專利名稱：一種鑿巖臺車及其釬桿變形檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種鑿巖臺車的釬桿變形檢測裝置。本發明還涉及一種包括上述釬桿變形檢測裝置的鑿巖臺車。
背景技術：
隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于工程機械尤其是各種鉆孔設備的需求日益增大。鑿巖臺車也稱鉆孔臺車，是隧道及地下工程鉆爆法施工中的一種典型的鑿巖設備。釬桿是鑿巖臺車中重要組成部分，其用于連接釬頭和釬尾，將釬尾受到的動力向釬頭傳遞并隨同釬頭進入鉆孔的桿狀或管狀零件，釬桿從扶釬器的兩個夾塊中穿過，釬桿器主要用于固定釬桿，引導釬桿運動，確保打孔精度。在鑿巖臺車的工作過程中，釬桿作為傳力零件，持續受到外力的作用，導致釬桿變形，釬桿變形影響釬桿的使用壽命，甚至導致釬桿斷裂。較大的釬桿變形不僅會影響到卸桿操作，同時也對鑿巖車的鑿巖速度和鑿巖效率有一定影響，而變形過大，大致釬桿在工作中斷裂不僅會丟失釬頭，還會造成廢孔，造成較大的經濟損失。在實際的工作過程中，工作人員通過目測判斷釬桿的變形程度，并選擇相對合適的時機更換釬桿。但是，通過目測的方式判斷釬桿的變形程度，無法進行變形程度的量化處理，僅僅憑借主觀判斷確定釬桿的更換時機，判斷的準確性較差，無法避免釬桿過度變形和斷裂；且為了降低斷桿率，工作人員需要經常查看釬桿的變形程度，工作量較大。因此，如何實現釬桿變形程度的準確判斷，避免釬桿發生過度變形和斷裂，同時降低工作人員的勞動強度，就成為本領域技術人員亟須解決的問題。
發明內容
本發明的目的是提供一種鑿巖臺車的釬桿變形檢測裝置，其能夠為判斷釬桿變形程度提供依據，從而實現釬桿變形程度的準確判斷，避免了釬桿發生過度變形和斷裂；同時，工作人員無需經常到釬桿的工作現場查看其變形情況，降低了工作人員的工作量。本發明的另一目的是提供一種包括上述釬桿變形檢測裝置的鑿巖臺車。為解決上述技術問題，本發明提供一種釬桿變形檢測裝置，包括檢測元件、控制元件和顯不器；所述檢測元件用于實時檢測能夠反映釬桿變形程度的參數，并將檢測到的參數信號傳輸至所述控制元件；所述控制元件用于接收所述參數信號，根據預定策略得到與所述釬桿的當前變形程度相匹配的參數值，并將與所述釬桿的當前變形程度相匹配的參數值傳輸至顯示器；所述顯示器輸出與所述釬桿的當前變形程度相匹配的參數值。優選地，所述釬桿通過液壓扶釬器固定，所述釬桿從所述液壓扶釬器的兩夾臂之間穿過。
優選地，所述檢測元件為第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器實時檢測所述液壓扶釬器的油路中的壓力，并將檢測到的第一壓力信號傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述第一壓力信號，所述預定策略為，所述控制元件過濾掉峰值壓力，并將得到的第一穩定壓力值傳輸至所述顯示器；所述顯示器輸出所述第一穩定壓力值。優選地，所述第一壓力傳感器安裝于所述液壓扶釬器的油缸底部的油路上。優選地，所述檢測元件為第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器實時檢測所述液壓扶釬器的夾臂上的壓力，并將檢測到的第二壓力信號傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述第二壓力信號，所述預定策略為，所述控制元件過濾掉峰值壓力，并將得到的第二穩定壓力值傳輸至所述顯示器；所述顯示器輸出所述第二穩定壓力值。優選地，所述第二壓力傳感器安裝于所述液壓扶釬器的至少一個夾臂上。本發明還提供一種鑿巖臺車，包括釬桿、固定所述釬桿的扶釬器，以及檢測所述釬桿變形程度的釬桿變形檢測裝置，所述槍桿變形檢測裝置為如上所述的釬桿變形檢測裝置。本發明所提供的釬桿變形檢測裝置包括檢測元件、控制元件和顯示器；其中，檢測元件用于實時檢測能夠反映釬桿變形程度的參數，并將檢測到的參數信號傳輸至控制元件；控制元件用于接收所述參數信號，根據預定策略得到與釬桿的當前變形程度相匹配的參數值，并將與釬桿的當前變形程度相匹配的參數值傳輸至顯示器；顯示器輸出與釬桿的當前變形程度相匹配的參數值。這樣，在釬桿工作過程中，該釬桿變形檢測裝置實時輸出與釬桿的當前變形程度相匹配的參數值，工作人員通過查看顯示器輸出的參數值，即能夠判斷釬桿的變形程度，從而為判斷釬桿的變形程度提供依據，實現釬桿變形程度的準確判斷， 避免了釬桿發生過度變形和斷裂；同時，工作人員只需查看顯示器即可得知釬桿的變形情況，無需到現場查看，從而降低了工作人員的工作量。在一種優選的實施方式中，本發明所提供的檢測元件為第一壓力傳感器，第一壓力傳感器檢測液壓扶釬器的油路中的壓力，并將檢測到的第一壓力信號傳輸至所述控制元件；控制元件接收第一壓力信號，預定策略為，控制元件過濾掉峰值壓力，并將得到的第一穩定壓力值傳輸至所述顯示器；顯示器輸出所述第一穩定壓力值，工作人員基于該第一穩定壓力值變化判斷出釬桿的當前變形程度的變化，從而判斷更換釬桿的時機。當釬桿在任意方向上發生形變時，釬桿會擠壓液壓扶釬器的夾臂，造成夾臂所受壓力發生改變，夾臂的受壓變化直接反應到油路壓力上，經過傳導后到油路中的壓力能夠比較準確地反應夾臂整體的受壓狀態，從而為判斷釬桿變形程度提供較為準確的參考；同時，通過油路的緩沖，可以在一定程度上降低釬桿工作中的沖擊力對壓力檢測值的影響，具有較高的檢測準確性，且避免了檢測元件的沖擊破壞，提高了檢測元件的使用壽命。在另一種優選的實施方式中，本發明所提供的第一壓力傳感器安裝于所述液壓扶釬器的油缸底部的油路上，油缸底部離釬桿較遠，受釬桿工作沖擊力較小，檢測準確性更聞。
圖I為本發明所提供的釬桿變形檢測裝置的結構框圖；圖2為本發明所提供的釬桿變形檢測裝置一種具體實施方式
的結構框圖；圖3為本發明所提供的釬桿變形檢測裝置另一種具體實施方式
的結構框圖。
具體實施例方式本發明的核心是提供一種鑿巖臺車的釬桿變形檢測裝置，其能夠為判斷釬桿變形程度提供依據，從而實現釬桿變形程度的準確判斷，避免了釬桿發生過度變形和斷裂；同時，工作人員無需經常到釬桿的工作現場查看其變形情況，降低了工作人員的工作量。本發明的另一核心是提供一種包括上述釬桿變形檢測裝置的鑿巖臺車。為了使本技術領域的人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖I為本發明所提供的釬桿變形檢測裝置的結構框圖。本發明所提供的釬桿變形檢測裝置包括檢測元件I、控制元件2和顯示器3 ;其中， 檢測元件I用于實時檢測能夠反映釬桿變形程度的參數，并將檢測到的參數信號傳輸至控制元件2 ;控制元件2用于接收參數信號，根據預定策略得到與釬桿的當前變形程度相匹配的參數值，并將與釬桿的當前變形程度相匹配的參數值傳輸至顯示器3 ;顯示器3輸出與釬桿的當前變形程度相匹配的參數值。從理論上來講，能夠反映釬桿變形程度的參數可以為扶釬器的夾臂壓力或者液壓扶釬器的油路中的壓力，也可以為與釬桿變形程度存在某種關系的其他參數，例如，也可以為釬桿變形部分的變形角度等。顯示器3輸出的參數值可以為當前參數值，也可以為參數值的變化量。這樣，在釬桿工作過程中，該釬桿變形檢測裝置實時輸出與釬桿的當前變形程度相匹配的參數值，工作人員通過查看顯示器3輸出的參數值，即能夠判斷釬桿的變形程度， 從而為判斷釬桿的變形程度提供依據，實現釬桿變形程度的準確判斷，避免了釬桿發生過度變形和斷裂；同時，工作人員只需查看顯示器3即可得知釬桿的變形情況，無需到現場查看，從而降低了工作人員的工作量。請參考圖2，圖2為本發明所提供的釬桿變形檢測裝置一種具體實施方式
的結構框圖。在一種具體實施方式
中，上述釬桿通過液壓扶釬器固定，所述釬桿從液壓扶釬器的兩夾臂之間穿過；在鉆孔的過程中，扶釬器所受沖擊較大，液壓扶釬器的抗沖擊能力較強。上述扶釬器也不局限于液壓扶釬器，也可以為本領域中常規使用的其他類型的扶釬器，例如機械扶釬器等。當扶釬器為液壓扶釬器時，上述檢測元件為第一壓力傳感器11，第一壓力傳感器 11實時檢測所述液壓扶釬器的油路中的壓力，并將檢測到的第一壓力信號傳輸至所述控制元件2 ;控制元件2接收第一壓力信號，所述預定策略為，控制元件2過濾掉峰值壓力，并將得到的第一穩定壓力值傳輸至所述顯示器3 ;所述顯示器3輸出所述第一穩定壓力值。當釬桿在任意方向上發生形變時，釬桿會擠壓液壓扶釬器的夾臂，造成夾臂所受壓力發生改變，夾臂的受壓變化直接反應到油路壓力上，經過傳導后到油路中的壓力能夠比較準確地反應夾臂整體的受壓狀態，從而為判斷釬桿變形程度提供較為準確的參考；同時，通過油路的緩沖，可以在一定程度上降低釬桿工作中的沖擊力對壓力檢測值的影響，具有較高的檢測準確性，且避免了檢測元件的沖擊破壞，提高了檢測元件的使用壽命。上述第一壓力傳感器11安裝于液壓扶釬器的油缸底部的油路上，油缸底部離釬桿較遠，受釬桿工作沖擊力較小，檢測準確性更高。顯然地，第一壓力傳感器11也不局限于安裝于油缸底部的油路上，從理論上來講，第一壓力傳感器11可以設置在液壓扶釬器油路上的任何位置，只要不影響到扶釬器的功能即可。上述檢測元件不局限于為上述檢測油路壓力的第一壓力傳感器11，其也可以為檢測其他位置壓力的傳感器。請參考圖3，圖3為本發明所提供的釬桿變形檢測裝置另一種具體實施方式
的結構框圖。在另一種具體實施方式
中，本發明所提供的檢測元件為第二壓力傳感器12，第二壓力傳感器12實時檢測液壓扶釬器的夾臂上的壓力，并將檢測到的第二壓力信號傳輸至所述控制元件2 ;控制元件2接收第二壓力信號，所述預定策略為，控制元件2過濾掉峰值壓力，并將得到的第二穩定壓力值傳輸至所述顯示器3 ;所述顯示器3輸出所述第二穩定壓力值。第二壓力傳感器12安裝于液壓扶釬器的至少一個夾臂上，也可以安裝在兩個夾臂上，還可以在每個夾臂上安裝多個壓力傳感器。由于夾臂上的壓力變化也能夠反映出釬桿變形程度的變化，因此，上述具體實施方式
也能夠實現釬桿變形程度的測量；但是，與上述第一種具體實施方式
比較，剛體結構的夾臂上某點的壓力并不能代表夾臂對于釬桿的整體受壓狀態，而經過傳導后到油路中的壓力則能比較準確的反應夾臂整體的受壓狀態；同時，壓力傳感器安裝在夾臂上會直接承受釬桿工作中的沖擊力，容易造成壓力傳感器的損壞、降低傳感器的使用壽命，而且這種瞬間沖擊力會影響到釬桿受壓壓力的采集精確度；因此，該種具體實施方式
僅作為一種可選方案，而上述將壓力傳感器設置在液壓扶釬器油路中的實施方式為優選的實施方式。需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序數詞，是為了區分相同名稱的不同零部件，僅僅為了描述方便，不代表某種順序，更不應理解為某種限定。除了上述釬桿變形裝置，本發明還提供一種包括上述釬桿變形裝置的鑿巖臺車， 該鑿巖臺車的其他各部分結構請參考現有技術。以上對本發明所提供的一種鑿巖臺車及其釬桿變形檢測裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種釬桿變形檢測裝置，包括檢測元件(I)、控制元件⑵和顯示器⑶；所述檢測元件(I)用于實時檢測能夠反映釬桿變形程度的參數，并將檢測到的參數信號傳輸至所述控制元件(2);所述控制元件(2)用于接收所述參數信號，根據預定策略得到與所述釬桿的當前變形程度相匹配的參數值，并將與所述釬桿的當前變形程度相匹配的參數值傳輸至顯示器 ⑶；所述顯示器(3)輸出與所述釬桿的當前變形程度相匹配的參數值。
2.根據權利要求I所述的釬桿變形檢測裝置，其特征在于，所述釬桿通過液壓扶釬器固定，所述釬桿從所述液壓扶釬器的兩夾臂之間穿過。
3.根據權利要求2所述的釬桿變形檢測裝置，其特征在于，所述檢測元件為第一壓力傳感器(11)，所述第一壓力傳感器(11)實時檢測所述液壓扶釬器的油路中的壓力，并將檢測到的第一壓力信號傳輸至所述控制元件(2);所述控制元件(2)接收所述第一壓力信號，所述預定策略為，所述控制元件(2)過濾掉峰值壓力，并將得到的第一穩定壓力值傳輸至所述顯示器(3)；所述顯示器(3)輸出所述第一穩定壓力值。
4.根據權利要求3所述的釬桿變形檢測裝置，其特征在于，所述第一壓力傳感器(11) 安裝于所述液壓扶釬器的油缸底部的油路上。
5.根據權利要求I所述的釬桿變形檢測裝置，其特征在于，所述檢測元件為第二壓力傳感器(12)，所述第二壓力傳感器(12)實時檢測所述液壓扶釬器的夾臂上的壓力，并將檢測到的第二壓力信號傳輸至所述控制元件(2);所述控制元件(2)接收所述第二壓力信號，所述預定策略為，所述控制元件(2)過濾掉峰值壓力，并將得到的第二穩定壓力值傳輸至所述顯示器(3)；所述顯示器(3)輸出所述第二穩定壓力值。
6.根據權利要求5所述的釬桿變形檢測裝置，其特征在于，所述第二壓力傳感器(12) 安裝于所述液壓扶釬器的至少一個夾臂上。
7.—種鑿巖臺車，包括釬桿、固定所述釬桿的扶釬器，以及檢測所述釬桿變形程度的釬桿變形檢測裝置，其特征在于，所述槍桿變形檢測裝置為如權利要求I至6任一項所述的釬桿變形檢測裝置。
全文摘要
本發明公開了一種釬桿變形檢測裝置，該釬桿變形檢測裝置包括檢測元件、控制元件和顯示器；其中，檢測元件用于實時檢測能夠反映釬桿變形程度的參數，并將檢測到的參數信號傳輸至控制元件；控制元件用于接收所述參數信號，根據預定策略得到與釬桿的當前變形程度相匹配的參數值，并將與釬桿的當前變形程度相匹配的參數值傳輸至顯示器；顯示器輸出與釬桿的當前變形程度相匹配的參數值。這樣，在釬桿工作過程中，工作人員通過查看顯示器輸出的參數值，即能夠判斷釬桿的變形程度，從而為判斷釬桿的變形程度提供依據，實現釬桿變形程度的準確判斷，避免了釬桿發生過度變形和斷裂。本發明還公開了一種包括上述釬桿變形檢測裝置的鑿巖臺車。
文檔編號G01B21/32GK102589513SQ201210031819
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月14日 優先權日2012年2月14日
發明者王真, 陳安濤, 馬洪秋 申請人:三一重工股份有限公司