本申請涉及云臺，特別是涉及一種云臺。
背景技術：
1、手持云臺可用于固定拍攝設備，部分傳統的手持云臺具有展開狀態與折疊狀態，折疊狀態下的手持云臺的整體結構較為緊湊，便于收納，而展開狀態下的手持云臺，其上軸臂可運動以調整其所承載的拍攝設備的姿態，滿足用戶不同的拍攝需求。
2、然而，傳統的手持云臺，其軸臂的運動范圍受限，難以滿足用戶的多元化拍攝需求。
3、本申請的背景技術所公開的以上信息僅用于理解本申請構思的背景，并且可以包含不構成現有技術的信息。
技術實現思路
1、基于此，針對上述問題，有必要提供一種云臺。
2、一種云臺，其包括手柄和軸組件，所述軸組件包括：
3、第一軸臂，所述第一軸臂包括設于所述手柄的第一子臂和第二子臂；
4、轉軸結構，所述轉軸結構包括第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸與所述第一子臂固定，所述第二轉軸與所述第二子臂固定，所述第一轉軸與所述第二轉軸并排設置且嚙合傳動；
5、其中，所述云臺被設置為能夠在展開狀態與折疊狀態之間切換，且所述云臺在展開狀態與折疊狀態之間切換時，所述第二子臂被設置為能夠在外力作用下帶動所述第二轉軸相對所述第一轉軸轉動。
6、本申請上述的云臺至少包括如下的有益效果：增設了第一轉軸和第二轉軸，當云臺在折疊狀態和展開狀態之間切換時，第二子臂能夠在外力作用下帶動第二轉軸相對第一轉軸轉動，第一轉軸和第二轉軸的雙轉軸結構的設置能夠增大第一子臂與所述第二子臂之間的角度變化范圍，即第二子臂能夠具有更大的運動范圍。
7、在其中一個實施例中，所述轉軸結構還包括底座，所述第一轉軸和所述第二轉軸均與所述底座轉動連接，所述第二轉軸在所述第二子臂的帶動下相對所述第一轉軸轉動時，能夠同步帶動所述底座共同環繞所述第一轉軸的軸線轉動。
8、在其中一個實施例中，所述轉軸結構還包括止動件和彈性件，所述第一轉軸的外側周面與所述第二轉軸的外側周面兩者中的至少一者設有限位部，所述止動件上設有止動凸部，所述止動凸部位于所述限位部的轉動路徑上以限制所述第一轉軸和所述第二轉軸的轉動行程，所述止動件上設有第一通孔和第二通孔，所述第一轉軸的一端穿設于所述第一通孔以與所述底座轉動連接，所述第二轉軸的一端穿設于所述第二通孔以與所述底座轉動連接，所述彈性件的一端彈性抵接于所述止動件背向所述限位部的一側，所述彈性件的另一端彈性抵接于底座，所述第二轉軸在所述第二子臂的帶動下相對所述第一轉軸轉動時能夠同步帶動所述底座和所述止動件共同環繞所述第一轉軸的軸線轉動。
9、在其中一個實施例中，所述止動凸部在所述限位部的轉動路徑上具有相背設置的第一止動面和第二止動面；在所述折疊狀態下，所述限位部的一側與所述第一止動面抵接，所述第一子臂的長度延伸方向與所述第二子臂的長度延伸方向之間的夾角呈第一預定角度；在所述展開狀態下，所述限位部的另一側與所述第二止動面抵接，所述第一子臂的長度延伸方向與所述第二子臂的長度延伸方向之間的夾角呈第二預定角度，所述第一預定角度與所述第二預定角度兩者的差值大于180°。
10、在其中一個實施例中，所述第一轉軸的外側周面與所述第二轉軸的外側周面各設有一所述限位部，所述止動件上設有兩個止動凸部，一個所述止動凸部位于所述第一轉軸上的限位部的轉動路徑上，另一個所述止動凸部位于所述第二轉軸上的限位部的轉動路徑上，以限制所述第一轉軸和所述第二轉軸的轉動行程。
11、在其中一個實施例中，所述第一轉軸的所述限位部所在處的橫截面外輪廓大于所述第一通孔的橫截面內輪廓，以限制所述止動件在所述第一轉軸的軸向上的移動。
12、在其中一個實施例中，所述第二轉軸的所述限位部所在處的橫截面外輪廓大于所述第二通孔的橫截面內輪廓，以限制所述止動件在所述第二轉軸的軸向上的移動。
13、在其中一個實施例中，所述第一止動面與所述止動件背向所述彈性件的一面呈鈍角設置。
14、在其中一個實施例中，所述第二止動面與所述止動件背向所述彈性件的一面呈鈍角設置。
15、在其中一個實施例中，所述彈性件包括第一壓簧和第二壓簧，所述第一壓簧和所述第二壓簧均彈性抵持于所述止動件與底座之間，所述第一壓簧套設于所述第一轉軸的外側周面，所述第二壓簧套設于所述第二轉軸的外側周面。
16、在其中一個實施例中，所述轉軸結構還包括第一下卡簧和第二下卡簧，所述底座上開設有第一轉孔和第二轉孔；所述第一轉軸的一端可轉動地穿設于所述第一轉孔，所述第一下卡簧卡設于所述第一轉軸的一端以將所述第一轉軸的一端限制于所述底座背向所述彈性件的一側；所述第二轉軸的一端可轉動地穿設于所述第二轉孔，所述第二下卡簧卡設于所述第二轉軸的一端以將所述第二轉軸的一端限制于所述底座背向所述彈性件的一側。
17、在其中一個實施例中，所述轉軸結構還包括頂蓋，所述第一轉軸的另一端和所述第二轉軸的另一端均轉動連接于所述頂蓋，所述第二轉軸在所述第二子臂的帶動下相對所述第一轉軸轉動時能夠同步帶動所述頂蓋、所述底座和所述止動件共同環繞所述第一轉軸的軸線轉動。
18、在其中一個實施例中，所述轉軸結構還包括第一上卡簧和第二上卡簧，所述頂蓋上開設有第一貫穿孔和第二貫穿孔；所述第一轉軸的另一端可轉動地穿設于所述第一貫穿孔，所述第一上卡簧卡設于所述第一轉軸的另一端以將所述第一轉軸的另一端限制于所述頂蓋背向所述止動件的一側；所述第二轉軸的另一端可轉動地穿設于所述第二貫穿孔，所述第二上卡簧卡設于所述第二轉軸的另一端以將所述第二轉軸的另一端限制于所述頂蓋背向所述止動件的一側。
19、在其中一個實施例中，所述第一轉軸的外側周面上設有第一嚙合部，所述第一嚙合部位于所述限位部背向所述止動凸部的一側；所述第二轉軸的外側周面上設有與所述第一嚙合部嚙合傳動的第二嚙合部，所述第二嚙合部位于所述限位部背向所述止動凸部的一側。
20、在其中一個實施例中，所述第一轉軸和所述第二轉軸兩者中的任一者相對另一者的轉動行程大于90°。
21、在其中一個實施例中，所述第一子臂和所述第二子臂兩者中的任一者相對另一者的轉動行程大于180°。
22、在其中一個實施例中，所述第一轉軸和所述第二轉軸兩者中的任一者相對另一者每轉動第一角度，所述第一子臂和所述第二子臂兩者中的任一者相對另一者轉動第二角度，所述第二角度為所述第一角度的兩倍。
23、在其中一個實施例中，所述軸組件還包括第一電機、第二電機和第二軸臂，所述第一電機設于所述手柄的頂部，所述第一電機與所述第一子臂的一端固定并用于帶動所述第一子臂的轉動，所述第一子臂的另一端與所述第一轉軸固定，所述第二子臂的一端與所述第二轉軸固定，所述第二子臂的另一端與所述第二電機固定，所述第二電機與所述第二軸臂連接并用于帶動所述第二軸臂的轉動。
1.一種云臺，其特征在于，包括手柄和軸組件，所述軸組件包括：
2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述轉軸結構還包括底座，所述第一轉軸和所述第二轉軸均與所述底座轉動連接，所述第二轉軸在所述第二子臂的帶動下相對所述第一轉軸轉動時，能夠同步帶動所述底座共同環繞所述第一轉軸的軸線轉動。
3.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述轉軸結構還包括止動件和彈性件，所述第一轉軸的外側周面與所述第二轉軸的外側周面兩者中的至少一者設有限位部，所述止動件上設有止動凸部，所述止動凸部位于所述限位部的轉動路徑上以限制所述第一轉軸和所述第二轉軸的轉動行程，所述止動件上設有第一通孔和第二通孔，所述第一轉軸的一端穿設于所述第一通孔以與所述底座轉動連接，所述第二轉軸的一端穿設于所述第二通孔以與所述底座轉動連接，所述彈性件的一端彈性抵接于所述止動件背向所述限位部的一側，所述彈性件的另一端彈性抵接于底座，所述第二轉軸在所述第二子臂的帶動下相對所述第一轉軸轉動時能夠同步帶動所述底座和所述止動件共同環繞所述第一轉軸的軸線轉動。
4.根據權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述止動凸部在所述限位部的轉動路徑上具有相背設置的第一止動面和第二止動面；在所述折疊狀態下，所述限位部的一側與所述第一止動面抵接，所述第一子臂的長度延伸方向與所述第二子臂的長度延伸方向之間的夾角呈第一預定角度；在所述展開狀態下，所述限位部的另一側與所述第二止動面抵接，所述第一子臂的長度延伸方向與所述第二子臂的長度延伸方向之間的夾角呈第二預定角度，所述第一預定角度與所述第二預定角度兩者的差值大于180°。
5.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于，所述第一轉軸的外側周面與所述第二轉軸的外側周面各設有一所述限位部，所述止動件上設有兩個止動凸部，一個所述止動凸部位于所述第一轉軸上的限位部的轉動路徑上，另一個所述止動凸部位于所述第二轉軸上的限位部的轉動路徑上，以限制所述第一轉軸和所述第二轉軸的轉動行程。
6.根據權利要求5所述的云臺，其特征在于，
7.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于，
8.根據權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述彈性件包括第一壓簧和第二壓簧，所述第一壓簧和所述第二壓簧均彈性抵持于所述止動件與底座之間，所述第一壓簧套設于所述第一轉軸的外側周面，所述第二壓簧套設于所述第二轉軸的外側周面。
9.根據權利要求3至8中任一項所述的云臺，其特征在于，所述轉軸結構還包括第一下卡簧和第二下卡簧，所述底座上開設有第一轉孔和第二轉孔；所述第一轉軸的一端可轉動地穿設于所述第一轉孔，所述第一下卡簧卡設于所述第一轉軸的一端以將所述第一轉軸的一端限制于所述底座背向所述彈性件的一側；所述第二轉軸的一端可轉動地穿設于所述第二轉孔，所述第二下卡簧卡設于所述第二轉軸的一端以將所述第二轉軸的一端限制于所述底座背向所述彈性件的一側。
10.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述轉軸結構還包括頂蓋，所述第一轉軸的另一端和所述第二轉軸的另一端均轉動連接于所述頂蓋，所述第二轉軸在所述第二子臂的帶動下相對所述第一轉軸轉動時能夠同步帶動所述頂蓋、所述底座和所述止動件共同環繞所述第一轉軸的軸線轉動。
11.根據權利要求10所述的云臺，其特征在于，所述轉軸結構還包括第一上卡簧和第二上卡簧，所述頂蓋上開設有第一貫穿孔和第二貫穿孔；所述第一轉軸的另一端可轉動地穿設于所述第一貫穿孔，所述第一上卡簧卡設于所述第一轉軸的另一端以將所述第一轉軸的另一端限制于所述頂蓋背向所述止動件的一側；所述第二轉軸的另一端可轉動地穿設于所述第二貫穿孔，所述第二上卡簧卡設于所述第二轉軸的另一端以將所述第二轉軸的另一端限制于所述頂蓋背向所述止動件的一側。
12.根據權利要求3至8中任一項所述的云臺，其特征在于，所述第一轉軸的外側周面上設有第一嚙合部，所述第一嚙合部位于所述限位部背向所述止動凸部的一側；所述第二轉軸的外側周面上設有與所述第一嚙合部嚙合傳動的第二嚙合部，所述第二嚙合部位于所述限位部背向所述止動凸部的一側；