專利名稱：電動真空吸塵器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電動真空吸塵器，其具有將從吸入口吸取的灰塵傳送至吸塵器主體的連通管。
背景技術：
例如，日本專利申請公開號2-7929中公開了一種電動真空吸塵器，其具有構成通風管道的軟管并將該軟管安裝在吸塵器主體上。
該電動真空吸塵器具有機械開關，當拉緊軟管時該機械開關接通。該電動真空吸塵器還具有單觸發多諧振蕩器，其由該開關的接通信號觸發以便輸出信號并在經過預定時間之后終止信號輸出。電動真空吸塵器驅動電動機預定時間，響應單觸發多諧振蕩器的信號輸出而自動向前推進真空吸塵器主體。
換言之，在該電動真空吸塵器中，當拉動軟管時接通開關，啟動電動機預定時間以便自動推進真空吸塵器主體。
然而，該電動真空吸塵器隨著接通而驅動電動機預定時間，響應單觸發多諧振蕩器的信號輸出向前自動推進真空吸塵器主體。因此，真空吸塵器主體通常移動預定距離，這樣就存在一個問題即由于不可能只將真空吸塵器主體移動小于預定距離的較短距離，因此隨動性能比較差。
為了解決這個問題，可以考慮通過不使用單觸發多諧振蕩器而在接通時間對電動機進行驅動，來解決短距離移動真空吸塵器主體的問題。然而，僅僅在接通時間驅動電動機會導致這樣的問題，即電動機的操作變得不穩定，從而不能隨著拉伸軟管而平穩地自動推進真空吸塵器主體。
發明內容
本發明的目的在于提供一種電動真空吸塵器，其可以平穩地自動推進真空吸塵器主體，具有響應用戶拉動如軟管等連通管的操作的良好隨動性能。
根據本發明一個方面的電動真空吸塵器，包括連通管，其構成與吸入灰塵的吸入口連通的通風管道；真空吸塵器主體，具有吸氣電動機和附著在連通管上的連通管連接部件，以便將連通管與吸氣電動機連通。真空吸塵器主體包括在地板上運行的輪子；用來驅動輪子的驅動裝置；檢測裝置，其通過傳感器檢測在抓握連通管進行清潔操作過程中作用在連通管上的拉力，并根據檢測到的拉力輸出電壓信號；差分裝置，對來自檢測裝置的電壓信號進行差分處理；和控制裝置，根據由差分裝置差分并輸出的差分信號的信號電平超出預定閾值電平的時間而控制驅動裝置。
圖1是示出了根據本發明第一實施例的電動真空吸塵器外部的立體圖；圖2是示出了根據本發明第一實施例的設置在連通管中的操作部件結構的局部放大視圖；圖3是示出了根據第一實施例的真空吸塵器主體的不帶有殼體上部部件的主要內部結構的俯視圖；圖4是示出了根據本發明第一實施例真空吸塵器主體的不帶有殼體的左側部件和左側輪的主要內部結構的側視圖；圖5是根據第一實施例的差分齒輪機構的橫剖視圖；圖6是根據第一實施例的用于驅動運轉電動機的控制電路的電路圖；圖7是根據本發明第二實施例的應變計附件部分的局部橫剖視圖；圖8是示出了根據第二實施例的其上連接應變計的檢測部件的俯視圖；圖9是示出了根據本發明第三實施例的電動真空吸塵器外部的立體圖；圖10是示出了根據第三實施例的真空吸塵器的不帶有殼體上部部件的主要內部結構的俯視圖；
圖11是示出了根據第三實施例的真空吸塵器主體的不帶有殼體左側部件和左側輪的主要內部結構的側視圖；圖12是示出了根據第三實施例的應變計附件部分的改進示例的局部橫剖視圖；圖13是用于驅動根據本發明第四實施例的運轉電動機的控制電路的電路圖；圖14是示出了由根據第四實施例的控制電路中的微型計算機控制的電動機的流程圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
(第一實施例)圖1是表示根據本發明第一實施例的電動真空吸塵器整體結構的立體圖。電動真空吸塵器包括圓筒地形成的連通管1和真空吸塵器主體3。真空吸塵器主體3具有連通管連接部件2，其圓筒地形成以與連通管1連接。
連接管1包括第一伸長管5、第二伸長管7和一端與操作部件6連接的軟管8。第一伸長管5的一端設有吸入口4，其在地板上滑動以便吸入灰塵。此外，在第一伸長管5的另一端，第一伸長管5與第二伸長管7的另一端滑動配合。吸入口4可從第一伸長管5上拆下。
軟管8從操作部件6延伸，并且在軟管8的前端8a與真空吸塵器主體3的連通管連接部件2連接。軟管8可從連通管連接部件2拆下。
連通管1形成通風管道，通過伸長管5、7和軟管8將吸入口4與真空吸塵器主體3連通。
如圖2所示，操作部件6具有由手來抓握的握持部9。握持部9圓柱地形成并且在其上表面上設置多個按鈕9a，例如用于打開/關閉將在下文中說明的吸氣電動機的電源的操作按鈕，用于選擇吸氣電源強/弱的操作按鈕等。握持部9的底表面上還設有開關9b，用作檢測抓握狀態的抓握檢測裝置。
如圖3和4所示，真空吸塵器主體3具有清潔機構，其在連通管連接部件2的后端處具有集塵室10、過濾器11和吸氣電動機12。并且通過通風管道將連通管連接部件2與集塵室10連接。
清潔機構通過驅動吸氣電動機12產生氣流以從吸入口4吸入帶有灰塵的氣體。吸入的灰塵和氣體從連通管連接部件2依次地通過第一伸長管5、第二伸長管7、操作部件6和連通管1的軟管8后，進入到集塵室10中。在集塵室10中保存并收集灰塵。此外，通過過濾器11和吸氣電動機12而將氣體排出。
真空吸塵器主體3后部的右、左兩側分別具有在地板13上運行的輪子14a和14b。此外，真空吸塵器主體3設置有驅動裝置16，其旋轉地驅動每個輪子14a和14b。真空吸塵器主體3還設置有運轉電動機15，其作為驅動裝置16的驅動源。
驅動裝置16設有傳動系統部件17，其包括多個齒輪和差分齒輪機構18。驅動裝置16將運轉電動機15的旋轉通過傳動系統部件17傳遞至差分齒輪機構18。差分齒輪機構18通過軸19將旋轉傳遞給每個輪子14a和14b。
真空吸塵器主體3底面的前部中央位置設置有可以自由改變方向的從動輪20。真空吸塵器主體3設置有吸氣電動機12、運轉電動機15和可作為控制電路電源并可充電的充電電池21。充電電池21為輸出+E1電壓的+E1電源和輸出+E2電壓的+E2(＞+E1)電源提供電功率。
真空吸塵器主體3將應變計22與連通管連接部件2的底面連接，換言之，將應變計22與連通管連接部件2的面向地板的表面連接，以作為檢測沿連通管1在拉伸方向的拉力的傳感器。
如圖5所示，差分齒輪機構18包括外環形齒輪18a和多個，例如兩個行星錐齒輪18b和18c，以及兩個錐齒輪18d和18e。
外環形齒輪18a圍繞軸19旋轉。將每個行星錐齒輪18b和18c設置在外環形齒輪18a的內部。每個錐齒輪18d和18e與行星錐齒輪18b和18c嚙合，并將外環形齒輪18a的旋轉傳遞給軸19。
每個行星錐齒輪18b和18c運轉以吸收右、左側輪14a、14b之間的旋轉差。根據該操作，真空吸塵器主體3可平穩地轉變方向而朝向連通管1被拉伸的方向運動。
圖6示出了控制運轉電動機15的驅動的控制電路。控制電路設置在如電路板上，并設置在真空吸塵器主體3內部。
通過開關9b和作為PNP型晶體管的第一晶體管31的集電極—發射極而將運轉電動機15與+E2電源串聯地連接。且將電容器32與運轉電動機15并聯連接。同時，將電極反向的續流二極管33與運轉電動機15并聯連接。
將第一晶體管31的基極與電阻器42的一端連接。將電阻器42的另一端與為PNP型晶體管的第二晶體管41的集電極連接。第二晶體管41的集電極與續流二極管33的陽極連接。
將具有四個側面的電阻電橋電路34與+E1電源連接。電阻電橋電路34的一側具有應變計22，而在另外三側的每一側上具有電阻器。電阻電橋電路34構成輸出電壓信號的檢測裝置。
當應變計22接收應變而改變其電阻時，電阻電橋電路34根據輸出終端之間的應變輸出電壓。將輸出電壓提供給差分放大器35。
差分放大器35放大輸出電壓，并通過電阻器36和電容器37將放大的輸出電壓提供給反相放大器38。
電容器37構成差分裝置。電容器37差分由差分放大器35放大的輸出電壓，并將差分的輸出電壓提供給反相放大器38。電容器37和反相放大器38構成差分放大器。
反相放大器38將差分電壓反向并放大，且將放大的電壓提供給比較器39的反相輸入端(-)。將閾值電壓從閾值設置電路40輸入比較器39的非反相輸入端(+)。比較器39將其輸出電壓提供給第二晶體管41的基極。
當來自反相放大器38的輸入電壓超過閾值電壓時，比較器39將其輸出從高電平轉化成低電平。當比較器39的輸出電壓變成低電平時，啟動第二晶體管41。
具有這種結構的電動真空吸塵器如下工作。
操作者用手抓握操作部件6的握持部9，并用手指接通開關9b。隨后，響應操作者用手指接通握持部9上的操作按鈕9a，吸氣電動機12啟動。
當啟動吸氣電動機12時，真空吸塵器主體3中產生氣流，從吸入口4吸入帶有灰塵的氣體。吸入的氣體和灰塵順序通過第一伸長管5、第二伸長管7、操作部件6和軟管8后進入到真空吸塵器主體3的集塵室10中。灰塵聚集在集塵室10中。通過過濾器11和吸氣電動機12從集塵室10中排出空氣。
操作者抓握握持部9進行清潔，例如前后推進移動接觸地板13的吸入口4。當操作者向前移動吸入口4時，拉動軟管8。軟管8向前拉動連通管連接部件2。當向前拉動連通管連接部件2時，拉力沿拉伸方向作用在應變計22上。
在這樣的情況下，電阻電橋電路34在其輸出端產生基于應變的電壓信號。在差分放大器35中放大該電壓信號。在該放大電壓信號由包括電容器37和反相放大器38的差分放大器差分放大之后，將放大的電壓信號輸入到比較器39中。
當供給應變計22的拉力較大時，差分電壓信號超過閾值電壓。在差分電壓信號超過閾值電壓時，比較器39將其輸出電壓轉換成低電平。
當比較器39的輸出電壓變為低電平時，晶體管41和31啟動。當晶體管31啟動時，開始將電源分配給運轉電動機15。該運轉電動機15開始旋轉。運轉電動機15將其旋轉傳遞至傳動系統部件17。通過差分齒輪機構18和軸19將傳動系統部件17的旋轉傳遞給右、左側輪14a和14b。因此，真空吸塵器主體3向前自動推進。
由于差分電壓信號超過閾值電壓的時間較短，所以運轉電動機15的旋轉不會持續很長時間，并會在較短時間后結束。然而，由于續流二極管33使再生電流流動，所以真空吸塵器主體3繼續慣性運行。
當操作者進行清潔時，前后移動連通管1，通常將拉力反復作用在沿拉伸方向的應變計22上。因此，在電容器37中差分的電壓信號通常以不連續方式產生。
所以，電容器37的輸出電壓通常反復低電平。因此，晶體管41和31反復地啟動較短時間。運轉電動機15通常以此方式反復運動和停止。
然而，由于續流二極管33在運轉電動機15停止的狀態下慣性運轉，所以可以平穩地移動真空吸塵器主體3。而且，即使運轉電動機15經常反復運動和停止，連通管1在清潔過程中的運動與運轉電動機15運動和停止的反復循環相比也比較慢。因此，即使運轉電動機15經常反復運動和停止，操作者也不會在意。
甚至，由于運轉電動機15以較短周期反復運動和停止，所以操作者感覺真空吸塵器主體3好像隨著連通管1的向前運動而跟隨運動。
這樣，可以使真空吸塵器主體3隨著連通管1的向前運動而運動，以便平穩地移動真空吸塵器主體3。
此外，根據對應變計22的輸出電壓進行差分得到的電壓信號，而對運轉電動機15進行控制。因此，當拉力變量變大時，換言之在拉伸軟管8的初始步驟中，確定驅動運轉電動機。
并且當操作者停止前后移動連通管1的操作時，拉力不會作用在應變計22上。因此，比較器39的輸出電壓變為高電平，從而立即停止運轉電動機15。這樣，真空吸塵器主體3的自動推進停止。也就是說，盡管操作者停止對連通管1的操作，也不會發生真空吸塵器主體3繼續自動推進的問題。
如上所述，可隨著連通管1在清潔過程中的運動自動推進真空吸塵器主體3而進行清潔操作。因此，可以改進使用電動真空吸塵器的方便性。
此外，由應變計22對拉伸軟管8進行拉力檢測。與機械開關相比，應變計22具有較高的反復操作耐用性能。因此，可以延長用來檢測拉伸軟管8的拉力的檢測部件的使用壽命。
另外，當操作者將手移開握持部9時，開關9b斷開，因此強迫運轉電動機15的運轉停止。
因此，即使發生了異常情況，即盡管操作者已經停止了對連通管1的操作但應變計22仍能檢測到應變，那么也確定運轉電動機15會停止，因此提高了安全性能。
此外，電阻電橋電路34的輸出電壓在由差分放大器35放大之后，再在電容器37中差分。另外，將被差分的輸出電壓與比較器39中的閾值電壓進行比較。比較器39在輸出電壓超過閾值電壓過程中輸出低電平信號。在此期間內，運轉電動機15工作。
因此，在電阻電橋電路34中不能吸收的溫度特性的緩慢變化等可以通過差分處理和與閾值電壓的比較而消除。
此外，將應變計22與連通管連接部件2的地板表面側連接。因此，當操作者進行清潔時，握住連通管1的握持部9，可確定連通管連接部件2沿拉伸應變計22上的量規伸展方向而施加拉力。而且，當將連通管1設置在地板13上時，也可確定連通管連接部件2停止向應變計22上施加拉力。
(第二實施例)該實施例說明將應變計22與連通管連接部件2進行連接的一種改進示例。此外，使用相同的附圖標記表示與上述實施例中的相同構件。
如圖7所示，在連通管連接部件2正面側的前、后兩個位置上設置圓柱形突起51和52。前突起51的突起長度較短。后突起52的突起長度較長。并設有已連接應變計22的檢測部件53。
如圖8所示，檢測部件53中形成較薄的中央部分，并將應變計22連接在其中央。而且，檢測部件53的前、后端設有用來裝配突起51和52的孔54和55。
檢測部件53從連接應變計22的中央部分到連接應變計22的形成有孔54的前端的厚度，從該中央部分到與形成孔55的后端的厚度相比較薄。檢測部件53的中央部分和前端較薄以便有效地將拉力施加到應變計22上。
孔54為長孔，其直徑大于突起51的直徑。孔55為圓孔，其直徑與突起52的直徑大致相同。
通過將孔54和55與突起51和52裝配而連接檢測部件53。檢測部件53由蓋56覆蓋并緊密連接到其連接部件上，從而將該檢測部件53固定在突起52上。
在檢測部件53中，由于施加在連通管連接部件2的地板表面側上的拉力，所以應力集中在中央部分。因此，應變計22可以有效地檢測拉力。換言之，應變計22可以在前后拉動軟管8時確定檢測應變。并且，當將向左右彎曲和/或扭曲的外力作用在連通管連接部件2的地板表面側上時，由于檢測部件53沒有向前拉伸作用，所以應變計22不檢測應變。
除了應變計22與連通管連接部件2的連接之外，該實施例具有與上述第一實施例相同的結構。因此，根據本實施例可以獲得與第一實施例中相同的操作和優勢。
此外，裝配部分和檢測部件的形狀并不局限于上述形狀，只要該形狀能夠形成不易簡單地沿著壓縮方向傳遞外力的部分和應力容易集中的部分即可。
(第三實施例)本實施例將說明連接到連通管1的連通管連接部件2的一種改進示例。此外，使用相同的附圖標記表示上述實施例中相同的構件。
如圖9所示，構成連通管1的軟管8的前端8a，與真空吸塵器主體3的連通管連接部件61裝配。如圖10和11所示，在側向圓柱地形成連通管連接部件61的后端61a，且將連通管連接部件61樞軸地支撐在真空吸塵器主體3上。裝配軟管8前端8a的前部件在后端61a上上下轉動。
形成連接在連通管連接部件61后端61a與集塵室10之間的通風管道，以使氣流在從軟管8流出后，直線地進入到集塵室10中。此外，可形成通風管道，使得從軟管8流出的氣流在后端61a經90度左右彎曲之后，進入集塵室10。
在該結構中，連通管連接部件61的前端上下轉動。因此，即使由于操作者的高度差而使上下拉動連通管1的角度發生變化，前端也通常會轉向拉伸方向。
因此，沿著向上或向下方向變形的拉力不會作用在與連通管連接部件61連接的應變計22上。因此，應變計22可以正確地檢測基于連通管1的沿著拉伸方向的拉力。
進而，由于連通管連接部件61的前端上下轉動，所以在將連通管1布置于地板13上時，連通管連接部件61仍然面朝下。因此，由于連通管1等部件自身重力的作用，拉力不會作用在應變計22上。
除了用于連接連通管1的連通管連接部件61結構不同之外，本實施例具有與上述第一實施例相同的結構。因此，根據該實施例可以獲得與第一實施例中相同的操作和優勢。
此外，在此實施例中同樣可以以與第二實施例相似的方式將應變計22與連通管連接部件61連接。
換言之，如圖12所示，將應變計22與檢測部件53連接，檢測部件53與置于連通管連接部件61上的突起51和52裝配。這由蓋56而覆蓋。
(第四實施例)該實施例將說明使用微型計算機控制運轉電動機15的示例。
如圖13所示，將由差分放大器35放大的輸出電壓，在模擬-數字轉換器43中轉換成數字信號之后，輸入到微型計算機44中。將存儲器45和用來驅動運轉電動機15的電動機驅動器46與微型計算機44連接。將續流二極管47與運轉電動機15連接。
微型計算機44根據程序數據，在步驟S1至S7中執行電動機控制。
在步驟S1中，微型計算機44在每個預定時間從模擬-數字轉換器43中獲取電壓值數據。在步驟S2中，微型計算機44將獲取的數據寫入存儲器45中。
隨后在步驟S3中，微型計算機44過濾去除噪音，并在步驟S4中獲得前值與現值之間的差值。獲得差值的處理為差分處理。過濾去除噪音，例如，利用所獲得的電壓值的平均值代替幾次獲得的每個電壓值。
隨后，在步驟S5中，微型計算機44將所獲得的差值與預定閾值進行比較。該處理檢測是否有大于預定值的拉力作用在應變計22上。當差值超過閾值時，在步驟S6中接通用于電動機驅動器46的電動機-啟動。此外，當差值等于或小于閾值時，在步驟S7中斷開電動機-啟動。
在接通電動機-啟動時，電動機驅動器46向前進方向驅動運轉電動機15。再生電流因續流二極管47而流動，以使真空吸塵器主體3自動推進。
在該結構中，當因連通管1的操作而拉動軟管8時，應變計22由于沿著前進方向的拉力而變緊。因此，電阻電橋電路34根據其輸出終端的應變產生電壓信號。該電壓信號由差分放大器35放大。
將電壓信號在模擬-數字轉換器43中轉換成數字信號之后，在微型計算機44中獲得放大的電壓信號。
在微型計算機44已將獲取的電壓值存儲在存儲器45中之后，微型計算機44進行噪音去除處理，然后進行差分處理。通過獲得前值與現值之間的差值而進行差分處理。
在差值超過閾值時，微型計算機44接通用于電動機驅動器46的電動機-啟動。從而驅動運轉電動機15。
運轉電動機15通過傳動系統部件17將旋轉傳遞至差分齒輪機構18。差分齒輪機構18通過軸19將旋轉傳遞給每個輪子14a和14b。真空吸塵器3這樣自動推進。
差值超過閾值的時間較短。因此運轉電動機15的驅動不會持續很長時間，會在短時間后即終止。然而，在操作者進行清潔時，操作連通管1，拉力通常反復作用在應變計22上。基于這個原因，差值超過閾值的時間通常以不連續的方式出現。這樣，運轉電動機15通常反復運行和停止。
另一方面，與運轉電動機15運動和停止的反復循環相比，連通管1在清潔過程中的運動較慢。因此，即使運轉電動機15經常停止，操作者也不會在意。
甚至，由于運轉電動機15的運動和停止以較短循環反復，所以操作者感覺好像是真空吸塵器主體3隨著連通管1的向前運動而運動。
這樣，可以使真空吸塵器主體3隨著連通管1的向前運動而運動，以便平穩地移動真空吸塵器主體3。
當操作者已經停止前后移動連通管1時，拉力不會作用在應變計22上。因此，微型計算機44斷開電動機驅動器46的電動機-啟動，運轉電動機15立即停止運動。
如上所述，在本實施例中也可以獲得與上述實施例中相同的優勢。
此外，在每個實施例中，利用差分齒輪機構18以實現真空吸塵器主體3的控制功能。然而，并不只局限于利用差分齒輪機構18來實現該功能。可以通過設置由電動機驅動的控制輪來實現。同樣，通過使用由電動機驅動的輪子替換從動輪20，也可以利用提供這種具有控制功能的輪子來實現。
此外，在每個實施例中，已將開關用作用來檢測抓握狀態的抓握檢測裝置。然而，抓握檢測裝置并不局限于所述開關。例如，可以使用兩片分開的金屬片，通過檢測隨著手指與兩個金屬片接觸而流動的電流來進行抓握檢測。另外，還可以通過檢測隨著手指與兩個金屬片的接觸而使兩個金屬片之間電容發生的變化來進行抓握檢測。
另外，根據本發明，可以根據經過差分處理的電壓信號超過閾值的時間而驅動運轉電動機15。但并不局限于運轉電動機15僅在該時間內驅動的各個實施例。
工業實用性本發明隨著具有將從吸入口吸入的灰塵傳送到真空吸塵器主體的連通管的電動真空吸塵器中的連通管的牽引操作，在短時間內反復地自動推進真空吸塵器主體。因此可以使電動真空吸塵器更加便于使用。
權利要求
1.一種電動真空吸塵器，其特征在于包括連通管，形成與吸入灰塵的吸入口連通的通風管道；和真空吸塵器主體，具有吸氣電動機和連通管連接部件，所述連通管連接部件連接所述連通管，從而將所述連通管與所述吸氣電動機連通，其中所述真空吸塵器主體包括在地板上運動的輪子；用于驅動所述輪子的驅動裝置；檢測裝置，利用傳感器檢測在抓握連通管進行清潔操作過程中提供給連通管的拉力，并根據檢測到的拉力輸出電壓信號；差分裝置，對來自所述檢測裝置的電壓信號進行差分處理；和控制裝置，根據經差分并由所述差分裝置輸出的差分信號的信號電平超出預定閾值電平的時間而控制所述驅動裝置。
2.如權利要求1所述的電動真空吸塵器，其中所述驅動裝置具有作為驅動源的電動機，所述控制裝置具有比較器，其用于將差分信號的信號電平與閾值電平進行比較，并在所述信號電平超出閾值電平的時間內輸出驅動信號，以及驅動電路，其根據來自所述比較器的驅動信號而驅動所述驅動裝置的電動機。
3.如權利要求1所述的電動真空吸塵器，其中所述傳感器包括應變計，且所述應變計與所述連通管連接部件連接。
4.如權利要求3所述的電動真空吸塵器，其中所述連通管連接部件與所述真空吸塵器主體固定地連接，所述應變計連接在所述連通管連接部件的地板表面側上。
5.如權利要求3所述的電動真空吸塵器，其中所述連通管連接部件與所述真空吸塵器主體連接以上下轉動所述連通管連接部件的前端，且所述應變計連接到所述連通管連接部件的地板表面側或者相反的上側上。
6.如權利要求4所述的電動真空吸塵器，其中所述連通管連接部件在其地板表面側上具有可變形部件，其在由于所述連通管的操作而沿著牽引方向產生拉緊時朝向所述牽引方向變形，所述應變計連接在所述可變形部件上。
7.如權利要求5所述的電動真空吸塵器，其中當所述應變計連接在所述連通管連接部件的地板表面側上時，所述連通管連接部件在其地板表面側上具有可變形部件，其在由于連通管的操作而沿著牽引方向產生拉緊時朝向所述牽引方向變形，所述應變計連接在所述可變形部件上。
8.如權利要求2所述的電動真空吸塵器，其中所述連通管具有在操作中被抓握的握持部和設置在所述握持部上用來檢測抓握狀態的抓握檢測裝置，當所述抓握檢測裝置檢測不到抓握狀態時迫使所述驅動裝置的電動機停止。
全文摘要
一種電動真空吸塵器，包括連通管(1)，其構成與吸入灰塵的吸入口(4)連通的通風管道；和真空吸塵器主體(3)，其具有連接連通管的連通管連接部件(2)，應變計(22)連接到連通管連接部件(2)的地板表面側上。該應變計(22)連接在電阻電橋電路(34)的一側上。在清潔過程中由于連通管(19)的操作使拉力作用在應變計(22)上，因此在電阻電橋電路(34)上產生輸出電壓。在將該電壓放大之后，將該輸出電壓在電容器(37)中進行差分。在比較器(39)中將該差分電壓信號與閾值電壓進行比較。只在電壓信號超過閾值電壓的時間內才驅動運轉電動機(15)。
文檔編號G01L1/00GK1956674SQ20068000028
公開日2007年5月2日 申請日期2006年3月20日 優先權日2005年3月25日
發明者佐野雅仁, 土屋修 申請人:東芝泰格有限公司