一種簡易電磁控制閥裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易電磁控制閥裝置，包括底座(11)，底座11)上設置有電磁位移組件和支撐架(9)，所述電磁位移組件包括電磁繞組(1)、位移壓力彈簧(2)和承載接頭(3)依次連接，所述支撐架(9)上設置有擺動桿(4)和承接座(7)，擺動桿(4)一端與支撐架(9)鉸接，擺動桿(4)另一端通過拉力彈簧(5)與支撐架(9)相連；連接桿(10)一端與承載接頭(3)鉸接，連接桿(10)另一端與擺動桿(4)中部鉸接。本實用新型具有控制簡單、容易與外部的各種控制器特別是微控制器相對接、重量輕、結構簡單便于實現、不需復雜機械加工等優點，是一種輕便、靈活轉動的電磁控制裝置。本實用新型適用于對小型機器人等以液體或氣體動力的動作執行機構進行控制，為機器人提供了流體電磁控制的一項新選擇。
【專利說明】
一種簡易電磁控制閥裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電子設備技術領域，具體地說是一種簡易電磁控制閥裝置。
【背景技術】
[0002]機器人的執行機構有時需要依靠氣體或液體等流體來傳遞能量，其利用電磁閥裝置控制流體的導通與不導通是一種常用方法，但電磁閥通常制造復雜、重量大和成本高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單、可配合小型機器人使用的簡易電磁控制閥裝置。
[0004]本實用新型一種簡易電磁控制閥裝置，包括底座11，底座11上設置有電磁位移組件和支撐架9，所述電磁位移組件包括電磁繞組1、位移壓力彈簧2和承載接頭3依次連接，所述支撐架9上設置有擺動桿4和承接座7，擺動桿4 一端與支撐架9鉸接，擺動桿4另一端通過拉力彈簧5與支撐架9相連;連接桿10—端與承載接頭3鉸接，連接桿10另一端與擺動桿4中部鉸接。
[0005]承接座7通過緊固螺絲8固定在支撐架9上。
[0006]所述底座11的材料為鋁質板材。
[0007]所述擺動桿4、承接座7、支撐架9和連接桿10的材料為硬質鋁材。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0009]1、本實用新型具有控制簡單、容易與外部的各種控制器特別是微控制器相對接、重量輕、結構簡單便于實現、不需復雜機械加工等優點，是一種輕便、靈活轉動的電磁控制
目.ο
[0010]2、本實用新型適用于對小型機器人等以液體或氣體動力的動作執行機構進行控制，為機器人提供了流體電磁控制的一項新選擇。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型進行進一步說明。
[0013]如圖1所示，一種簡易電磁控制閥裝置，包括底座11，底座11上設置有電磁位移組件和支撐架9，所述電磁位移組件包括電磁繞組1、位移壓力彈簧2和承載接頭3依次連接，所述支撐架9上設置有擺動桿4和承接座7，擺動桿4 一端與支撐架9鉸接，擺動桿4另一端通過拉力彈簧5與支撐架9相連;連接桿10—端與承載接頭3鉸接，連接桿10另一端與擺動桿4中部鉸接。電磁繞組I在外部控制信號作用下帶電或失電，使得承載接頭3產生位移。承載接頭3起連接擺動桿4和電磁位移組件的作用。
[0014]承接座7通過緊固螺絲8固定在支撐架9上。
[0015]所述底座11的材料為鋁質板材。
[0016]所述擺動桿4、承接座7、支撐架9和連接桿10的材料為硬質鋁材。
[0017]彈性塑料導管6是本實用新型的控制對象，其內部流過高壓的液體或氣體。本實用新型與彈性塑料導管6配合使用。
[0018]本實用新型是這樣實現的:通常狀態下，連接桿10在拉力彈簧5的拉力作用下將彈性塑料導管6擠壓在擺動桿4和承接座7之間，彈性塑料導管6處于阻斷狀態，流體不能通過。當電磁繞組I在外部控制信號作用下動作，電磁位移組件的承載接頭3經連接桿10將力傳遞到擺動桿4并拉起擺動桿4，使得彈性塑料導管6內有效面積增加，流體得以通過。
【主權項】
1.一種簡易電磁控制閥裝置，其特征在于包括底座(11)，底座(11)上設置有電磁位移組件和支撐架(9)，所述電磁位移組件包括電磁繞組(I)、位移壓力彈簧(2)和承載接頭(3)依次連接，所述支撐架(9)上設置有擺動桿(4)和承接座(7)，擺動桿(4) 一端與支撐架(9)鉸接，擺動桿(4)另一端通過拉力彈簧(5)與支撐架(9)相連;連接桿(10) —端與承載接頭(3)鉸接，連接桿(1)另一端與擺動桿(4)中部鉸接。2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于:承接座(7)通過緊固螺絲(8)固定在支撐架(9)上。3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于:所述底座(11)的材料為鋁質板材。4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于:所述擺動桿(4)、承接座(7)、支撐架(9)和連接桿(10)的材料為硬質鋁材。
【文檔編號】F16K31/06GK205578849SQ201620213513
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月18日
【發明人】王欣
【申請人】南京鐵道職業技術學院