一種可變減速比及承載能力諧波齒輪減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可變減速比及承載能力諧波齒輪減速器，包括剛輪、柔輪和波發生器，帶有內齒圈的剛輪套裝在帶有外齒圈的柔輪外，波發生器嵌入于柔輪的內孔中，其特征在于：所述波發生器采用輸入軸上連接橢圓凸輪，并在橢圓凸輪外套裝柔性軸承形成。本實用新型優點在于：輸入軸軸體與橢圓凸輪采用分體式結構，同一型產品中可使用同一輸入軸，并配上不同尺寸的分體橢圓凸輪，即可制成不同長軸尺寸的波發生器，以搭配不同減速比的剛、柔輪，有利于提高零部件共用性、降低加工成本；利用調節墊片可在同一輸入軸上實現不同承載力，解決了同型同減速比，于不同承載時無法共享輸入軸的難題。
【專利說明】
一種可變減速比及承載能力諧波齒輪減速器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種減速器，特別涉及一種可變減速比及承載能力諧波齒輪減速器。
【背景技術】
[0002]諧波齒輪減速器是一種由剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，具有高精度、高承載力、傳動比大等優點，且體積小、重量輕，廣泛應用于電子、航天航空、機器人、機床等行業。
[0003]傳統的諧波齒輪減速器，由剛輪、柔輪、波發生器、輸入軸、軸承等零部件組成，在輸入軸上整體加工有橢圓凸輪，柔性軸承安裝在橢圓凸輪上作為減速器的波發生器。
[0004]對于同一型的諧波齒輪減速器，不同的減速比，其齒輪的齒數不一樣，從而齒輪的模數也相應發生了變化，因為齒輪的齒高與模數相關，為了保證柔輪與剛輪的嚙合，所以需要不同長短軸尺寸的橢圓凸輪，即需制作不同尺寸的輸入軸，而對于精度要求很高的凸輪軸無論是生產安排或加工都會產生困難。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種可變減速比及承載能力諧波齒輪減速器，不但能夠在改變減速比時公用同一輸入軸軸體部分，且無需更換輸入軸即可完成同型同減速比諧波減速器下承載力的改變。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:一種可變減速比及承載能力諧波齒輪減速器，包括剛輪、柔輪和波發生器，帶有內齒圈的剛輪套裝在帶有外齒圈的柔輪夕卜，波發生器嵌入于柔輪的內孔中，其創新點在于:所述波發生器采用輸入軸上連接橢圓凸輪，并在橢圓凸輪外套裝柔性軸承形成，輸入軸的軸體上具有一個限位臺階面，橢圓凸輪的中心具有一個容輸入軸軸體穿過的安裝孔;橢圓凸輪通過中心的安裝孔套裝在輸入軸的軸體上，且橢圓凸輪的側端面通過限位臺階面限位。
[0007]優選的，所述輸入軸的軸體上還套裝有調節墊片，該調節墊片緊貼于橢圓凸輪的側端面與限位臺階面之間。
[0008]優選的，所述輸入軸的軸體上還套裝有調節墊片，該調節墊片緊貼于橢圓凸輪的側端面，且該側端面為遠離限位臺階面一側的側端面。
[0009]優選的，所述輸入軸與橢圓凸輪之間通過過盈配合連接固定。
[0010]優選的，所述輸入軸與橢圓凸輪之間通過鍵連接限位。
[0011]本實用新型的優點在于:
[0012]1.本實用新型中，輸入軸軸體與橢圓凸輪采用分體式結構，其對同一型的諧波齒輪減速器，改變柔輪及剛輪的模數及齒數，可以改變減速器的減速比，不同減速比的減速器需要不同長軸尺寸的波發生器，使用同一輸入軸，并配上不同尺寸的分體橢圓凸輪，然后將橢圓凸輪與輸入軸以過盈或其他鎖固方式裝配起來，再裝上柔性軸承，即可制成不同長軸尺寸的波發生器，用于不同減速比的減速器，降低成本；
[0013]2.對于同一型不同減速比的諧波齒輪減速器，只需要制作同一個尺寸的輸入軸，這有利于提高零部件加工的效率，有利于減少生產和庫存的種類，也有利于后期裝配的管理，還有輸入軸和橢圓凸輪可分別采用不同的材料，例如輸入軸改變為鋁合金材質達到輕量化。
[0014]3.此外，零部件加工時，橢圓凸輪的加工難度較高，即使加工尺寸不合格造成報廢，也可以有效降低零部件的報廢成本。
[0015]4.對同一型同一減速比的產品，只需改變凸輪與墊片的裝配順序，即可改變減速器的承載能力，不需要制作兩個不同輸入軸，方便內部管理。另外，對于同一減速比的諧波齒輪減速器來說，只需要改變調節墊片與凸輪的裝配順序即相對位置，即改變了波發生器在輸入軸上的位置，這樣波發生器安裝進柔輪后，可改變了柔輪外齒與剛輪內齒的嚙合情況，達到改變減速器不同承載能力的功能，這也解決了同型同減速比，于不同承載時無法共享輸入軸的難題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一般承載力的中空型諧波齒輪減速器結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型高承載力的中空型諧波齒輪減速器結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型一般承載力的杯型諧波齒輪減速器結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型高承載力的杯型諧波齒輪減速器結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例一
[0021]如圖1所示，主要包括剛輪5、柔輪6、交叉滾子軸承7、壓力蓋8和波發生器，帶有內齒圈的剛輪5套裝在帶有外齒圈的柔輪6外，波發生器嵌入于柔輪6的內孔中，交叉滾子軸承7的內圈通過螺栓與剛輪5側端面連接固定，交叉滾子軸承7的外圈側端面通過另一組螺栓與柔輪6、壓力蓋8連接固定。
[0022]波發生器采用輸入軸4上連接橢圓凸輪3，并在橢圓凸輪3外套裝柔性軸承2形成。其中，輸入軸4作為一根可與不同規格橢圓凸輪3配合的公用軸，在輸入軸4的軸體上具有至少一個用于對橢圓凸輪3進行限位的臺階面，橢圓凸輪3的中心具有一個容輸入軸4軸體穿過的安裝孔;橢圓凸輪3通過中心的安裝孔過盈套裝在輸入軸4的軸體上，且橢圓凸輪3的側端面通過限位臺階面4a限位。當然，這里的橢圓凸輪3套裝在輸入軸4的軸體上也可以通過其他鎖固方式連接起來，本專利內不再贅述。
[0023]為控制橢圓凸輪3與柔輪6的軸向相對位置，在輸入軸4的軸體上還套裝有調節墊片I，該調節墊片I位于橢圓凸輪3的側端面與限位臺階面4a之間。
[0024]實施例二
[0025]本實施例中諧波齒輪減速器結構與實施例一結構相同，均為中空型諧波齒輪減速器，不同之處在于:調節墊片I緊貼于橢圓凸輪3的側端面，且該側端面為遠離限位臺階面一側的側端面。即在裝配過程中，先將橢圓凸輪3套裝在輸入軸4上，在安裝調節墊片I，進而改變橢圓凸輪3與柔輪6在軸向的相對位置，使得橢圓凸輪3嵌入柔輪6的深度愈深，進而可承載更大的扭轉負荷，實現高承載力。
[0026]實施例三
[0027]本實施例示出了應用公用輸入軸的一般承載杯型諧波齒輪減速器結構，其主要包括剛輪5、柔輪6、交叉滾子軸承7、壓力蓋8和波發生器，帶有內齒圈的剛輪5套裝在帶有外齒圈的柔輪6外，波發生器嵌入于柔輪6的內孔中，交叉滾子軸承7的外圈通過螺栓與剛輪5側端面連接固定，交叉滾子軸承7的內圈側端面通過另一組螺栓與柔輪6、壓力蓋8連接固定。波發生器采用輸入軸4上連接橢圓凸輪3，并在橢圓凸輪外套裝柔性軸承2形成。
[0028]波發生器采用輸入軸4上連接橢圓凸輪3，并在橢圓凸輪外套裝柔性軸承2形成。其中，輸入軸4作為一根可與不同規格橢圓凸輪3配合的公用軸，在輸入軸4的軸體上具有至少一個用于對橢圓凸輪進行限位的限位臺階面，橢圓凸輪3的中心具有一個容輸入軸4軸體穿過的安裝孔;橢圓凸輪3通過中心的安裝孔套裝在輸入軸4的軸體上，并通過鍵連接，且橢圓凸輪3的側端面通過限位臺階面4a限位。當然，這里的橢圓凸輪3套裝在輸入軸4的軸體上也可以通過其他鎖固方式連接起來，本專利內不再贅述。
[0029]為控制橢圓凸輪3與柔輪6的軸向相對位置，在輸入軸4的軸體上還套裝有調節墊片I，該調節墊片I位于橢圓凸輪3的側端面與限位臺階面4a之間。
[0030]實施例四
[0031]本實施例示出了應用公用輸入軸的高承載杯型諧波齒輪減速器結構，其結構與實施例三基本一致，這里不再贅述，不同之處在于:調節墊片I緊貼于橢圓凸輪3的側端面，且該側端面為遠離限位臺階面一側的側端面。即在裝配過程中，先將橢圓凸輪3套裝在輸入軸4上，在安裝調節墊片I，進而改變橢圓凸輪3與柔輪6在軸向的相對位置，使得橢圓凸輪3嵌入柔輪6的深度愈深，進而可承載更大的扭轉負荷，實現高承載力。
[0032]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種可變減速比及承載能力諧波齒輪減速器，包括剛輪、柔輪和波發生器，帶有內齒圈的剛輪套裝在帶有外齒圈的柔輪外，波發生器嵌入于柔輪的內孔中，其特征在于: 所述波發生器采用輸入軸上連接橢圓凸輪，并在橢圓凸輪外套裝柔性軸承形成，輸入軸的軸體上具有一個限位臺階面，橢圓凸輪的中心具有一個容輸入軸軸體穿過的安裝孔； 橢圓凸輪通過中心的安裝孔套裝在輸入軸的軸體上，且橢圓凸輪的側端面通過限位臺階面限位。2.根據權利要求1所述的可變減速比及承載能力諧波齒輪減速器，其特征在于:所述輸入軸的軸體上還套裝有調節墊片，該調節墊片緊貼于橢圓凸輪的側端面與限位臺階面之間。3.根據權利要求1所述的可變減速比及承載能力諧波齒輪減速器，其特征在于:所述輸入軸的軸體上還套裝有調節墊片，該調節墊片緊貼于橢圓凸輪的側端面，且該側端面為遠離限位臺階面一側的側端面。4.根據權利要求1所述的可變減速比及承載能力諧波齒輪減速器，其特征在于:所述輸入軸與橢圓凸輪之間通過過盈配合連接固定。5.根據權利要求1所述的可變減速比及承載能力諧波齒輪減速器，其特征在于:所述輸入軸與橢圓凸輪之間通過鍵連接限位。
【文檔編號】F16H1/32GK205534040SQ201620273812
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發明人】吳文
【申請人】南通慧幸智能科技有限公司