紅外多點測溫掃描云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種紅外多點測溫掃描云臺，環形墊板最底板與底座通過滾動承軸固定在一起，上底座放在環形墊板上，步進電機運動帶動上底座水平移動，第一限位開關發射端固定在底座上，接收端在上底座上，當步進電機帶動上底座低速運轉可使第一限位開關發射端和接收端在同一垂直位置，上底座兩邊豎直固定兩塊側板，支撐架固定在兩塊側板之間，位于上底座上方，紅外測溫儀通過緊固板固定在支撐架中間，支撐架上有第二限位開關接收端，側板上有第二限位開關發射端，步進電機運動帶動支撐架轉動，可使第二限位開關接收端與發射端在同一水平位置。通過步進電機步數設定和兩個限位開關起停定位，來實現對設備的多點溫度測量。提高了定位的準度和測溫的精度。
【專利說明】
紅外多點測溫掃描云臺
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種測溫技術，特別涉及一種紅外多點測溫掃描云臺。
【背景技術】
[0002]目前，對于高壓帶電設備溫度的測量，主要分為接觸式測量和非接觸式測量，傳統的接觸性測溫采用熱敏電阻和人工巡查蠟片測溫。兩種測溫方式都需要與待測點進行充分接觸，以保證監測的準確性，而對于高壓、高速的電氣設備，其應用性就相對薄弱，需要預設測溫元件或停運后重新安裝。而電氣設備的運行將對于電力系統的穩定運行帶來不可估量的影響，這使得這兩種測溫方式的隱性成本不易估計，其局限性也更加明顯。而傳統的非接觸測溫常采用手持式和在線式紅外測溫儀，但手持式需操作人員手持操作，無法實現電氣設備的實時在線監控。在線式測溫儀需要固定安裝，只能對單一測溫點進行測溫，無法滿足紅外測溫儀多點測量的問題。因此，本課題將紅外測溫儀與掃描云臺集成，實現了空間的多點掃描，并通過大衰減比的電機和限位開關，提高了云臺定位的精度，從而提高了紅外測量精度。
【發明內容】
[0003]本實用新型是針對現在紅外測溫儀無法滿足多點測量的問題，提出了一種紅外多點測溫掃描云臺，通過大衰減比的步進電動機在垂直和水平方向上的轉動，實現了紅外多點測溫，并通過限位開關的準確定位，從而提高了云臺的定位精度，最終提高了紅外多點測溫的精度。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種紅外多點測溫掃描云臺，包括底座、定位承軸、滾動承軸、環形墊板、上底座、側板、支撐架、緊固板、兩個限位開關、紅外測溫儀和兩臺步進電機，環形墊板由數塊墊板疊加連接在一起，環形墊板最底板與底座通過滾動承軸固定在一起，上底座放在環形墊板上，步進電機運動帶動上底座水平移動，第一限位開關發射端固定在底座上，第一限位開關接收端在上底座上，當步進電機帶動上底座低速運轉可使第一限位開關發射端和接收端在同一垂直位置，上底座兩邊豎直固定兩塊側板，支撐架固定在兩塊側板之間，位于上底座上方，紅外測溫儀通過緊固板固定在支撐架中間，支撐架上有第二限位開關接收端，側板上有第二限位開關發射端，步進電機運動帶動支撐架轉動，可使第二限位開關接收端與發射端在同一水平位置。
[0005]本實用新型的有益效果在于:本實用新型紅外多點測溫掃描云臺，對同一設備進行多點溫度測試，通過兩臺步進電機對測試點定位，提高了定位的準度，從而提高了測溫的精度。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型紅外多點測溫掃描云臺結構示意圖；
[0007]圖2為本實用新型紅外多點測溫掃描云臺工作示意圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，一種紅外測溫掃描云臺，包括底座1、定位承軸2、滾動承軸3、環形墊板4、上底座5、側板6、支撐架7、緊固板8、兩個限位開關9、紅外測溫儀10、兩臺步進電機11、
12。環形墊板4由數塊墊板疊加連接在一起，環形墊板4最底板與底座I通過滾動承軸3固定在一起，上底座5放在環形墊板4上，步進電機11運動帶動上底座5水平移動，限位開關9-1發射端固定在底座I上，限位開關9-1接收端在上底座5上，當步進電機11帶動上底座5低速運轉至限位開關9-1發射端和接收端在同一垂直位置時，限位開關動作，控制器檢測到限位信號時，步進電機11停止轉動。上底座5兩邊豎直固定兩塊側板6，支撐架7固定在兩塊側板6上，位于上底座5上方，紅外測溫儀10通過緊固板8固定在支撐架7中間，支撐架7上有限位開關9-2接收端，側板6上有限位開關9-2發射端，步進電機12運動帶動支撐架7轉動，當限位開關9-2轉動到與發射端同一水平位置時，步進電機12停止轉動。
[0009]如圖2所示，紅外測溫儀設置在支撐架上，兩個步進電動機分別設置在云臺本體的上底座和側板上，兩個限位開關設置如圖所示9-1、9-2，通過水平方向步進電機11、垂直方向步進電機12步數設定和兩個限位開關9-1、9-2起停定位，來實現對設備的多點溫度測量。
[0010]系統中，由于步進電機不可避免會存在失步或過沖的現象，因此做定位精度實驗來確定系統是否準確定位，本發明的具體實驗過程如下:給定待測設備的多個待測點坐標點，其中每個點的坐標表示測溫儀從初始位置轉動到該點位置時步進電機轉動的脈沖數，并且對待測設備多個待測點進行編號，將編號為I的設備點作為起始點，首先將步進電機轉動至該起始處，給步進電機一定的脈沖N，記錄下步進電機走過N個脈沖后激光指示器所處平面上的位置D1，電機返回起始點，同理，重復做該實驗19次，分別記錄下步進電機走過N個脈沖后激光指示器所處平面上的位置DhD2^D19,對這20個點距離D點的位置進行計算，通過分析，從而確定定位精度。確定定位精度后，通過步進電機帶動紅外測溫儀和待測設備在垂直方向轉動和水平方向移動，對待測設備上的各待測點進行準確測溫。
【主權項】
1.一種紅外多點測溫掃描云臺，其特征在于，包括底座、定位承軸、滾動承軸、環形墊板、上底座、側板、支撐架、緊固板、兩個限位開關、紅外測溫儀和兩臺步進電機，環形墊板由數塊墊板疊加連接在一起，環形墊板最底板與底座通過滾動承軸固定在一起，上底座放在環形墊板上，步進電機運動帶動上底座水平移動，第一限位開關發射端固定在底座上，第一限位開關接收端在上底座上，當步進電機帶動上底座低速運轉可使第一限位開關發射端和接收端在同一垂直位置，上底座兩邊豎直固定兩塊側板，支撐架固定在兩塊側板之間，位于上底座上方，紅外測溫儀通過緊固板固定在支撐架中間，支撐架上有第二限位開關接收端，側板上有第二限位開關發射端，步進電機運動帶動支撐架轉動，可使第二限位開關接收端與發射端在同一水平位置。
【文檔編號】G01J5/02GK205579069SQ201620243343
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月28日
【發明人】廖盼盼, 張佳民, 翟成強
【申請人】上海電力學院