用于步行式設備的可調整地面速度控制裝置、系統及方法
【技術領域】
[0001]本文中公開的主題總體涉及用于動力設備的可變控制系統。更具體地,本文中公開的主題涉及用于諸如割草機的步行式作業機的變速控制及方法。
【背景技術】
[0002]諸如割草機及其它類似小型動力設備的許多步行式作業機具有自推進系統,自推進系統以選定的地面速度推進或驅動作業機。在這樣的系統中,控制系統通常被承載在手柄上,以允許操作員接合和斷開自推進系統并且選擇期望的地面速度。例如,許多這樣的控制系統使用作業機手柄上的可樞轉地面速度控制把手。一般而言,自推進驅動系統可以分為兩類:單/多速和變速。在單/多速驅動系統中,地面速度由一個或多個傳動比固定,并且它僅可以通過選擇不同的齒輪組(如果可用的話)進行調整。相反,諸如通過使帶張緊變化的滑動帶系統、使離合器壓力變化的滑動離合器系統、斜盤角度可變的靜液壓傳動裝置或者使電力供給切換的電驅動系統,變速驅動系統允許操作員能夠“無限地”調整割草機的地面速度。
[0003]然而,甚至在這樣的變速驅動系統中,最大操作速度或者是固定的,或者在可變的情況下在操作作業機的同時難以改變。具體來說,在所有目前可用的可調整控制驅動系統中,最大速度設定由機械桿、旋鈕或機械閂鎖裝置完成。在這樣的配置中,操作員必須從控制手柄移除其雙手中的至少一個,以做出最大操作速度的任何調整。因此,做出這樣的調整可以導致操作員至少部分地失去對作業機的某種程度的控制。鑒于這些問題,將期望一種允許調整作業機的最大速度設定而不會減少操作員控制作業機的能力的地面速度控制系統。
【發明內容】
[0004]根據本公開內容,提供了用于步行式設備的可調整地面速度控制裝置、系統及方法。在一個方面,提供了一種用于步行式作業機的變速控制系統。所述變速控制系統可以包括:控制系統基座;一個或多個控制桿,所述一個或多個控制桿能在第一操作位置和第二操作位置之間相對于所述控制系統基座選擇性地移動;第一速度調整致動器和第二速度調整致動器,所述第一速度調整致動器和第二速度調整致動器定位在所述控制系統基座上,接近所述一個或多個控制桿;以及控制單元,所述控制單元被配置為與所述一個或多個控制桿、所述第一速度調整致動器和第二速度調整致動器以及機械部件通信。在該配置中,所述控制單元可以被配置為選擇性地控制所述機械部件在最小操作速度和可變最大操作速度之間的操作,所述可變最大操作速度具有可變的值,其中所述第一速度調整致動器可以被配置為增大所述可變最大操作速度的值(例如,直到系統最大速度),并且所述第二速度調整致動器可以被配置為減小所述可變最大操作速度的值。所述一個或多個控制桿可以被配置為當所述一個或多個控制桿處于所述第一角位置時控制所述機械部件以所述最小操作速度進行操作,并且所述一個或多個控制桿可以被配置為,當所述一個或多個控制桿處于所述第二角位置時控制所述機械部件以所述可變最大操作速度進行操作。
[0005]在另一方面,提供了一種用于使步行式作業機的速度變化的方法。所述方法可以包括:使一個或多個控制桿在第一操作位置和第二操作位置之間相對于控制系統基座移動;以及無需釋放所述一個或多個控制桿,選擇性地致動第一速度調整致動器和第二速度調整致動器中的一者,所述第一速度調整致動器和第二速度調整致動器定位在所述控制系統基座上,接近所述一個或多個控制桿。以這種方式,使所述一個或多個控制桿樞轉至所述第一操作位置可以控制機械部件以最小操作速度進行操作,而使所述一個或多個控制桿樞轉至所述第二操作位置可以控制所述機械部件以可變最大操作速度進行操作,其中所述可變最大操作速度的值是可變的。此外,致動所述第一速度調整致動器可以增大所述可變最大操作速度的值,并且致動所述第二速度調整致動器可以減小所述可變最大操作速度的值。
[0006]雖然上文中已經陳述了本文中公開的主題的一些方面,并且這些方面全部或部分地由目前公開的主題實現,但是當結合下文中最佳描述的附圖時,其它方面隨著描述的展開而變得明顯。
【附圖說明】
[0007]根據應該結合僅僅通過解釋性而非限制性示例的方式給出的附圖來閱讀的以下詳細描述,本主題的特征和優點將更容易理解,并且其中:
[0008]圖1A是根據目前公開的主題的實施方式處于第一操作位置的變速控制系統的立體圖;
[0009]圖1B是根據目前公開的主題的實施方式處于第二操作位置的變速控制系統的立體圖;
[0010]圖2是根據目前公開的主題的實施方式的自推進機器的驅動系統的示意圖;
[0011]圖3是圖示根據本文所描述主題的一個方面的用于調整自推進機器的最大操作速度的系統的框圖;以及
[0012]圖4是根據目前公開的主題的實施方式的變速控制系統的正視圖。
【具體實施方式】
[0013]本主題提供了用于諸如割草機及類似動力機器的步行式作業機的變速控制系統和方法。在一個方面,本主題提供了可以使速度變化、舒適地保持固定速度并且使作業機的最大操作速度變化的變速控制系統和方法。
[0014]具體來說,例如,如圖1A至圖2示出的,總體以100表示的變速控制系統可以包括手柄110,手柄110被配置為由操作員抓握,以控制與手柄110連接的作業機(諸如割草機或其它小型動力機器)的操作。控制系統基座120可以附接至或以其它方式定位在手柄110附近。顯示器122可以設置在控制系統基座120上,為作業機的操作狀態提供警告或其它指示,以及發動機接合控制器124 (例如,按鈕啟動器)。總體以130a和130b表示的一對控制桿可以以可移動的方式附接至控制系統基座120。利用這種一般配置,控制桿130a和130b可以移動,以控制機械部件(諸如用于作業機的自推進系統的可變傳動裝置)的操作。
[0015]特別地,第一控制桿130a可以包括第一桿臂132a,第一桿臂132a具有以可樞轉的方式(例如,圍繞延伸穿過控制系統基座120的樞軸)附接至控制系統基座120的第一端以及包括第一抓握部134a且與第一端大致相對的第二端。同樣,第二控制桿130b可以包括第二桿臂132b,第二桿臂132b具有以可樞轉的方式附接至控制系統基座120的第一端以及包括第二抓握部134b且與第一端大致相對的第二端。具體來說,例如,如圖1A和圖1B示出的,第一控制桿130a和第二控制桿130b均可以具有大致L形輪廓,第一抓握部134a和第二抓握部134b以非零角度(例如,約50和90度之間)分別遠離第一桿臂132a和第二桿臂132b延伸。該角形布置允許操作員在舒適的手位置中抓握第一抓握部134a和第二抓握部134b中的一者或兩者,并且使第一控制桿130a和/或第二控制桿130b關于控制系統基座120樞轉。在一些實施方式中,第一桿臂132a和第二桿臂132b可以聯接起來一起旋轉,從而(例如,通過壓靠在第一抓握部134a和第二抓握部134b的相應一者上)使第一桿臂132a或第二桿臂132b中的一者樞轉而導致另一者相應移動。另選地,第一桿臂132a和第二桿臂132b可以關于控制系統基座120獨立地移動,使得可以移動第一桿臂132a和第二桿臂132b中的任一者(或兩者)的操作,以控制機械部件的操作。
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