一種具有多功能輸出端的牙嵌式電磁制動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于牙嵌式電磁制動器裝置領域，尤其是涉及一種牙嵌式電磁制動器。
【背景技術】
[0002]電磁制動器是一種依靠電磁系統產生的電磁吸力，使銜鐵對外做功的一種電動裝置。但是現有的電磁制動器的輸出軸的輸出端單一，僅能夠連接負載或是齒輪，功能單一。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明旨在提出一種具有多功能輸出端的牙嵌式電磁制動器，輸出軸具有三個輸出端，能夠連接三種負載，功能多樣，工作效率高，有效提高制動器的利用效率。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種具有多功能輸出端的牙嵌式電磁制動器，包括磁軛、線圈、銜鐵、齒環和輸出軸，所述線圈設置在所述磁軛內，所述輸出軸通過軸承轉動連接在所述磁軛上，所述齒環通過漸開線內齒轉動連接在所述輸出軸上，且所述齒環和所述磁軛的接觸面上設置有嚙合的端面齒，所述銜鐵設置在所述齒環和所述磁軛之間，所述銜鐵與所述齒環通過銷釘固定，所述輸出軸包括負載連接端、聯結軸端和編碼器連接端。
[0006]進一步的，所述負載連接端設置在所述磁軛的前端，所述聯結軸端和所述編碼器連接端設置在所述磁軛的后端，所述聯結軸端位于所述輸出軸的中部，所述編碼器連接端位于所述輸出軸的尾部。
[0007]進一步的，所述軸承為深溝球軸承。
[0008]相對于現有技術，本發明所述的具有多功能輸出端的牙嵌式電磁制動器具有以下優勢:
[0009]輸出軸為一整體結構，負載連接端用于與負載連接，聯結軸端用于連接同步帶輪或齒輪，尾部小短狀的編碼器連接端用于連接編碼器，通過數字信號對輸出軸進行位置判斷，輸出軸具有多種功能;通電后，磁軛和銜鐵組成一閉合回路，銜鐵受電磁力影響，向磁軛處壓緊，磁軛和齒環的端面齒相互嚙合，制動力矩由磁軛經端面齒傳遞到齒環，再由齒環經漸開線內齒傳遞到輸出軸，達到制動效果。
【附圖說明】
[0010]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0011 ]圖1為本發明實施例的剖視結構示意圖。
[0012]附圖標記說明:
[0013]1-磁軛;2-線圈；3-銜鐵;4-齒環;41-端面齒;5_輸出軸;51-負載連接端;52-聯結軸端;53-編碼器連接端;6-軸承。
【具體實施方式】
[0014]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0015]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0016]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0017]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0018]如圖1所示，本發明提供一種具有多功能輸出端的牙嵌式電磁制動器，包括磁軛1、線圈2、銜鐵3、齒環4和輸出軸5，所述線圈2設置在所述磁軛I內，所述輸出軸5通過軸承6轉動連接在所述磁軛I上，所述齒環4通過漸開線內齒轉動連接在所述輸出軸5上，且所述齒環4和所述磁軛I的接觸面上設置有嚙合的端面齒41，所述銜鐵3設置在所述齒環4和所述磁軛I之間，所述銜鐵3與所述齒環4通過銷釘固定，所述輸出軸5包括負載連接端51、聯結軸端52和編碼器連接端53。
[0019]所述負載連接端51設置在所述磁軛I的前端，所述聯結軸端52和所述編碼器連接端53設置在所述磁軛I的后端，所述聯結軸端52位于所述輸出軸5的中部，所述編碼器連接端53位于所述輸出軸5的尾部。
[0020]所述軸承6為深溝球軸承。
[0021]本實例的工作過程:輸出軸5為一整體結構，負載連接端51與負載連接，聯結軸端52連接同步帶輪或齒輪，尾部小短狀的編碼器連接端53連接編碼器，通過數字信號對輸出軸5進行位置判斷，輸出軸5具有多種功能;通電后，磁軛I和銜鐵3組成一閉合回路，銜鐵3受電磁力影響，向磁軛I處壓緊，磁軛I和齒環4的端面齒41相互嚙合，制動力矩由磁軛I經端面齒41傳遞到齒環4，再由齒環4的漸開線內齒傳遞到輸出軸5，達到制動效果。
[0022]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具有多功能輸出端的牙嵌式電磁制動器，其特征在于:包括磁軛、線圈、銜鐵、齒環和輸出軸，所述線圈設置在所述磁軛內，所述輸出軸通過軸承轉動連接在所述磁軛上，所述齒環通過漸開線內齒轉動連接在所述輸出軸上，且所述齒環和所述磁軛的接觸面上設置有嚙合的端面齒，所述銜鐵設置在所述齒環和所述磁軛之間，所述銜鐵與所述齒環通過銷釘固定，所述輸出軸包括負載連接端、聯結軸端和編碼器連接端。2.根據權利要求1所述的具有多功能輸出端的牙嵌式電磁制動器，其特征在于:所述負載連接端設置在所述磁軛的前端，所述聯結軸端和所述編碼器連接端設置在所述磁軛的后端，所述聯結軸端位于所述輸出軸的中部，所述編碼器連接端位于所述輸出軸的尾部。3.根據權利要求1所述的具有多功能輸出端的牙嵌式電磁制動器，其特征在于:所述軸承為深溝球軸承。
【專利摘要】本發明提供了一種具有多功能輸出端的牙嵌式電磁制動器，包括磁軛、線圈、銜鐵、齒環和輸出軸，線圈設置在磁軛內，輸出軸通過軸承轉動連接在磁軛上，齒環通過漸開線內齒轉動連接在輸出軸上，且齒環和磁軛的接觸面上設置有嚙合的端面齒，銜鐵設置在齒環和磁軛之間，銜鐵與齒環通過銷釘固定，輸出軸包括負載連接端、聯結軸端和編碼器連接端。有益效果是輸出軸具有三個輸出端，能夠連接三種負載，功能多樣，工作效率高，有效提高制動器的利用效率。
【IPC分類】F16D121/20, F16D63/00, F16D121/16
【公開號】CN105443616
【申請號】CN201511034741
【發明人】岳超
【申請人】天津市靈捷傳動技術有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月31日