一種帶跟蹤功能的手持云臺的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種帶跟蹤功能的手持云臺。
【背景技術】
[0002]云臺的應用范圍很廣，各種特殊行業也對云臺產品有一定的需求。在其實用新型國蘇聯被廣泛應用于攝影宣傳片。由于使用環境特殊因此需要云臺產品具有滿足現場環境特殊防護性能，常見的有水下型、高溫型、低溫型、防腐型和防爆型。
[0003]為了獲取良好的取景畫面，云臺拍攝時往往需要對云臺姿態進行控制。然而，傳統的手持云臺拍攝一些運動物體時，需要手動進行控制拍攝，同時在需要自拍攝的場合，需要多人協作操作，操作較為不便，并且拍攝者不能保證拍攝畫面始終處于最佳的位置，很大程度上限制了拍攝效果。因此，需要提供一種始終讓拍攝物體處于屏幕最佳位置的手持云臺。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種帶跟蹤功能的手持云臺，解決現有技術中存在的上述問題。
[0005]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種帶跟蹤功能的手持云臺，包括桿體以及設置在桿體前端的終端支架，所述桿體與所述終端支架之間采用一多向調節機構連接，所述多向調節機構包括與所述桿體直接連接的第一旋轉機構、與所述第一旋轉機構的轉軸連接的第二旋轉機構以及與所述第二旋轉機構的轉軸連接的第三旋轉機構，所述第三旋轉機構的轉軸與所述終端支架連接；
[0006]所述桿體內設置有用于與外部手機通訊的通訊模塊和與所述通訊模塊連接的云臺控制器通訊模塊，所述第一旋轉機構內設置有第一電機，所述第二旋轉機構內設置有第二電機，所述第三旋轉機構內設置有第三電機，所述第一電機、第二電機、第三電機和通訊模塊均與所述云臺控制器電連接，所述云臺控制器用于通過通訊模塊接收外部手機拍攝的人物所處手機屏幕的位置信息，所述云臺控制器用于根據外部手機拍攝的人物所處手機屏幕的位置信息來控制所述第一電機、第二電機和第三電機的工作。優選的，所述第二旋轉機構的旋轉軸線與所述第一旋轉機構的旋轉軸線相互垂直設置。
[0007]優選的，所述第三旋轉機構的旋轉軸線與所述第二旋轉機構、第一旋轉機構的旋轉軸線相互垂直設置。
[0008]優選的，所述第一旋轉機構與所述第二旋轉機構通過一第一連接板連接，所述第一連接板的一端連接在所述第一旋轉機構的轉軸上，所述第一連接板的另一端連接在所述第二旋轉機構的軸承上。
[0009]優選的，所述第三旋轉機構與所述第二旋轉機構通過一第二連接板連接，所述第二連接板的一端連接在所述第二旋轉機構的轉軸上，所述第二連接板的另一端連接在所述第三旋轉機構的軸承上。
[0010]優選的，所述第一連接板和所述第二連接板包括有一底板以及設置在底板兩端分別與底板呈45°角設置的固定板。
[0011 ]優選的，所述通訊模塊為藍牙模塊。
[0012]優選的，所述通訊模塊為WIFI模塊。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種帶跟蹤功能的手持云臺，結構簡單，操作方便，實時跟蹤所拍攝的畫面，使其始終處在最佳拍攝中心。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種帶跟蹤功能的手持云臺的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0016]如圖1所示為本實用新型一種帶跟蹤功能的手持云臺的具體實施例，其包括桿體10以及設置在桿體10前端的終端支架30，所述桿體10與所述終端支架30之間采用一多向調節機構20連接，所述多向調節機構20包括與所述桿體10直接連接的第一旋轉機構21、與所述第一旋轉機構21的轉軸連接的第二旋轉機構22以及與所述第二旋轉機構22的轉軸連接的第三旋轉機構23，所述第三旋轉機構23的轉軸與所述終端支架30連接。通過調節各個旋轉機構，可以調整終端支架30的姿勢和角度，實現對拍攝角度的自由調整，擴大了拍攝的角度范圍和方式。
[0017]在本實施例中，所述第二旋轉機構22的旋轉軸線與所述第一旋轉機構21的旋轉軸線相互垂直設置，這樣可以在一個二維平面上自由的調整終端支架的角度。同時，所述第三旋轉機構23的旋轉軸線與所述第二旋轉機構22、第一旋轉機構21的旋轉軸線相互垂直設置，這樣，第三旋轉機構23可以在另一個垂直平面自由調整角度，實現了三維立體的調整。
[0018]所述桿體內設置有用于與外部手機通訊的通訊模塊和與所述通訊模塊連接的云臺控制器通訊模塊，所述第一旋轉機構內設置有第一電機，所述第二旋轉機構內設置有第二電機，所述第三旋轉機構內設置有第三電機，所述第一電機、第二電機、第三電機和通訊模塊均與所述云臺控制器電連接，所述云臺控制器用于通過通訊模塊接收外部手機拍攝的人物所處手機屏幕的位置信息，所述云臺控制器用于根據外部手機拍攝的人物所處手機屏幕的位置信息來控制所述第一電機、第二電機和第三電機的工作。
[0019]在本實施例中，所述第一旋轉機構21與所述第二旋轉機構22通過一第一連接板24連接，所述第一連接板24的一端連接在所述第一旋轉機構21的轉軸上，所述第一連接板24的另一端連接在所述第二旋轉機構22的軸承上。所述第三旋轉機構23與所述第二旋轉機構22通過一第二連接板25連接，所述第二連接板25的一端連接在所述第二旋轉機構22的轉軸上，所述第二連接板25的另一端連接在所述第三旋轉機構23的軸承上。
[0020]本實施例中，所述第一連接板24和所述第二連接板25包括有一底板以及設置在底板兩端分別與底板呈45°角設置的固定板。
[0021]所述桿體10內設置有云臺控制器和通訊模塊，優選為藍牙模塊，所述第一旋轉機構21內設置有第一電機，所述第二旋轉機構22內設置有第二電機，所述第三旋轉機構23內設置有第三電機，所述第一電機、第二電機、第三電機和藍牙模塊均與所述云臺控制器電連接，所述藍牙模塊用于與外部手機藍牙連接以接收外部手機傳遞的信號，所述云臺控制器用于根據接收到的外部手機傳遞的信號來控制所述第一電機、第二電機和第三電機的工作，使得云臺上的終端支架30移動到目標位置，實現云臺的跟蹤功能，工作時，將移動終端手機固定在終端支架30上，手機通過藍牙與所述云臺控制器連接，手機運行APP，調用手機攝像頭，將跟蹤結果轉化為坐標值，通過藍牙傳遞給云臺，控制云臺對目標進行跟蹤，所述云臺控制器根據外部手機拍攝的人物所處手機屏幕的位置信息來控制所述第一電機、第二電機和第三電機的工作，實現云臺的跟蹤功能，使得手機攝像頭一直對準移動的目標物。優選的，所述通訊模塊還可以是WIFI模塊。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種帶跟蹤功能的手持云臺，其特征在于，包括桿體以及設置在桿體前端的終端支架，所述桿體與所述終端支架之間采用一多向調節機構連接，所述多向調節機構包括與所述桿體直接連接的第一旋轉機構、與所述第一旋轉機構的轉軸連接的第二旋轉機構以及與所述第二旋轉機構的轉軸連接的第三旋轉機構，所述第三旋轉機構的轉軸與所述終端支架連接； 所述桿體內設置有用于與外部手機通訊的通訊模塊和與所述通訊模塊連接的云臺控制器通訊模塊，所述第一旋轉機構內設置有第一電機，所述第二旋轉機構內設置有第二電機，所述第三旋轉機構內設置有第三電機，所述第一電機、第二電機、第三電機和通訊模塊均與所述云臺控制器電連接，所述云臺控制器用于通過通訊模塊接收外部手機拍攝的人物所處手機屏幕的位置信息，所述云臺控制器用于根據外部手機拍攝的人物所處手機屏幕的位置信息來控制所述第一電機、第二電機和第三電機的工作。2.如權利要求1所述的帶跟蹤功能的手持云臺，其特征在于，所述第二旋轉機構的旋轉軸線與所述第一旋轉機構的旋轉軸線相互垂直設置。3.如權利要求2所述的帶跟蹤功能的手持云臺，其特征在于，所述第三旋轉機構的旋轉軸線與所述第二旋轉機構、第一旋轉機構的旋轉軸線相互垂直設置。4.如權利要求3所述的帶跟蹤功能的手持云臺，其特征在于，所述第一旋轉機構與所述第二旋轉機構通過一第一連接板連接，所述第一連接板的一端連接在所述第一旋轉機構的轉軸上，所述第一連接板的另一端連接在所述第二旋轉機構的軸承上。5.如權利要求4所述的帶跟蹤功能的手持云臺，其特征在于，所述第三旋轉機構與所述第二旋轉機構通過一第二連接板連接，所述第二連接板的一端連接在所述第二旋轉機構的轉軸上，所述第二連接板的另一端連接在所述第三旋轉機構的軸承上。6.如權利要求5所述的帶跟蹤功能的手持云臺，其特征在于，所述第一連接板和所述第二連接板包括有一底板以及設置在底板兩端分別與底板呈45°角設置的固定板。7.如權利要求1-6任一所述的帶跟蹤功能的手持云臺，其特征在于，所述通訊模塊為藍牙模塊。8.如權利要求1-6任一所述的帶跟蹤功能的手持云臺，其特征在于，所述通訊模塊為WIFI模塊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶跟蹤功能的手持云臺，所述桿體內設置有云臺控制器和用于與外部手機藍牙連接以接收外部手機傳遞信號的通訊模塊，所述第一旋轉機構內設置有第一電機，所述第二旋轉機構內設置有第二電機，所述第三旋轉機構內設置有第三電機，所述第一電機、第二電機、第三電機和通訊模塊均與所述云臺控制器電連接，所述云臺控制器用于根據接收到的外部手機傳遞的信號來控制所述第一電機、第二電機和第三電機的工作，拍攝時具有跟蹤功能。
【IPC分類】F16M11/18, F16M13/04, F16M11/12
【公開號】CN205226838
【申請號】CN201521109795
【發明人】王效波, 周文, 葉景航
【申請人】武漢智能鳥無人機有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月26日