近距離傳感器的校正方法及系統的制作方法

近距離傳感器的校正方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種近距離傳感器的校正方法，其中，該近距離傳感器通過發射紅外光線和接收反射的紅外光線進行近距離感測，該方法包括：近距離傳感器采集當前紅外強度值；判斷該當前紅外強度值是否處于預設的閥值范圍內；若該當前紅外強度值處于閥值范圍之外，調整該近距離傳感器的紅外過濾參數，以改變當前紅外強度值的大小；若該當前紅外強度值處于閥值范圍內，則存儲調整后的紅外過濾參數。
【專利說明】近距離傳感器的校正方法及系統【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及移動設備領域，尤其涉及移動設備內近距離傳感器自動校準機制。
【背景技術】
[0002]現在觸控式的手機越來越流行，但由于手機采用觸控屏，用戶在進行通話時，臉部容易觸碰到手機屏幕而造成誤操作。因此，通常在手機上安裝紅外近距離傳感器，當紅外近距離傳感器檢測到光線遮擋后，手機認為臉部靠近了觸控屏，從而關閉觸控屏以防止由于臉部貼近而產生的誤操作，并可以在通話過程中節省電量。
[0003]具體的，近距離傳感器一般通過設置上下限閥值來判斷手機是否處于靠近還是遠離的狀態。近距離傳感器通過發射紅外線，并接收反射回來的紅外線，以判斷是否有遮擋物靠近或遠離。近距離傳感器的閥值的形式可以為一個值域范圍(A，B)，其中A〈B，當近距離傳感器獲得的反射紅外線強度大于值域范圍的上限值B時，則判定光線被遮擋，關閉觸控屏，當紅外近距離傳感器反射紅外線強度小于值域范圍的下限值A時，則判定光線遮擋被消除，開啟觸控屏。
[0004]但是，近距離傳感器一般設置于手機內的左上角或右上角，由于手機機構設計的差異，會對近距離傳感器的出入射紅外線強度造成干擾，導致對手機遮擋的誤判，影響手機的使用。
[0005]目前，現有技術中，一般通過動態設置近距離傳感器的閥值，以降低手機機構的不穩定性對近距離傳感器的影響。
[0006]在申請號為CN201180001001的專利《一種調整紅外接近傳感器的感知閥值的方法和裝置》中，通過紅外接近傳感器，獲取當前光線強度環境下的反射紅外線強度值，將獲取的反射紅外線強度值與預存的反射紅外線強度值進行比對得到第一差值，當所述第一差值大于預設的第一閥值時，則對感知閥值進行修正。
[0007]在申請號為CN201110370005的專利《一種設置近距離傳感器閥值的方法及系統》中，首先對近距離傳感器進行初始化，獲取一個初始閥值，然后讀取近距離傳感器寄存器中的當前值，與所述初始閥值進行比較，如果當前值大于初始閥值，則將當前值設置為近距離傳感器的閥值。
[0008]上述兩份專利都是通過調節閥值范圍(即工作時的上下限值)，將當前測量值與手機中的初始閥值做對比，并通過兩者差值對近距離傳感器的閥值進行動態調整。而近距離傳感器本身偵測的范圍是不變的。以降低周圍環境因素對近距離傳感器的影響，例如手機屏幕貼膜等。
[0009] 但是，發明人在實際應用過程中發現，通過動態調整閥值的方法有很大的局限性。現有技術中，近距離傳感器的校正都是針對外部因素導致近距離傳感器值發生偏移而進行的，例如手機屏幕貼膜或手機屏幕磨損而造成的。此時近距離傳感器的偵測值和預設閥值的差異不會很大，可通過近距離傳感器的閥值閥值來進行校正。但是在近距離傳感器本身發生機構異常時，尤其組裝時造成的較大結構差異性，甚至機構變形等極端情況下，即使通過調整閥值，仍然不能過濾掉機構對近距離傳感器造成的干擾，從而仍然出現手機屏幕一直關閉的問題，這是由于調整后的閥值已經超出近距離傳感器的最大極限，而導致近距離傳感器不能正常工作。

【發明內容】

[0010]因此，本發明提供一種近距離傳感器的校正方法及系統，以避免機構不穩定性對近距離傳感器造成的干擾，提高近距離傳感器的適用性，同時放寬機構設計的規格，降低制造成本。
[0011]為了實現上述目的，本發明提供了一種近距離傳感器的校正方法，其中，該近距離傳感器通過發射紅外光線和接收反射的紅外光線進行近距離感測，該方法包括:步驟一，近距離傳感器采集當前紅外強度值；步驟二，判斷該當前紅外強度值是否處于預設的閥值范圍內；步驟三，若該當前紅外強度值處于閥值范圍之外，調整該近距離傳感器的紅外過濾參數，以改變當前紅外強度值的大小，并返回步驟一；若該當前紅外強度值處于閥值范圍內，則存儲調整后的紅外過濾參數。
[0012]較佳的，在所述的近距離傳感器的校正方法中，步驟三還包括:當調整后的紅外強度值處于閥值范圍內后，該近距離傳感器的校正完成，該近距離傳感器按照調整后的紅外過濾參數進入正常工作狀態。
[0013]較佳的，在所述的近距離傳感器的校正方法中，該方法還包括:通過光感測器偵測當前環境的光線強度，匹配與該當前環境的光線強度相對應的預設的閥值范圍。
[0014]較佳的，在所述的近距離傳感器的校正方法中，該方法還包括:在步驟一之前，通過光感測器確定此時近距離傳感器前無遮擋物后，觸發該近距離傳感器進行自動校正。
[0015]較佳的，在所述的近距離傳感器的校正方法中，在所述步驟三調整該近距離傳感器的紅外過濾參數的過程中:增大該紅外過濾參數以使當前紅外強度值變小，或者減小該紅外過濾參數以使當前紅外強度值變大。
[0016]本發明還提供了一種近距離傳感器的校正系統，其中，該近距離傳感器通過發射紅外光線和接收反射的紅外光線進行近距離感測，該系統包括偵測模塊、運算模塊、調整模塊和存儲模塊，偵測模塊用于近距離傳感器采集當前紅外強度值；運算模塊用于判斷該當前紅外強度值是否處于預設的閥值范圍內；調整模塊用于若該當前紅外強度值處于閥值范圍之外，調整該近距離傳感器的紅外過濾參數，以改變當前紅外強度值的大小；存儲模塊用于若該當前紅外強度值處于閥值范圍內，則存儲調整后的紅外過濾參數。
[0017]較佳的，在所述的近距離傳感器的校正系統中，當調整后的紅外強度值落入閥值范圍內后，該近距離傳感器的校正系統停止校正，該近距離傳感器按照調整后的紅外過濾參數進入正常工作狀態。
[0018]較佳的，在所述的近距離傳感器的校正系統中，該系統還包括光感測器，該光感測器用于偵測當前環境的光線強度，匹配與該當前環境的光線強度相對應的預設的閥值范圍。
[0019]較佳的，在所述的近距離傳感器的校正系統中，該系統還包括光感測器，該光感測器確定此時近距離傳感器前無遮擋物后，觸發該近距離傳感器的校正系統。
[0020]較佳的，在所述的近距離傳感器的校正系統中，該調整模塊調整該近距離傳感器的紅外過濾參數的過程中:增大該紅外過濾參數以使當前紅外強度值變小，或者減小該紅外過濾參數以使當前紅外強度值變大。
[0021]與現有技術相比，本發明通過調整近距離傳感器的紅外過濾參數，改變近距離傳感器的紅外強度值，從而使得紅外強度值能夠處于預設的閥值范圍內，而避免近距離傳感器誤判的問題。尤其在機構較大異常變形對近距離傳感器造成干擾，近距離傳感器的紅外強度值遠遠偏離預設的閥值范圍的情況下，本發明仍然能有效的校正近距離傳感器，克服了現有技術中通過動態調整閥值方法的局限性，提高近距離傳感器的適用性和穩定性。同時放寬機構設計的規格，降低制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發明一較佳實施例的近距離傳感器的校正方法的流程圖；
[0023]圖2為本發明一較佳實施例的具有近距離傳感器校正系統的移動設備的結構框圖。
【具體實施方式】
[0024]為使對本發明的目的、構造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。
[0025]如圖1所示，為本發明一較佳實施例的近距離傳感器的校正方法的流程圖。該近距離傳感器應用于移動設備中，例如，現有技術中具有觸控屏的智能手機等。該近距離傳感器通過發射紅外光線和接收反射的紅外光線進行近距離感測。
[0026]其中，該近距離傳感器,一般由紅外(Infrared Spectroscopy, IR)LED和紅外感光模塊組成，紅外感光模塊接受到紅外線之后，會經由過濾單元和ADC (模數轉換)模塊，將偵測到的紅外光線信號轉換為數字信號，最終顯示為表示偵測到的紅外強度的某個數值，該數值即為該近距離傳感器的偵測值。
[0027]事實上，該紅外感光模塊偵測到的紅外光線強度范圍很廣，而在實際工業制造使用中，會根據控制芯片中的紅外過濾參數，將大部分紅外線強度范圍過濾掉，只保留其中一段有效范圍。并且該紅外過濾參數將被設定為一固定值。本發明通過調整該近距離傳感器本身的紅外過濾參數來改變該近距離傳感器的偵測值，進而實現對該近距離傳感器進行校正。通過該校正方法，可摒除設備機構變異對于近距離傳感器的干擾，提高近距離傳感器的適用性。
[0028]在本實施例中，該近距離傳感器與光感測器整合為一體，以便于移動設備的組裝與設計。該光感測器用于偵測當前環境下的光強度，以輔助近距離傳感器。該光感測器根據在不同環境下的光線強度，自動對近距離傳感器配置不同的閥值范圍。即通過光感測器偵測當前環境的光線強度，以匹配與當前環境相對應的閥值范圍。該近距離傳感器的校正方法為:
[0029]步驟S101，近距離傳感器和光感測器啟動。當該近距離傳感器啟動后，該近距離傳感器通過發射紅外線，并通過接收反射回來的紅外線強度，進行判斷是否有遮擋物靠近或遠離。同時光感測器啟動后，該光感測器偵測當前環境下的光亮度，并根據在不同環境下的光線強度，自動對近距離傳感器配置不同的閥值范圍。另外，當近距離傳感器工作異常時，通過該光感測器輔助近距離傳感器偵測是否有遮擋物。例如，當光感測器偵測到周圍環境的光線強度與該環境下預設的光線強度相近或相同時，則可判斷此時近距離傳感器前沒有遮擋物。
[0030]步驟S102，光感測器偵測是否有遮擋物，若為是，則執行步驟S107，發出警示；若為否，則執行步驟S103，觸發近距離傳感器自動校正機制。即通過光感測器的偵測判斷近距離傳感器前是否有遮擋物，并根據偵測結果執行不同的動作。其中，光感測器是通過偵測當前環境的光線強度，以確定此時近距離傳感器前有無遮擋物。如果光感測器確定此時近距離傳感器前有遮擋物，那么，就向調試員或用戶發出警示以告知。調試員再根據實際情況以決定是否再進行人工校正近距離感測器。
[0031]步驟S103，觸發近距離傳感器自動校正機制。如果光感測器根據周圍環境的光線強度，確定此時近距離傳感器前無遮擋物，那么該光感測器觸發該近距離傳感器自動校正機制，后續該近距離傳感器將進行自動校正。其中，所述的近距離傳感器自動校正機制一般為該近距離傳感器啟動自動校正的軟件程序。需要說明的是，本發明的自動校正機制并非以軟體程序為限，本領域技術人員可以理解的，也可通過實體硬件結構以及硬件與軟件相結合的方案來實現。
[0032]步驟S104，近距離傳感器偵測當前偵測值。當該近距離傳感器的自動校正啟動后，該近距離傳感器首先偵測當前偵測值。即該近距離傳感器偵測當前反射回來的紅外線強度。在本實施例中，該當前偵測值為該近距離傳感器前無遮擋物情況下的反射回來的紅外線強度。因為近距離傳感器前無遮擋物時，此時的移動設備一般處于待機狀態或非通話狀態，此時近距離傳感器進行自動校正，不會對用戶的正常使用造成影響。并且在無遮擋物的情況下，近距離傳感器的校正也更加精準。
[0033]步驟S105，判斷該當前偵測值是否處于閥值范圍內，若為否，則執行步驟S108，調整該近距離傳感器的紅外過濾參數，以改變當前偵測值的大小，并返回步驟S104 ;若為是，則執行步驟S106，存儲調整后的紅外過濾參數，近距離傳感器進入正常工作狀態。即近距離傳感器對當前偵測值進行判斷，如果該當前偵測值處于預設的閥值范圍內，說明此時近距離傳感器工作正常，或者調整后的近距離傳感器工作正常。反之，如果該當前偵測值處于預設的閥值范圍之外，那么說明此時近距離傳感器出現異常，因而必須對該近距離傳感器進行校正，以避免近距離傳感器后續的誤判而影響用戶的正常使用。
[0034]具體的，在步驟S108中，近距離傳感器的閥值范圍為(a、b)，其中a〈b，a、b為紅外線強度。近距離傳感器工作異常后，如果當前偵測值大于上限閥值b，則表明機構變形而導致近距離傳感器的內部干擾光偏大，那么通過增大近距離傳感器的紅外過濾參數，以增加近距離傳感器對紅外線強度的過濾，進而減小了當前偵測值，使得調整后的偵測值重新落入預設的閥值范圍(a、b)內；反之，如果當前偵測值小于下限閥值a，則表明近距離傳感器內的信號源(IR LED)或者紅外感光模塊被遮擋，那么通過減小近距離傳感器的紅外過濾參數，以減少近距離傳感器對紅外強度的過濾，進而增大了當前偵測值，使得調整后的偵測值重新落入預設的閥值范圍(a、b)內。
[0035]需要說明的是，該近距離傳感器的校正并未改變信號源紅外LED的發光參數。而是通過調整接收到的紅外光線強度的過濾參數，來調整當前偵測值，以達到偵測值落入預設的閥值范圍而使得近距離傳感器正常工作的效果。[0036]另外，在本發明另一實施例中，還可進一步結合調整閥值范圍(a’、b’)來對近距離傳感器進行校正。具體的，先將當前偵測值調整到一預設的有效范圍(c，d)內，其中，該有效范圍大于閥值范圍，即d>b’，c〈a’。之后，再調整閥值范圍(a’，b’)，以使得調整后的閥值范圍涵蓋到當前偵測值。即在調節偵測值大小之后，再調節上下限閥值a’和b’，來實現偵測值落入調整后的閥值范圍內的目的，這樣可使得近距離傳感器的校正更加快速和準確。對于閥值范圍的調整，已于現有技術中進行了詳細闡述，在此就不重復贅述。
[0037]另外，在本步驟S105中，如果該近距離傳感器偵測的初始偵測值處于預設的閥值范圍內，那么說明近距離傳感器工作正常，那么該校正機制結束。即該近距離傳感器偵測到的初始的偵測值就已經處于預設的閥值范圍了，那么說明此時近距離傳感器并未發生任何異常，因而不需要進行校正。
[0038]步驟S106，存儲調整后的紅外過濾參數，近距離傳感器進入正常工作狀態。通過上述步驟S104、步驟S105和步驟S108的調整后，偵測值處于預設的閥值范圍內，近距離傳感器即可正常工作，此時近距離傳感器的自動校正即可結束，并將調整后的紅外過濾參數進行存儲，近距離傳感器按照調整后的紅外過濾參數進行后續正常工作。需要說明的是，該近距離傳感器的校正方法即可在用戶正常使用時進行自動校正。也可在移動設備組裝完成時進行校正。如果該近距離傳感器在移動設備組裝完成時進行校正，則先對近距離傳感器進行初始狀態校準，以獲得基準參數，例如本發明校正方法中用到的紅外過濾參數的初始值。
[0039]本發明通過對近距離傳感器本身的偵測參數進行調節，以實現對該近距離傳感器校正的目的。即當確定該當前偵測值處于閥值范圍之外后，本發明進一步對該近距離傳感器偵測到的偵測值大小進行調整，并使得調整后的偵測值重新落入預設的理想閥值范圍內。其中，該調整過程為通過調整該近距離傳感器的紅外過濾參數來改變當前偵測值的大小，以使得偵測值落入預設的閥值范圍內。從而實現對近距離傳感器的校正。
[0040]具體的，近距離傳感器接受反射回來的紅外光線，該反射回來的紅外光線強度具有一定強度范圍。通過調整該紅外過濾參數，即可改變該近距離傳感器接收的紅外光線強度的過濾范圍。本發明通過調節近距離傳感器本身的偵測范圍，尤其是在設備機構發生異常變形的狀況下，也能過濾掉機構造成的干擾，提高了近距離傳感器的穩定性。并且，本發明的校正方法能夠有效的解決機構設計或變形的缺陷，導致近距離傳感器工作異常的問題。與現有技術相比，本發明的校正方法使用范圍更廣，既能適用于外部因素導致近距離傳感器發生偏移的狀況，也適用于機構變形等極端狀況。
[0041]綜上所述，本發明通過調整近距離傳感器的紅外過濾參數，改變近距離傳感器的偵測值，從而使得偵測值能夠處于預設的閥值范圍內，而避免近距離傳感器誤判的問題。尤其在機構較大異常變形對近距離傳感器造成干擾，近距離傳感器的偵測值遠遠偏離預設的閥值范圍的情況下，本發明仍然能有效的校正近距離傳感器，克服了現有技術中通過動態調整閥值方法的局限性，提高近距離傳感器的適用性和穩定性。同時放寬機構設計的規格，降低制造成本。
[0042]如圖2所示，為本發明一較佳實施例的具有近距離傳感器校正系統202的移動設備201的結構框圖。該近距離傳感器的校正系統202應用于移動設備201中，例如，該移動設備201為手機或個人助理設備等。
[0043]該移動設備201內還具有近距離傳感器204和光感測器203。該近距離傳感器204通過發射紅外光線和接收反射的紅外光線進行近距離感測。該近距離傳感器204與光感測器203整合為一體，以便于移動設備201的組裝與設計。該光感測器203用于偵測當前環境下的光強度，以輔助近距離傳感器204。該光感測器203根據在不同環境下的光線強度，自動對近距離傳感器204配置不同的閥值范圍。即通過光感測器203偵測當前環境的光線強度，以匹配與當前環境相對應的閥值范圍。
[0044]該近距離傳感器204由紅外LED205和紅外感光模塊206組成，紅外感光模塊206接受到紅外線之后，會經由過濾單元(圖中未畫出)和ADC (模數轉換)模塊(圖中未畫出)，將偵測到的紅外光線信號轉換為數字信號，最終顯示為表示偵測到的紅外強度的某個數值，該數值即為該近距離傳感器204的偵測值。該紅外感光模塊206偵測到的紅外光線強度范圍很廣，而在實際工業制造使用中，會根據控制芯片中的紅外過濾參數，將大部分紅外線強度范圍過濾掉，只保留其中一段有效范圍。并且該紅外過濾參數將被設定為一固定值。本發明通過調整該近距離傳感器204本身的紅外過濾參數來改變該近距離傳感器204的偵測值，進而實現對該近距離傳感器204進行校正。從而摒除移動設備201機構變異對于近距離傳感器204的干擾，提高近距離傳感器204的適用性。
[0045]該近距離傳感器的校正系統202包括:偵測模塊207、運算模塊208、調整模塊209和存儲模塊210。偵測模塊207用于采集近距離傳感器204的當前偵測值；運算模塊208用于判斷該當前偵測值是否處于閥值范圍內；調整模塊209用于該當前偵測值處于閥值范圍之外，調整該近距離傳感器204的紅外過濾參數，以改變當前偵測值的大小；存儲模塊210用于存儲調整后的紅外過濾參數。
[0046]具體的，該校正系統202的工作原理如下:
[0047]該近距離傳感器204和光感測器203啟動，該近距離傳感器204通過發射紅外線，并通過接收反射回來的紅外線強度，進行判斷是否有遮擋物靠近或遠離。但是當近距離傳感器204工作異常時，光感測器203偵測當前環境的光線強度，輔助近距離傳感器204偵測是否有遮擋物。如果光感測器203確定此時近距離傳感器204前有遮擋物，那么，就向調試員或用戶發出警示以告知。調試員再根據實際情況以決定是否在進行人工校正近距離感測器204。如果光感測器203根據周圍環境的光線強度，確定此時近距離傳感器204前無遮擋物，那么該光感測器203觸發該近距離傳感器自動校正系統202。
[0048]首先，當該近距離傳感器的自動校正系統202啟動后，該偵測模塊207偵測當前偵測值。即偵測當前反射回來的紅外線強度。在本實施例中，該當前偵測值為該近距離傳感器204前無遮擋物情況下的反射回來的紅外線強度。因為近距離傳感器204前無遮擋物時，此時的移動設備201 —般處于待機狀態或非通話狀態，此時近距離傳感器204進行自動校正，不會對用戶的正常使用造成影響。并且在無遮擋物的情況下，近距離傳感器204的校正也更加精準。
[0049]其次，運算模塊208判斷該當前偵測值是否處于閥值范圍內，如果該當前偵測值處于預設的閥值范圍內，說明此時近距離傳感器204工作正常，或者調整后的近距離傳感器204工作正常。反之，如果該當前偵測值處于預設的閥值范圍之外，那么說明此時近距離傳感器204出現異常，調整模塊209開始對該近距離傳感器204進行校正。
[0050]以近距離傳感器204的閥值范圍(a、b)為例，其中a〈b，a、b為紅外線強度。調整模塊209對近距離傳感器204的具體校正過程為:如果當前偵測值大于上限閥值b，則表明機構變形而導致近距離傳感器204的內部干擾光偏大，那么調整模塊209調節近距離傳感器204的紅外過濾參數，以減小當前偵測值，并使得調整后的偵測值重新落入預設的閥值范圍(a、b)內；反之，如果當前偵測值小于下限閥值a，則表明近距離傳感器204內的信號源紅外LED205或者紅外感光模塊206被遮擋，那么調整模塊209調節近距離傳感器204的紅外過濾參數，以增大當前偵測值，使得調整后的偵測值重新落入預設的閥值范圍(a、b)內。
[0051]需要說明的是，該調整模塊209并未改變信號源紅外LED205的發光參數。而是通過調整接收到的紅外光線強度的過濾參數，來調整當前偵測值，以達到偵測值落入預設的閥值范圍而使得近距離傳感器204正常工作的效果。
[0052]另外，在本發明另一實施例中，調整模塊209還可進一步結合調整閥值范圍(a’、b’)來對近距離傳感器204進行校正。具體的，調整模塊先將當前偵測值調整到一預設的有效范圍(c，d)內，其中，該有效范圍大于閥值范圍，即d>b’，c〈a’。之后，調整模塊再調整閥值范圍(a’，b’)，以使得調整后的閥值范圍涵蓋到當前偵測值。即在調節偵測值大小之后，再調節上下限閥值a’和b’，來實現偵測值落入調整后的閥值范圍內的目的，這樣可使得近距離傳感器204的校正更加快速和準確。對于閥值范圍的調整，已于現有技術中進行了詳細闡述，在此就不重復贅述。
[0053]另外，如果偵測模塊207偵測當前偵測值處于預設的閥值范圍內，說明此時近距離傳感器204工作正常，那么該校正系統202不啟動。即該偵測模塊207 —開始偵測到的當前偵測值已經處于預設的閥值范圍了，那么說明此時近距離傳感器204并未發生任何異常，因而不需要進行校正。
[0054]最后，存儲模塊210存儲調整后的紅外過濾參數，以用于近距離傳感器204的后續正常工作，近距離傳感器204進入正常工作狀態。通過調整模塊209的調整使得偵測值處于預設的閥值范圍內，近距離傳感器204即可正常工作，此時近距離傳感器的自動校正系統202即可終止。需要說明的是，該近距離傳感器的校正系統202即可應用于用戶使用狀態。也可用于移動設備201組裝生產完成時。如果近距離傳感器的校正系統202應用于該移動設備201組裝完成時，則該校正系統202先對近距離傳感器204進行初始狀態校準以獲得基準參數，例如本發明校正系統202中用到的紅外過濾參數的初始值。
[0055]該校正系統202通過對近距離傳感器204本身的偵測參數進行調節，以實現對該近距離傳感器204校正的目的。即當確定該當前偵測值處于閥值范圍之外后，該校正系統202通過對該近距離傳感器204偵測到的偵測值大小進行調整，以使得調整后的偵測值重新落入預設的理想閥值范圍內。其中，該調整過程為通過調整該近距離傳感器204的紅外過濾參數來改變當前偵測值的大小，以使得偵測值落入預設的閥值范圍內。從而實現對近距離傳感器204的校正。因為，近距離傳感器204接收的紅外光線強度具有一定強度范圍。通過調整紅外過濾參數，即可改變該接收的紅外光線強度的過濾范圍。
[0056]本發明的校正系統202通過調節近距離傳感器204本身的偵測范圍，尤其是在移動設備201機構發生異常變形的狀況下，也能過濾掉機構造成的干擾，提高了近距離傳感器204的穩定性，有效的解決了機構設計或變形缺陷導致近距離傳感器204工作異常的問題。從而本發明的校正系統202使用范圍更廣，既能適用于外部因素導致近距離傳感器204發生偏移的狀況，也適用于機構變形等極端狀況。
[0057]與現有技術相比，本發明通過調整近距離傳感器本身的紅外過濾參數，改變近距離傳感器的偵測值，從而使得偵測值能夠處于預設的閥值范圍內而避免了近距離傳感器誤判的問題。克服了現有技術中通過動態調整閥值方法的局限性，提高近距離傳感器的適用性和穩定性。同時放寬機構設計的規格，降低制造成本。
[0058]本發明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發明的范圍。相反地，在不脫離本發明的精神和范圍內所作的更動與潤飾，均屬本發明的專利保護范圍。
【權利要求】
1.一種近距離傳感器的校正方法，其中，該近距離傳感器通過發射紅外光線和接收反射的紅外光線進行近距離感測，其特征在于，該方法包括: 步驟一，近距離傳感器采集當前紅外強度值； 步驟二，判斷該當前紅外強度值是否處于預設的閥值范圍內； 步驟三，該當前紅外強度值處于閥值范圍之外，調整該近距離傳感器的紅外過濾參數，以改變當前紅外強度值的大小，并返回步驟一；若該當前紅外強度值處于閥值范圍內，則存儲調整后的紅外過濾參數。
2.如權利要求1所述的近距離傳感器的校正方法，其特征在于，步驟三還包括:當調整后的紅外強度值處于閥值范圍內后，該近距離傳感器的校正完成，該近距離傳感器按照調整后的紅外過濾參數進入正常工作狀態。
3.如權利要求1所述的近距離傳感器的校正方法，其特征在于，該方法還包括:通過光感測器偵測當前環境的光線強度，匹配與該當前環境的光線強度相對應的預設的閥值范圍。
4.如權利要求1所述的近距離傳感器的校正方法，其特征在于，該方法還包括:在步驟一之前，通過光感測器確定此時近距離傳感器前無遮擋物后，觸發該近距離傳感器進行自動校正。
5.如權利要求1所述的近距離傳感器的校正方法，其特征在于，在所述步驟三調整該近距離傳感器的紅外過濾參數的過程中:增大該紅外過濾參數以使當前紅外強度值變小，或者減小該紅外過濾參數以使當前紅外強度值變大。
6.一種近距離傳感器的校正系統，其中，該近距離傳感器通過發射紅外光線和接收反射的紅外光線進行近距離感測，其特征在于，該系統包括: 偵測模塊，用于近距離傳感器采集當前紅外強度值； 運算模塊，用于判斷該當前紅外強度值是否處于預設的閥值范圍內； 調整模塊，用于若該當前紅外強度值處于閥值范圍之外，調整該近距離傳感器的紅外過濾參數，以改變當前紅外強度值的大小； 存儲模塊，用于若該當前紅外強度值處于閥值范圍內，則存儲調整后的紅外過濾參數。
7.如權利要求6所述的近距離傳感器的校正系統，其特征在于，當調整后的紅外強度值落入閥值范圍內后，該近距離傳感器的校正系統停止校正，該近距離傳感器按照調整后的紅外過濾參數進入正常工作狀態。
8.如權利要求6所述的近距離傳感器的校正系統，其特征在于，該系統還包括光感測器，該光感測器用于偵測當前環境的光線強度，匹配與該當前環境的光線強度相對應的預設的閥值范圍。
9.如權利要求6所述的近距離傳感器的校正系統，其特征在于，該系統還包括光感測器，該光感測器確定此時近距離傳感器前無遮擋物后，觸發該近距離傳感器的校正系統。
10.如權利要求6所述的近距離傳感器的校正系統，其特征在于，該調整模塊調整該近距離傳感器的紅外過濾參數的過程中:增大該紅外過濾參數以使當前紅外強度值變小，或者減小該紅外過濾參數以使當前紅外強度值變大。
【文檔編號】G01V13/00GK103941310SQ201410138936
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月9日 優先權日:2014年4月9日
【發明者】儲小麗 申請人:蘇州佳世達電通有限公司