七個所述外側油道6分別為豎向垂直連接于所述第一中間貫通油道、所述第二中間貫通油道、所述第三中間貫通油道、所述第四中間貫通油道、所述第五中間貫通油道、所述第六中間貫通油道和所述第七貫通油道的第一外側油道、第二外側油道、第三外側油道、第四外側油道、第五外側油道、第六外側油道和第七外側油道，所述第一外側油道、所述第二外側油道、所述第三外側油道、所述第四外側油道、所述第五外側油道、所述第六外側油道和所述第七外側油道分別與第一外側軸承5-1-2、第二外側軸承5-2-2、第三外側軸承5-3-2、第四外側軸承5-4-2、第五外側軸承5-5-2、第六外側軸承5-6-2和第七外側軸承5-7-2連通。

實際使用過程中，所述冷卻器20的輸出端通過第六輸油軟管與主油道9連接，使冷卻器20冷卻的潤滑油通過主油道9輸送至所述軸承組潤滑通道，對內側軸承7和外側軸承6進行潤滑和冷卻，確保內側軸承7和外側軸承6正常工作，減少內側軸承7和外側軸承6接觸表面的摩擦和磨損，減少故障率。

本實用新型使用時，當臂身油腔2中的油位較低時，所述臂身油腔2低位吸油口的潤滑油通過第一過濾器11進行過濾，經過第一過濾器11過濾的潤滑油通過所述第一輸油軟管輸送至第一齒輪泵13上的進油口A1，第一齒輪泵13在第三直齒輪18帶動下進行工作，將進入第一齒輪泵13中的潤滑油通過第一齒輪泵13上的出油口D1排出潤滑油，第一齒輪泵13上的出油口D1排出的潤滑油通過所述第二輸油軟管和第二齒輪泵14上的進油口B2進入第二齒輪泵14，第二齒輪泵14在第三直齒輪18帶動下進行工作，將進入第二齒輪泵14中的潤滑油通過第二齒輪泵14上的出油口C2排出潤滑油，第二齒輪泵14上的出油口C2排出的潤滑油輸送至冷卻器20；

當臂身油腔2中的油位較高時，臂身油腔2高位吸油口的潤滑油通過第二過濾器12進行過濾，經過第二過濾器12過濾的潤滑油通過所述第三輸油軟管輸送至第二齒輪泵14上的進油口A2，第二齒輪泵14在第三直齒輪18帶動下進行工作，將進入第二齒輪泵14中的潤滑油通過第二齒輪泵14上的出油口D2排出潤滑油，第二齒輪泵14上的出油口D2排出的潤滑油通過所述第四輸油軟管和第一齒輪泵13上的進油口B1進入第一齒輪泵13，第一齒輪泵13在第三直齒輪18帶動下進行工作，將進入第一齒輪泵13中的潤滑油通過第一齒輪泵13上的出油口C1排出潤滑油，第一齒輪泵13上的出油口C1排出的潤滑油輸送至冷卻器20，經過冷卻器20的冷卻，將冷卻后的潤滑油通過所述第六輸油軟管輸送至主油道9，主油道9中的潤滑油依次通過豎向垂直于主油道9的第一內側油道、第二內側油道、第三內側油道、第四內側油道、第五內側油道、第六內側油道和第七內側油道分別為第一內側軸承5-1-1、第二內側軸承5-2-1、第三內側軸承5-3-1、第四內側軸承5-4-1、第五內側軸承5-5-1、第六內側軸承5-6-1和第七內側軸承5-7-1進行潤滑和冷卻，潤滑油重新回到臂身潤滑腔2中，以便于循環利用；同時，主油道9的潤滑油通過水平垂直于主油道9所述第一中間貫通油道、所述第二中間貫通油道、所述第三中間貫通油道、所述第四中間貫通油道、所述第五中間貫通油道、所述第六中間貫通油道和所述第七貫通油道進入第一外側油道、第二外側油道、第三外側油道、第四外側油道、第五外側油道、第六外側油道和第七外側油道連通，使得主油道9的潤滑油進入第一外側軸承5-1-2、第二外側軸承5-2-2、第三外側軸承5-3-2、第四外側軸承5-4-2、第五外側軸承5-5-2、第六外側軸承5-6-2和第七外側軸承5-7-2，為第一外側軸承5-1-2、第二外側軸承5-2-2、第三外側軸承5-3-2、第四外側軸承5-4-2、第五外側軸承5-5-2、第六外側軸承5-6-2和第七外側軸承5-7-2進行潤滑和冷卻，潤滑油重新回到臂身潤滑腔2中，既便于循環利用，減少潤滑油，潤滑油又能帶走軸承內部的大部分摩擦熱，滿足軸承的潤滑冷卻，同時散熱效果好，提高軸承使用壽命，減少了故障率，降低生產成本和維修成本，實用性強。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的補償范圍內。