一種貼附料件的自動化裝置的制作方法

本實用新型涉及智能終端的料件貼附設備技術領域，尤其涉及一種貼附料件的自動化裝置。

背景技術：

目前，行業內(如手機殼體、筆記本殼體)一般依靠人工貼附料件，人工作業時，容易出現貼附位置不準確、不一致或漏貼等現象，其不僅影響了產品合格率，而且會導致裝配后功能不良、客戶投訴等問題。

技術實現要素：

本實用新型主要是解決現有技術中所存在的技術問題，本實用新型提供一種的貼附位置準確且效率高的貼附料件的自動化裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本實用新型的貼附料件的自動化裝置，其包括：

底座，固定在地面上；所述底座的上表面設有四軸機械手臂和真空發生器；所述真空發生器用于產生正向或負向氣壓；

放置載臺，設置在所述底座的上表面，且與所述四軸機械手臂的位置相對應，所述放置載臺用于放置裝配件；

四軸機械手臂，通過基座固定在所述底座的上表面，所述四軸機械手臂的工具側與一吸盤工作臺相連接，所述吸盤工作臺上設有形狀不同多個吸嘴，所述吸嘴與形狀不同的料件一一對應，其中，所述吸嘴通過氣管與所述真空發生器相連接，所述吸嘴用于吸氣吸附料件或吹氣分離料件，以及所述四軸機械手臂用于吸附所述料件后移動至所述放置載臺的裝配件處；

控制器，分別與所述四軸機械手臂的驅動機構和真空發生器相連接。

進一步地，所述吸嘴包括吸嘴本體和多個氣孔，所述吸嘴本體固定在所述吸盤工作臺上，多個所述氣孔沿所述吸嘴本體的長度方向等間隔分布。

進一步地，所述吸嘴與所述吸盤工作臺可拆卸式連接。

進一步地，所述放置載臺上設有定位型槽，所述定位型槽的形狀與所述裝配件的形狀相配合。

進一步地，所述底座的側壁上還設有開關按鈕、急停按鈕和外接端口，所述開關按鈕、急停按鈕和外接端口均與所述控制器相連接。

進一步地，所述四軸機械手臂的工具側的旋轉角度為360°。

本實用新型的有益效果在于：在需要貼附不同的料件時，四軸機械手臂自動旋轉更換相應的吸嘴，利用真空發生器產生負壓使該吸嘴吸附料件，然后，四軸機械手臂將料件移動至放置載臺的裝配件處，真空發生器產生正壓使吸嘴吹氣與料件分離，最終使料件貼附在裝配件的表面，本實用新型有效解決了人工作業的弊端，節省了人力成本，而且貼附位置準確且效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的貼附料件的自動化裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型的貼附料件的自動化裝置的吸嘴的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實用新型的貼附料件的自動化裝置，其包括：

底座1，固定在地面上；底座1的上表面設有四軸機械手臂2和真空發生器3；真空發生器3用于產生正向或負向氣壓；

放置載臺4，設置在底座1的上表面，且與四軸機械手臂2的位置相對應，該放置載臺4用于放置裝配件10；

四軸機械手臂2，通過基座5固定在底座1的上表面，四軸機械手臂2的工具側21與一吸盤工作臺6相連接，吸盤工作臺6上設有形狀不同多個吸嘴7，吸嘴7與形狀不同的料件8一一對應，其中，吸嘴7通過氣管9與真空發生器3相連接，吸嘴7用于吸氣吸附料件8或吹氣分離料件8，以及四軸機械手臂2還用于吸附料件8后移動至放置載臺4的裝配件10處；

控制器11，分別與四軸機械手臂2的驅動機構和真空發生器3相連接。

本實用新型在需要貼附不同的料件8時，四軸機械手臂2自動旋轉更換相應的吸嘴7，利用真空發生器3產生負壓使該吸嘴7吸附料件8，然后，四軸機械手臂2將料件8移動至放置載臺4的裝配件10處，真空發生器3產生正壓使吸嘴7吹氣與料件8分離，最終使料件8貼附在裝配件10的表面，本實用新型有效解決了人工作業的弊端，節省了人力成本，而且貼附位置準確且效率高。

參閱圖2所示，本實施例中的吸嘴7包括吸嘴本體71和多個氣孔72，吸嘴本體71固定在吸盤工作臺6上，多個氣孔72沿吸嘴本體71的長度方向等間隔分布。這樣可以使氣孔72對料件8吸附力更加均勻，防止四軸機械手臂2在移動過程中，料件8產生相對滑動，影響位置精度。較佳的，為了方便安裝、拆卸和維修吸嘴7，以便與不同的料件8相對應，吸嘴7與吸盤工作臺6可拆卸式連接，本實施例中，為了保證連接強度，吸嘴7和吸盤工作臺6可采用螺栓連接。

本實用新型中，放置載臺4上設有定位型槽12，定位型槽12的形狀與裝配件10的形狀相配合。這樣可以對裝配件10的位置進行精確定位，從而進一步提高料件8的貼附位置精度。

具體地，為了方便對四軸機械手臂2的直接控制，底座1的側壁上還設有開關按鈕13、急停按鈕14和外接端口15，開關按鈕13、急停按鈕14和外接端口15均與控制器11相連接。開關按鈕13主要用于開啟或關閉四軸機械手臂2，外接端口15用于將外部的程序輸入到控制器11中，方便控制器11對四軸機械手臂2動作軌跡進行控制。

較佳的，為了能最大限度的調整吸嘴7與料件8的相對位置，保證位置精度，四軸機械手臂4的工具側21的旋轉角度為360°。

以上，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。