專利名稱：一種曲肘注塑機數據自動采樣系統的制作方法
技術領域：
本發明涉曲肘注塑機的數據采樣技術領域，更具體地說，涉及一種曲肘注塑機數據自動采樣系統。
背景技術：
曲肘注塑機是注塑機的一種，可以使模具受力更為平均和增加開模行程，進而提升模具低壓保護更靈敏準確的一種鎖模曲肘機構。曲肘注塑機的鎖模機構部件，主要由短連肘、長連肘、交叉連肘、橫頂板組成，整個形狀類似人的手臂，長連肘連接機器的動模板，橫頂板連接油缸活塞，當油缸伸縮時，帶動橫頂板前進或者后退，從而使整個推力座結構伸縮而使動模板移動達到開模或者鎖模的目的。目前，曲肘注塑機的開模和鎖模控制主要是通過安裝在油缸上的電子尺檢測模板的行程，通過短連肘，交叉連肘，長連肘相關長度計算出推力座行程和模板形成的理論對應表，得出推力座的行程。因此，這樣將會導致了在開模起始和結束階段，使用公式計算理論數據如果和機器實際位置有所差異，則會引起較大的誤差。這種誤差主要來源于模板位置的誤差實際模板位置和電腦顯示的理論模板位置的誤差。因為推力座行程是直接讀取位置尺，而根據對應的列表推力座行程來換算出對應的模板位置值來。因為對應列表本身為理論數據，與實際之間存在誤差，所以必然引起最終模板位置的不準確。而從目前實際使用過程中，使用傳統方式得出的數據，在開模起始和結束的實際測量的數據都不對應，這樣導致了機器的開鎖模精度下降，影響到其他動作的進行，如托模或者中子；同時影響了外部設備的操作精度，如高精密機械手，如在模板位置不準的情況下使用，會引起機械手夾取產品不到位，無法正常升降等一系列問題，所以曲肘式注塑機，在電子尺裝在油缸上的情況下，要保證開模起始和結束的位置不出現偏差至關重要。
發明內容
有鑒于此，本發明提供一種曲肘注塑機數據自動采樣系統，以實現獲得準確的模板行程數據和推力座行程數據，提高曲肘注塑機的開模和鎖模控制精度。為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為一種曲肘注塑機數據自動采樣系統，包括數據采集器、控制器和上位機；其中所述數據采集器與所述控制器電連接，采集模板的行程數據和推力座的行程數據，并將所采集的數據發送至所述控制器；所述控制器與所述上位機電連接，接收所述控制器發送的所述數據，并將所述數據轉換后發送至所述上位機；所述上位機接收所述控制器轉換后的數據，并對其進行計算和顯示。優選地，所述數據采集器為精密拉繩位移傳感器或位移傳感器。優選地，所述控制器與所述上位機通過RS232通訊線進行數據傳輸。優選地，所述控制器包括:AD模塊、CPU控制模塊和第一 COM接口模塊；其中
所述AD模塊接收所述數據采集器發送的所述數據，并將所述數據轉換為數字信號;所述CPU控制模塊接收所述數字信號，并將所述數字信號轉換為對應的模板和推力座的位置數據，通過所述第一 COM接口模塊發送至所述上位機。優選地，所述上位機包括第二 COM接口模塊、顯示模塊和自動計算模塊；其中所述第二 COM接口模塊接收所述模板和推力座的位置數據，所述自動計算模塊對所述位置數據進行自動計算，所述顯示模塊顯示經過所述自動計算模塊自動計算后的數據。優選地，所述自動計算模塊通過線性插值法對所述位置數據進行自動計算。從上述的技術方案可以看出，本發明公開的曲肘注塑機數據自動采樣系統，通過數據采集器自動的采集模板的行程數據和推力座的行程數據，無需再通過公式推算出推力座的行程，提高了曲肘注塑機模板的行程和推力座的行程的精度，從而提高了曲肘注塑機開模和鎖模的控制精度。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例公開的一種曲肘注塑機數據自動采樣系統的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。本發明實施例公開了一種曲肘注塑機數據自動采樣系統，以實現獲得準確的模板行程數據和推力座行程數據，提高曲肘注塑機的開模和鎖模控制精度。如圖1所示，一種曲肘注塑機數據自動采樣系統，包括數據采集器1、控制器2和上位機3 ;其中數據采集器I與控制器2電連接，采集模板的行程數據和推力座的行程數據，并將所采集的數據發送至控制器2 ；控制器2與上位機3電連接，接收控制器2發送的所述數據，并將所述數據轉換后發送至上位機3 ；上位機3接收控制器2轉換后的數據，并對其進行計算和顯示。具體的，數據采集器I為精密拉繩位移傳感器或位移傳感器；其中，精密拉繩位移傳感器一般簡稱為高精密電子尺，所述精密拉繩位移傳感器是將機械位移量轉換成計量的、成線性比例的電信號。當被測物體產生位移時，拉動與其相連接的傳感器繩索，繩索帶動傳感器傳動機構與旋轉角度傳感器同步轉動；當位移反向移動時，傳感器內部的自動回旋裝置將自動收回繩索，并在繩索伸收過程中保持其張力均勻平穩；拉線位移傳感器即輸出一個繩索移動量成正比例的信號；位移傳感器一般簡稱為電子尺，功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。具體的，控制器2與上位機3通過RS232通訊線進行數據傳輸，傳輸速率為38400
波特率。具體的，控制器2包括AD模塊、CPU控制模塊和第一 COM接口模塊；其中AD模塊接收數據采集器I發送的所述數據，并將所述數據轉換為數字信號；CPU控制模塊接收所述數字信號，并將所述數字信號轉換為對應的模板和推力座的位置數據，通過第一 COM接口模塊發送至上位機3。具體的，上位機3包括第二 COM接口模塊、顯示模塊和自動計算模塊；其中第二 COM接口模塊接收所述模板和推力座的位置數據，自動計算模塊對所述位置數據進行自動計算，顯示模塊顯示經過自動計算模塊自動計算后的數據。在上述實施例中，在對曲肘注塑機數據自動采樣時，將精密拉繩位移傳感器或位移傳感器安裝在油缸上和動模板和靜模板之間，并將精密拉繩位移傳感器或位移傳感器接入控制器；設定好機器的位置尺行程和模板的最大值，同時調整模板的最小值到零，采樣數據從零開始，即開模從零到最大值，此時精密拉繩位移傳感器或位移傳感器分別采集模板的行程數據和推力座的行程數據，并實時將數據傳輸到控制器的AD模塊，控制器將接收到的數據轉換為模板的行程位置和推力座的行程位置，并通過RS232通訊線以38400波特率的傳輸速率傳輸至上位機，上位機對接收到的數據通過線性插值法進行自動計算，并將計算后的結果通過上位機的人機界面進行顯示。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種曲肘注塑機數據自動采樣系統，其特征在于，包括數據采集器、控制器和上位機;其中:所述數據采集器與所述控制器電連接，采集模板的行程數據和推力座的行程數據，并將所采集的數據發送至所述控制器；所述控制器與所述上位機電連接，接收所述控制器發送的所述數據，并將所述數據轉換后發送至所述上位機；所述上位機接收所述控制器轉換后的數據，并對其進行計算和顯示。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據采集器為精密拉繩位移傳感器或位移傳感器。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述控制器與所述上位機通過RS232通訊線進行數據傳輸。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述控制器包括AD模塊、CPU控制模塊和第一 COM接口模塊；其中所述AD模塊接收所述數據采集器發送的所述數據，并將所述數據轉換為數字信號；所述CPU控制模塊接收所述數字信號，并將所述數字信號轉換為對應的模板和推力座的位置數據，通過所述第一 COM接口模塊發送至所述上位機。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述上位機包括第二COM接口模塊、顯示模塊和自動計算模塊；其中所述第二 COM接口模塊接收所述模板和推力座的位置數據，所述自動計算模塊對所述位置數據進行自動計算，所述顯示模塊顯示經過所述自動計算模塊自動計算后的數據。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述自動計算模塊通過線性插值法對所述位置數據進行自動計算。
全文摘要
本發明公開了一種曲肘注塑機數據自動采樣系統，包括數據采集器、控制器和上位機；其中所述數據采集器與所述控制器電連接，采集模板的行程數據和推力座的行程數據，并將所采集的數據發送至所述控制器；所述控制器與所述上位機電連接，接收所述控制器發送的所述數據，并將所述數據轉換后發送至所述上位機；所述上位機接收所述控制器轉換后的數據，并對其進行計算和顯示。本發明能夠獲得準確的模板行程數據和推力座行程數據，提高曲肘注塑機的開模和鎖模控制精度。
文檔編號G01B7/02GK103042670SQ20121054977
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月17日 優先權日2012年12月17日
發明者蔣偉貞, 朱寶安 申請人:寧波弘訊科技股份有限公司