游戲機及其傳感器校正數據生成方法
【專利摘要】提供一種能夠在將移動體配置在該移動體的移動范圍內的狀態下直接生成傳感器的正確的校正數據的游戲機以及其傳感器的校正數據生成方法。該游戲機包括：作為移動體的自移車，其能夠在行進面上移動；以及傳感器，在該傳感器中沿著行進面二維配置有電磁耦合的狀態根據與自移車之間的位置關系而變化的多個格點部，該傳感器能夠輸出與電磁耦合狀態在各格點部處的變化對應的信號；該游戲機根據傳感器的輸出信號檢測自移車的位置，其中，將行進面劃分為多個區域，獲得各區域交替地從存在自移車的區域向不存在上述移動體的空區域變化時的與該空區域相關的上述傳感器的輸出，合成所獲得的各空區域的輸出信號，生成傳感器的校正數據。
【專利說明】游戲機及其傳感器校正數據生成方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種使移動體沿著預定的移動范圍移動的游戲機。
【背景技術】
[0002]公知有一種游戲機，該游戲機構成為:在殼體頂板的上表面側設置場地，在該場地上配置模仿賽馬等的多個模型，在殼體頂板的下表面側以隔開間隔的方式設置分隔板，在該間隔內配置多個能夠自移的移動體，這些移動體和模型之間利用磁力隔著頂板互相結合，由此模型追隨移動體的行進而移動。在這種游戲機中，為了控制移動體的行進，需要依次檢測移動體的位置。作為其解決方法，提出了一種利用電磁耦合方式傳感器的游戲機，該電磁耦合方式傳感器在移動體的行進面上鋪設以相互正交的方式排列有發信號側線圈和接信號側線圈的片狀的檢測部，利用設置于移動體的金屬片等導電體接近線圈時的線圈之間的電磁耦合變化來檢測移動體的位置(例如參照專利文獻I)。
[0003]專利文獻1:日本特開2011 — 188906號公報
[0004]在上述那樣的傳感器中，在移動體的行進面上或者其周圍配置包含金屬等導電體的各種部件，存在這些部件對一部分格點部處的電磁耦合的狀態造成影響的可能。為了排除該影響來提高移動體的位置檢測精度，需要在從行進面拆除移動體后的狀態下獲得傳感器的輸出來生成校正數據，并參考該校正數據對在移動體行進過程中獲得的傳感器的輸出進行校正。但是，若要拆除移動體則需要分解殼體，并且，為了正確地生成校正數據而需要在不存在移動體的狀態下組裝殼體。這樣的作業耗費勞力和時間。
【發明內容】
[0005]因此，本發明的目的在于提供能夠在將移動體配置在該移動體的移動范圍內的狀態下直接生成傳感器的正確的校正數據的游戲機以及其傳感器的校正數據生成方法。
[0006]本發明的游戲機(I)包括:移動體(7)，其能夠沿著預定的移動范圍(15)移動；傳感器(16)，在該傳感器(16)中沿著上述移動范圍二維配置有物理狀態根據與上述移動體之間的位置關系而變化的多個格點部(37)，該傳感器(16)能夠輸出與上述物理狀態在各上述格點部處的變化對應的信號；以及位置檢測單元(51)，其根據上述傳感器的輸出信號檢測上述移動體的位置；其中，上述游戲機(I)具備校正數據生成單元(54)，該校正數據生成單元(54)將上述移動范圍劃分為多個區域(SC1、SC2)，獲得各上述區域交替地從存在上述移動體的區域向不存在上述移動體的空區域變化時的與該空區域相關的上述傳感器的輸出，合成所獲得的各上述空區域的輸出信號，生成與上述移動范圍的整體相關的上述輸出信號的校正數據。
[0007]另外，本發明的傳感器校正數據生成方法應用于游戲機，該游戲機包括:移動體
(7)，其能夠沿著預定的移動范圍(15)移動；傳感器(16)，在該傳感器(16)中沿著上述移動范圍二維配置有物理狀態根據與上述移動體之間的位置關系而變化的多個格點部(37)，該傳感器(16)能夠輸出與上述物理狀態在各個格點部處的變化對應的信號；以及位置檢測單元(51)，其根據上述傳感器的輸出信號檢測上述移動體的位置；其中，該傳感器校正數據生成方法包括以下步驟:將上述移動范圍劃分為多個區域(SC1、SC2)，獲得各上述區域交替地從存在上述移動體的區域向不存在上述移動體的空區域變化時的與該空區域相關的上述傳感器的輸出(314、533、537);合成所獲得的各上述空區域的輸出信號，生成與上述移動范圍的整體相關的上述輸出信號的校正數據(S17、S39)。
[0008]根據本發明，將移動范圍劃分為多個區域，從而在各區域成為空區域的情況下獲得以該空區域作為對象的傳感器的輸出。由于空區域是不存在移動體的區域，因此與空區域相關的傳感器的輸出等價于與移動體相對應的物理狀態沒有發生變化時的傳感器輸出。因而，如果合成多個區域中的各個區域分別成為空區域時的傳感器輸出，即以與各區域的位置關系建立對應關系的方式將傳感器的輸出關聯起來，則能夠得到實質上與從移動范圍的整體拆除移動體后的傳感器的輸出等價的輸出數據。由于沒有在校正數據的合成中使用與移動體所存在的區域相關的輸出，因此能夠在將移動體配置在移動范圍的一部分的狀態下直接生成正確的校正數據。
[0009]也可以是，本發明的一個方式的游戲機具備移動體控制單元(50、52)，該移動體控制單元通過計算上述移動體的目標位置而控制上述移動體的動作，使得該移動體移動到上述目標位置，上述校正數據生成單元在上述多個區域中的任一個區域成為了上述空區域作為上述移動體控制單元以生成上述校正數據之外的目的而控制上述移動體的動作的結果時，獲得與該空區域相關的上述傳感器的輸出。根據該方式，在以生成校正數據之外的目的、例如使游戲運行的目的而控制移動體的動作的過程中，在多個區域中的任一區域成為了空區域時，借助校正數據生成單元獲得與該空區域相關的傳感器的輸出而作為該控制的結果。在重復進行移動體的動作控制的過程中，逐漸獲得多個區域中的各個區域成為空區域時的傳感器的輸出，能夠通過合成這些輸出而生成與移動范圍的整體相關的校正數據。在該情況下，能夠降低或消除為了以生成校正數據作為目的產生空區域而控制移動體的動作的必要性。由此，能夠在避免對游戲的運行造成影響的同時生成校正數據。
[0010]在本發明的一個方式的游戲機中，也可以是，該游戲機具備移動體控制單元(50、52),該移動體控制單元(50、52)通過計算上述移動體的目標位置而控制上述移動體的動作，使得該移動體移動到上述目標位置，上述移動體控制單元還具備移動體位置設定單元(50、52、S21?S24)，該移動體位置設定單元(50、52、S21?S24)以生成上述校正數據作為目的而控制上述移動體的動作，使得上述多個區域中的各個區域分別依次成為空區域，每當利用上述移動體位置設定單元的控制對上述空區域進行切換時，上述校正數據生成單元獲得與各上述空區域相關的上述傳感器的輸出。根據該方式，通過使用移動體位置設定單元有目的性地控制移動體的動作，能夠將多個區域中的各個區域依次設定為空區域，連續地獲得與各個空區域相關的傳感器的輸出。由此，能夠有效地生成移動范圍整體的校正數據。
[0011]也可以是,本發明的一個方式的游戲機還具備殼體(10),該殼體(10)包含頂板
[12]和以與該頂板(12)隔開間隔(S)的方式配置在該頂板的下表面(12c)側的分隔板
(14)，上述分隔板的上表面(15)設定為上述移動體的移動范圍，上述傳感器的上述多個格點部沿著上述分隔板的上表面進行二維配置。根據該方式，能夠在將移動體配置在殼體的頂板與分隔板之間的間隙的狀態下直接生成正確的校正數據。因此，能夠更加有效地發揮本發明的作用效果。
[0012]在上述方式中，也可以是，在上述分隔板的上表面配置能夠沿著該上表面行進的多個自移車(7)作為上述移動體，在上述頂板的上表面配置有多個模型(6)，上述多個模型
(6)以追隨于上述移動體的移動而在上述頂板的上表面移動的方式分別與上述多個自移車中的對應的自移車結合。由此，在使頂板上的模型中的各個模型分別追隨于配置在比該頂板靠下方位置處的自移車而移動類型的游戲機中，能夠不用從殼體內取出自移車就生成傳感器的校正數據。
[0013]在上述的具備移動體控制單元的方式中，也可以是，游戲機還具備殼體，該殼體包含頂板(12)和以與該頂板(12)隔開間隔的方式配置在該頂板的下表面(12c)側的分隔板，上述分隔板的上表面(15)設定為上述移動體的移動范圍，上述傳感器的上述多個格點部沿著上述分隔板的上表面進行二維配置，在上述分隔板的上表面配置能夠沿著該上表面行進的多個自移車(7)作為上述移動體，在上述頂板的上表面配置有多個模型(6)，上述多個模型(6)以追隨于上述移動體的移動而在上述頂板的上表面移動的方式分別與上述多個自移車中的對應的自移車結合，上述移動體控制單元能夠計算上述多個自移車中的各個自移車的目標位置，以便進行使上述多個模型中的各個模型進行競爭的競賽游戲。由此，在移動體控制單元為了進行競賽游戲而控制自移車的動作的過程中，能夠在進行該控制的同時獲得與空區域相關的傳感器的輸出。或者，能夠在與移動體控制單元為了進行競賽游戲而控制自移車的動作的時期不同的時期交替地產生空區域，生成校正數據。
[0014]也可以是，在將上述分隔板的上表面劃分為第I區域(SCl)和第2區域(SC2)作為上述多個區域時，上述移動體控制單元能夠控制各上述自移車的動作，以便選擇性地產生上述多個自移車集中在上述第I區域的第I狀態和上述多個自移車集中在上述第2區域的第2狀態，上述校正數據生成單元在處于上述第I狀態時以上述第2區域作為上述空區域而獲得與該第2區域相關的上述傳感器的輸出，另一方面，上述校正數據生成單元在處于上述第2狀態時以上述第I區域作為上述空區域而獲得與該第I區域相關的上述傳感器的輸出，并且上述校正數據生成單元合成所獲得的與上述第I區域相關的上述傳感器的輸出和與上述第2區域相關的上述傳感器的輸出，從而生成上述校正數據。由此，通過合成在第I狀態下獲得的與第2區域相關的傳感器的輸出和在第2狀態下獲得的與第I區域相關的傳感器的輸出，能夠生成與移動范圍的整體相關的校正數據。
[0015]在本發明的一個方式中，也可以是，在上述移動體中設置有使用導電體的被檢測體(24)，上述傳感器能夠將與上述導電體靠近了上述多個格點部中的各個格點部時的電磁耦合的狀態變化對應的信號作為與上述物理狀態的變化對應的信號輸出。在該情況下，能夠利用本發明生成正確地體現了存在于移動范圍內或者其周圍的被檢測體之外的導電體的影響的校正數據。
[0016]另外，在以上的說明中，為了使本發明容易理解，在括號內標注有附圖標記，但本發明并不因此而限定于圖示的方式。
[0017]如以上所說明那樣，根據本發明，將移動范圍劃分為多個區域，計劃各區域交替地、即輪流地向空區域變化的時刻，獲得與空區域相關的傳感器的輸出，通過合成與各空區域相關的傳感器輸出，生成實質上與從移動范圍的整體拆除了移動體時的傳感器的輸出等價的校正數據，因此能夠在將移動體配置在移動范圍的一部分的狀態下直接生成正確的校正數據。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是示出本發明的一個實施方式的游戲機的外觀結構的立體圖。
[0019]圖2是示出從游戲機拆除工位單元來使場地單元以及顯示器單元的主要部分暴露出的狀態的立體圖。
[0020]圖3是示出殼體的主要部分的立體圖。
[0021]圖4是示出殼體的內部結構的立體圖。
[0022]圖5是示出模型以及自移車的一例的圖。
[0023]圖6是示出設置在自移車的行進面上的傳感器的簡要結構的立體圖。
[0024]圖7是示出傳感器的安裝構造的立體圖。
[0025]圖8是放大示出圖7的主要部分的圖。
[0026]圖9是示出游戲機的殼體與工位單元之間的位置關系的局部垂直剖視圖。
[0027]圖10是用于對生成傳感器的校正數據的概要順序進行說明的圖。
[0028]圖11是以與校正數據的生成相關的部分為中心示出游戲機的控制系統的功能框圖。
[0029]圖12是示出圖11的校正數據生成部所執行的校正數據生成處理的過程的流程圖。
[0030]圖13是圖12的變形例的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]圖1示出本發明的一個實施方式的游戲機的整體圖。游戲機I設置于店鋪等設施，構成為作為對支付游戲費的交換而使玩家在與該游戲費對應的范圍內玩游戲的商用(業務用)游戲機。游戲機I是使用游戲幣作為娛樂媒介的、所謂投幣游戲機。
[0032]游戲機I包括場地單元2、以包圍該場地單元2的方式配置的多個工位單元(station unit)3、以及與場地單元2相鄰配置的顯示器單元4。在場地單元2的上表面側設有場地5。在場地5中，進行使模仿賽馬的多個模型6分別在橢圓形的跑道5a內行進來競賽到達順序的賽馬游戲。作為一例，如圖5所示，模型6借助磁力與能夠在設置于場地單元2內部的行進面15上行進的自移車(移動體)7接合。由此，模型6追隨自移車7在場地5上行進。自移車7的詳細內容之后敘述。在場地5的中央部設有門單元8。門單元8具有用于使模型6在比賽之前排列成一列的門8a。門8a能夠在收納于場地5中央的位置、在場地5的一側橫穿跑道5a的位置P1、以及在場地5的另一側橫穿跑道5a的位置P2之間選擇性移動。
[0033]工位單元3設置為供玩家參加在場地5中進行的游戲的終端裝置。在工位單元3中設有第I顯示器3a以及第2顯示器3b、與它們的表面重合的透明的第I觸摸面板3c和第2觸摸面板3d、用于接收游戲幣的投入的游戲幣投入口 3e、以及讀取玩家所持有的卡(未圖示)并輸出與其信息相對應的信號的讀卡器3f。在各個工位單元3中，能夠由一個人或者兩個人玩游戲。各個觸摸面板3c、3d是若玩家用手指等觸摸則輸出與其接觸位置相應的信號的公知的輸入裝置。若向游戲幣投入口 3e投入游戲幣，則投入的游戲幣更換為能夠在賽馬游戲中使用的分值，根據游戲內容相應地被消費或支付。在利用讀卡器3f讀取的卡中設有IC芯片、磁條之類的非揮發性存儲介質(未圖示)，在該介質中存儲有每張卡的唯一的ID (以下有時稱作卡ID)等。另外，卡ID也可以以條形碼等方式記錄在卡中。或者，也可以替代卡，而將卡ID存儲在安裝于便攜式電話等的IC芯片等存儲介質中。
[0034]顯示器單元4具備用于顯示與游戲相關的信息(包含圖像等)的多個主顯示器9。另外，雖在圖1中表示兩臺主顯示器9相鄰排列的狀態，但在這些主顯示器9的背側，以使顯示面朝向相反方向的方式還配置有兩臺主顯示器9。主顯示器9利用顯示器支承架4a懸吊支承為以相對于場地5的長度方向傾斜方式橫穿場地5。在主顯示器9中使用液晶顯示器、等離子顯示器、有機EL顯示器這樣的大致平板狀的平板顯示器。
[0035]圖2示出從游戲機I拆除工位單元3來使場地單元2以及顯示器單元4的主要部分暴露出的狀態。場地單元2具有殼體10作為其主要結構體。在圖3中示出從殼體10拆下裝飾板等其他附屬品后的、殼體10的主要部分。由圖2以及圖3顯而易見，殼體10是利用側板11覆蓋其側表面IOa且利用頂板12覆蓋上表面側的大致長方體的箱形構造。在頂板12的上表面12a形成場地5。在頂板12形成有用于收納門單元8的開口部12b (參照圖3)。在圖4中示出從殼體10拆除側板11以及頂板12后的狀態。在殼體10的內部設有形成該殼體10的骨架的框架13。在框架13的上部設有平板狀的分隔板14。分隔板14以與頂板12平行的方式安裝在頂板12的下方。分隔板14的上表面構成為自移車7的行進面15，該行進面15與頂板12的上表面12a平行(參照圖5)。在行進面15上，在其整面設有用于檢測自移車7位置的傳感器16。傳感器16的詳細內容之后敘述。另外，在殼體10的外周設有顯示器支承架4a的底座17和用于對自移車7進行充電的充電單元18。
[0036]如圖5所示，自移車7配置在頂板12的下表面12c與行進面15之間的間隙S。自移車7包括下部底盤20和上部底盤21。下部底盤20具有與行進面15相接觸的左右一對車輪(圖中僅示出一側)22、前后的輔助輪23。下部底盤20不具有驅動源，車輪22和輔助輪23是非驅動輪。在車輪22的前后設有被檢測體24。被檢測體24利用金屬等導電體構成，是應當被傳感器16檢測到的物體。另外，也可以為了區分自移車7的前后，使前后的被檢測體24的大小或者形狀互不相同。
[0037]另一方面，上部底盤21包括利用內置在底盤20、21之間的未圖示的按壓機構以按壓頂板12的下表面12c的方式與該下表面12c相接觸的左右一對車輪(圖中僅示出一側)26、前后的輔助輪27、以及用于驅動車輪26旋轉的驅動單元28。車輪26是自移車7的驅動輪。驅動單元28構成為例如通過彼此獨立地分別驅動一對車輪26而能夠適當地改變行進方向和行進速度。在車輪26的前后設有磁鐵29。這些磁鐵29與埋設在模型6的臺車6a中的未圖示的磁鐵或者強磁性體吸合，由此自移車7和模型6隔著頂板12互相結合。另夕卜，在圖5中，雖省略了傳感器16的圖示，但實際上行進面15在其整面上被傳感器16的檢測部覆蓋。
[0038]接著，說明傳感器16的詳細內容。如圖6所示，傳感器16包括片狀的一對檢測部31、32、以及分別與檢測部31、32單獨組合的基板部33、34。檢測部31、32具備在電介質制的基材片35中以恒定的間距且以彼此平行的方式埋設有環狀的多個線圈36的結構。基材片35為樹脂制，通過平行折回線徑較細的導線而形成線圈36。由此，檢測部31、32具有能夠彎折的撓性。在將殼體10的行進面15的長度方向定義為X方向，將與行進面15正交的方向定義為Z方向,將與X方向以及Z方向這兩者正交的方向定義為Y方向時，一個檢測部31以其線圈36沿著X方向排列的方式配置在行進面15上，另一個檢測部32以其線圈36沿著Y方向排列的方式重合在一個檢測部31上。由此，一個檢測部31的線圈36與另一個檢測部32的線圈36以彼此正交的方式配置，在這些線圈36的交叉部形成格點部37。另夕卜，門單元8雖通過頂板12的開口部12b收納于間隙S，但該開口部12b的下方也被檢測部31、32覆蓋。
[0039]在與一個檢測部31對應的基板部33搭載有向各個線圈36供給交流電流的驅動電路38作為電路部件，在另一個檢測部32搭載有用于檢測在線圈36中產生的感應電流或者感應電壓的檢測電路39作為電路部件。下面，有時將一個檢測部31的線圈36稱作發信號側線圈36，將另一檢測部32的線圈36稱作接信號側線圈36。驅動電路38沿著X方向依次向發信號側線圈36供給交流電流。即，通過從X方向的一端的發信號側線圈36到另一端的發信號側線圈36依次供給電流，沿著X方向對行進面15進行掃描。若向發信號側線圈36供給交流電流，則在格點部37產生電磁耦合，感應電流在接信號側線圈36中流動。若被檢測體24 (參照圖5)位于檢測部31、32上，則以該被檢測體24為中心的預定范圍內的格點部37的電磁耦合狀態發生變化，在從接信號側線圈36輸出的感應電流或者感應電壓(以下有時將其稱作輸出信號)中產生與距被檢測體24的距離相應強度的變化。通過對基于驅動電路38的各個發信號側線圈36的X方向上的掃描位置與各個接信號側線圈36的Y方向上的位置之間建立對應關系，能夠測量出行進面15上的各個格點部37處的輸出信號的強度分布。而且，能夠根據測量出的強度分布檢測被檢測體24在行進面15上的位置。由于被檢測體24以彼此隔開預定距離的方式設置在自移車7的前后，因此通過根據檢測電路39的檢測結果確定同一自移車7的被檢測體24，能夠檢測出自移車7在行進面15上的位置和朝向。
[0040]接著，說明傳感器16的安裝構造。另外，包含發信號側線圈36的檢測部31和包含接信號側線圈36的檢測部32是除了它們的上下關系之外利用相同的安裝構造布置于整個行進面15。因而，以下以發信號側為例說明該安裝構造。如圖7所示，通過使多個組件30以彼此相鄰的方式排列在分隔板14的上表面而構成傳感器16。在各個組件30中設有檢測部31和基板部33。設置于一個組件30的檢測部31形成為長條狀，其具有能夠在寬度方向(圖中Y方向)上綽綽有余地橫穿分隔板14的上表面的長度。另外，檢測部31的線圈36也沿著檢測部31的長度方向延伸。
[0041]如圖8和圖9詳細示出那樣，在殼體10的側表面IOa上安裝有金屬制的板40。板40以沿著分隔板14的周緣部14a的方式配置并安裝于框架13，從而構成殼體10的一部分。如圖8所示，分隔板14通過使其周緣部14a重合于板40的折回部40a而安裝于殼體
10。在板40的折回部40a以位于分隔板14的周緣部40a與殼體10的側表面IOa的交界的方式配置引導構件41，并利用螺栓42固定該引導構件41。引導構件41的外周形成為帶圓弧的形狀。
[0042]檢測部31的端部31a以卷繞于引導構件41的方式向板40側彎折。基板部33借助連接器43接合于檢測部31的彎折的端部31a。基板部33借助連接器43物理接合于檢測部31的基材片35(參照圖6)，并且通過該連接器43與檢測部31的各個線圈36電連接。在基板部33的背面側設有對金屬制的板進行加工而成的安裝板(安裝構件)45，基板部33使用多個螺釘46固定于該安裝板45的表面。金屬制的加強板(加強構件)47以覆蓋基材片35的方式設置于檢測部31的端部31a。加強板47使用多個螺釘48固定于安裝板45以及檢測部31 (更具體地講是基材片35)這兩者。在安裝板45上形成有一對安裝孔45a。安裝孔45a是沿著上下方向延伸的長孔形狀。通過經由這些安裝孔45a向板40擰入未圖示的安裝螺栓，安裝板45被固定于殼體10。
[0043]雖省略了圖示，但檢測部31的相反側的端部利用適當的安裝構造固定于殼體10。例如，與基板部33側的端部31a相同，檢測部31的相反側的端部也在卷繞于引導構件41的同時向板40側彎折，并利用與加強板47同樣的安裝構件固定在板40上。因而，通過在向下方(圖8的箭頭A方向)拉拽安裝板45而以適度的力伸展檢測部31的狀態下將安裝板45固定于板40，能夠將檢測部31無松弛地鋪在分隔板14的上表面。由于安裝板45和檢測部31通過加強板47互相連結，因此即使對安裝板45施加力，該力也不會傳遞至連接器43。因此，也不會發生安裝基板部33時的過載所引起的連接器43斷線之類的故障。
[0044]如圖9所示，安裝于板40的基板部33利用殼體10的側板11從外部遮蓋。在該側板11的進一步外側處配置工位單元3。基板部33的安裝位置設定在殼體10的周圍、且是利用工位單元3覆蓋的區域。工位單元3構成為相對于殼體10獨立的其它單元，且能夠從殼體10分離。因而，只要將工位單元3從殼體10分離并拆下側板11，就能夠使基板部33暴露于殼體10的周圍，能夠容易地接近該基板部33。如圖9中虛擬線B所示那樣，如果基板部33重疊配置在分隔板14的周緣部14a上，則被頂板12等干擾而無法容易地接近基板部33。而且，間隙S被基板部33局部封堵，頂板12與分隔板14之間的間隙S周圍、換言之間隙S的端口減窄。由此，還會妨礙向間隙S內靠近。由圖7顯而易見那樣，由于基板部33分別設置于多個組件30，因此這樣的不適情況會在殼體10周圍的多個位置發生。另一方面，由于自移車7具有與間隙S的全高相等的高度，因此若間隙S的端口因基板部33而減窄，則無法將自移車7以保持著立起狀態的方式放入、取出，需要使自移車7橫向傾斜。但是，在狹窄的間隙S內進行這樣的作業存在困難。相對于此，在本實施方式中，由于基板部33存在于側表面IOa上，因此上述那樣的不適情況全部消除。因此，能夠顯著提高維護游戲機I等時的作業性。
[0045]接著，說明傳感器16的輸出信號的校正。如上所述，傳感器16通過測量與檢測部31,32的線圈36的交叉部、即格點部37的電磁耦合狀態相對應的輸出信號的強度分布，檢測自移車7的被檢測體24的位置。但是，在傳感器16的各個格點部37處，不限定于被檢測體24而只要在該格點部37周圍存在導電體，電磁耦合的狀態就會發生變化，其影響還會在輸出信號中體現出。在殼體10的分隔板14周圍適當地配置有門單元8、板40之類的導電體制部件，在利用傳感器16測量的輸出信號的強度分布中體現出這些部件的影響。而且，該影響根據游戲機I個體而不同，或者存在經時變化的可能性。因此，為了提高利用傳感器16檢測的自移車7的位置檢測精度，需要進行如下處理:測量自移車7不存在狀態下的輸出信號的強度分布，將其保存為校正數據，在檢測自移車7的位置時，從傳感器16所檢測到的強度分布的數據減去校正數據，計算出正確的強度分布(將該處理稱作校正處理)。
[0046]但是，若要拆除自移車7則需要進行游戲機I的分解作業，并且要生成校正數據，至少需要對殼體10及其附屬品進行全部組裝。這樣的作業花費勞力和時間。因此，在游戲機I中，通過如下所述那樣不拆除自移車7就生成校正數據，由此實現了上述的不適情況的消除。
[0047]圖10示出游戲機I中的校正數據的生成過程的概要。在游戲機I中，在以跑道5a的長度方向中心線CL為交界將行進面15劃分為第I區域SCl和第2區域SC2的情況下，選擇性地出現自移車7集中于第I區域SCl的第I狀態和集中于第2區域SC2的第2狀態。例如，在準備出發并控制門8a處于位置P1，所有的自移車(圖10中僅例示3臺)7為了將模型6收納于門8a而集中起來的情況下，形成第I狀態，在控制門8a處于位置P2，所有的自移車7為了將模型6收納于門8a而集中起來的情況下，形成第2狀態。在第I狀態下，第2區域SC2不存在自移車7，在第2狀態下，第I區域SCl不存在自移車7。因此，分別在第I狀態和第2狀態下測量傳感器16的輸出信號的強度分布，獲得在第I狀態時測量出的區域SC2的強度分布(利用箭頭Dl - Dl表示的范圍的分布)和在第2狀態時測量出的區域SCl的強度分布(利用箭頭D2 — D2表示的范圍的分布)，通過合成這些強度分布來生成與行進面15整體的強度分布相關的校正數據。
[0048]在圖10中，以信號強度越高則濃度越高(接近黑色)的方式描繪出強度分布。這里所說的強度的高低定義為越是靠近導電體的格點部37則強度越高。在第I狀態和第2狀態中的任意一方的測量中，在所得到的強度分布中均存在如范圍E所示那樣表示與自移車7的被檢測體24對應強度的部分。但是，可知在使用于校正數據的合成的區域中不存在與自移車7的被檢測體24對應的部分。因而，合成后的強度分布的校正數據實質上與從行進面15拆除所有自移車7進行測量的情況下的強度分布等價。因而，只要從在檢測自移車7位置時測量出的各個格點部37的信號強度分布數據減去校正數據，就能夠高精度地檢測自移車7的被檢測體24的位置。
[0049]圖11是以與上述校正數據的生成相關的部分為中心示出游戲機I的控制系統的功能框圖。在游戲機I的控制系統中設有游戲控制部50、自移車位置檢測部51、自移車控制部52、強度分布測量部53以及校正數據生成部54。各部51?54是通過組合設置在游戲機I中的作為硬件的計算機單元和作為軟件的預定的計算機程序而實現的邏輯裝置。另夕卜，在游戲機I的控制系統中設有用于存儲與上述傳感器16的強度分布相關的校正數據的校正數據存儲部55。
[0050]游戲控制部50執行在場地5上進行賽馬游戲所需要的計算和動作控制。例如，游戲控制部50根據預定的條件依次計算競賽前、競賽過程中和競賽后的各個模型6的目標位置等，根據需要切換并控制門單元8的位置。自移車位置檢測部51根據傳感器16測量到的強度分布的數據和校正數據存儲部55所存儲的校正數據來矯正強度分布，并根據矯正后的強度分布數據檢測自移車7的當前位置。自移車控制部52根據自游戲控制部50依次指示的各個自移車7的目標位置和自移車位置檢測部51所檢測到的各個自移車7的當前位置(以下有時稱作位置信息)，計算為了使各個自移車7移動到目標位置所需要的驅動單元28 (參照圖5)的動作控制參數、例如左右的車輪26的驅動速度和驅動方向，將該計算結果通知給各個自移車7。作為一例，利用無線通信進行從自移車控制部52向自移車7的通知。自移車7的驅動單元28根據從自移車控制部52通知的參數驅動車輪26。
[0051]強度分布測量部53向傳感器16的驅動電路38指示基于發信號側線圈36的掃描，并且通過檢測電路39獲得各個接信號側線圈36的輸出信號，對發信號側線圈36的掃描位置和接信號側線圈36的位置之間建立對應關系，計算各個格點部37的信號強度分布。強度分布測量部53所測量到的強度分布依次輸出到自移車位置檢測部51，并且根據需要輸出到校正數據生成部54。校正數據生成部54根據來自游戲控制部50的指示生成傳感器16的校正數據，利用新得到的校正數據更新校正數據存儲部55所保持的校正數據。在校正數據生成部54的校正處理中，使用強度分布測量部53的測量結果、自移車位置檢測部51的檢測結果、以及校正數據存儲部55所存儲的以前的校正數據。
[0052]在游戲控制部50因生成校正數據之外的目的控制自移車7的動作的過程中，作為其控制結果，在產生上述第I狀態和第2狀態中的任一者的時期進行基于校正數據生成部54的校正數據的生成。游戲控制部50若產生這樣的狀態則向校正數據生成部54指示生成校正數據，校正數據生成部54應對該指示而開始圖12所示的校正數據生成處理。下面，說明校正數據生成處理的過程。
[0053]若開始校正數據生成處理，則校正數據生成部54首先根據自移車位置檢測部51所檢測到的位置信息辨別行進面15的區域SC1、SC2的哪一方成為了不存在自移車7的空區域(步驟S11)。接下來，校正數據生成部54將空區域設定為本次處理的對象區域(步驟S12)，接著，從強度分布測量部53獲得強度分布數據(步驟S13)。進而，校正數據生成部54根據從強度分布測量部53獲得的強度分布數據，獲得對象區域、即區域SC1、SC2中的任一方的空區域的強度分布數據(步驟S14)。接著，校正數據生成部54從校正數據存儲部55獲得校正數據(步驟S15)，根據該校正數據得到非對象區域、即區域SCl和區域SC2中除上述任一方以外的另一區域的強度分布(步驟S16)。之后，校正數據生成部54合成在步驟S14和步驟S16中獲得的強度分布數據，生成校正數據(步驟S17)，通過使該校正數據覆蓋保存于校正數據存儲部55來更新存儲部55的校正數據(步驟S18)。之后，校正數據生成部54結束本次處理。通過在第I區域SCl或者第2區域SC2成為空區域的適當時期適當地執行上述處理，重復更新校正數據存儲部55的校正數據，能夠提高基于傳感器16的位置檢測精度。
[0054]另外，在上述例子中，雖在游戲控制部50控制游戲進行的過程中，對準產生第I狀態或者第2狀態的時期進行校正數據生成處理，但在產生第I狀態或者第2狀態中的任一方的適當時期進行圖12的處理即可。例如，在游戲機I中，若內置于自移車7的充電電池的剩余容量降低至預定水平，則使自移車7移動至充電單元18的位置，將消耗后的充電電池安裝于充電單元18而進行充電的控制。在該處理僅在行進面15的區域SC1、SC2中的任一方區域的充電單元18進行的情況下，也可以將另一個區域作為對象進行圖12的處理。或者，也可以利用游戲控制部50或者自移車控制部52目的性地控制自移車7的動作，以便產生第I狀態或者第2狀態，協同該控制進行圖12的處理。
[0055]并且，也能夠利用游戲控制部50或者自移車控制部52以生成校正數據為目的控制自移車7的動作，以便依次產生第I狀態以及第2狀態，并與此對應地依次獲得各個區域SC1、SC2的強度分布數據，生成校正數據。在圖13中示出這種情況下進行的處理的一例。另外，在圖13中以如下情況為例子:以利用游戲控制部50執行目的性地設定自移車7位置的自移車位置設定處理，校正數據生成部54協同此處理進行校正數據生成處理。但是，自移車位置設定處理也可以由自移車控制部52執行。
[0056]在圖13的例子中，游戲控制部50若判斷為即使執行以生成校正數據為目的的自移車7位置控制也沒有妨礙則開始自移車設定處理，首先，向自移車控制部52發出指示以使所有自移車7集中于第2區域SC2，并且向校正數據生成部54指示開始進行校正數據生成處理(步驟S21)。接下來，辨別是否從校正數據生成部54被通知已完成獲得數據(步驟S22)。若被通知完成，則游戲控制部50向自移車控制部52發出指示以使得所有自移車7集中于第I區域SCl，并且將該指示也通知校正數據生成部54(步驟S23)。接著，游戲控制部50辨別是否從校正數據生成部54被通知已完成獲得數據(步驟S24)。若被通知完成，則游戲控制部50結束圖13的自移車位置設定處理。
[0057]另一方面，校正數據生成部54將第I區域SCl設定為處理的對象區域(步驟S31 )。在該情況下，保留步驟S31的處理或者不進入接下來的步驟S32，直至根據來自自移車位置檢測部51的位置信息確認到在第I區域SCl中不存在自移車7。接下來，校正數據生成部54從強度分布測量部53獲得強度分布數據(步驟S32)，接著，根據所獲得的強度分布數據獲得對象區域、即第I區域SCl的強度分布數據(步驟S33)。接著，校正數據生成部54向游戲控制部50通知已完成獲得與第I區域SCl相關的數據(步驟S34)。之后，校正數據生成部54以從游戲控制部50發送步驟S23的指示作為條件，將第2區域SC2設定為處理的對象區域(步驟S35)。在該情況下，保留步驟S35的處理或者不進入接下來的步驟S36，直至根據來自自移車位置檢測部51的位置信息確認到在第2區域SC2中不存在自移車7。
[0058]接著，校正數據生成部54從強度分布測量部53獲得強度分布數據(步驟S36)，接著，根據所獲得的強度分布數據獲得對象區域、即第2區域SC2的強度分布數據(步驟S37)。之后，校正數據生成部54向游戲控制部50通知已完成獲得與第2區域SC2相關的數據(步驟S38)。之后，校正數據生成部54合成在步驟S33和步驟S37中獲得的強度分布數據，生成校正數據(步驟S39 )，通過將該校正數據覆蓋保存于校正數據存儲部55來更新存儲部55的校正數據(步驟S40)。之后，校正數據生成部54結束本次的校正數據生成處理。通過如上，能夠依次獲得第I區域SCl和第2區域SC2的強度分布數據，統一更新行進面15整面的校正數據。
[0059]在上述實施方式中，分隔板14的行進面15相當于作為移動體的自移車7的移動范圍，自移車位置檢測部51相當于位置檢測單元，校正數據生成部54相當于校正數據生成單元，游戲控制部50以及自移車控制部52的組合相當于移動體控制單元。另外，游戲控制部50或者自移車控制部52通過執行圖13的步驟S21?S24的處理而作為移動體位置設定單元發揮功能。另外，圖12的步驟S14、圖13的步驟S33、S37相當于獲得與空區域相關的傳感器的輸出的過程，圖12的步驟S17和圖13的步驟S39相當于生成校正數據的過程。
[0060]在上述實施方式中，雖將作為移動體的自移車的行進面15劃分為第I區域SCl和第2區域SC2，但即使移動體的移動范圍被劃分為3個以上區域，若在這些區域交替地從存在移動體的區域向不存在移動體的空區域變化了時獲得與該空區域相關的傳感器16的輸出，并與在其他區域成為了空區域時所獲得的傳感器16的輸出合成，則也能夠獲得校正數據。另外，這里所說的“交替地”意指與經時等對應地調換應當成為空區域的區域。
[0061]對于作為移動體的移動范圍的行進面15，也可以在其局部或者全部設有傾斜部、起伏等。傳感器16的各格點部37沿著移動范圍進行平面排列即可，例如，即使在行進面15中存在傾斜部或者起伏的情況下，若沿著該傾斜部或者起伏排列有格點部37，則也包含在“平面”配置的范圍內。
[0062]在上述實施方式中，雖在殼體10的周圍配置有多個工位單元3，但本發明并不一定需要工位單元。應用本發明的游戲機不限定于使模擬賽馬的模型在場地上行進的例子。模型也可以通過模仿汽車及其它各種形狀而形成。移動體不限定于以分隔板的上表面作為行進面而行進的例子。移動體只要在設置于游戲機的預定的移動范圍內移動即可。例如，移動體也可以在頂板與分隔板之間的間隙三維移動。并且，本發明的游戲機不限定于具備追隨于移動體在頂板上移動的模型的例子。例如，本發明也能夠應用于頂板的一部分或者全部構成為透明從而能夠通過頂板觀察移動體的移動的游戲機。另外，本發明的游戲機不限定于設置有頂板以及分隔板這兩個板狀構件的例子。
[0063]傳感器的檢測方法不限定于檢測導電體制的被檢測體靠近格點部時的電磁耦合的狀態變化的例子。若格點部的物理狀態根據與移動體之間的位置關系相應地變化，傳感器能夠通過將該變化轉換為電流、電壓等并輸出而定量地測量物理狀態，則能夠酌情應用本發明。例如，即使在設置將移動體的自重所引起的撓曲變化作為物理狀態的變化來檢測的壓力式的傳感器等情況下，也能夠在生成該壓力傳感器的校正數據時應用本發明。或者，也可以使用將設置于各格點部的感光元件的感光強度的變化作為物理狀態的變化來檢測的光學式傳感器。傳感器并不限定于具有片狀的檢測部的例子。各格點部也可以設置為埋入分隔板。
[0064]附圖標記說明
[0065]1、游戲機；5、場地；6、模型；7、自移車(移動體)；10、殼體；10a、殼體的側表面；11、側板；12、頂板；12c、頂板的下表面；14、分隔板；14a、分隔板的周緣部；15、行進面；16、傳感器；20、下部底盤；21、上部底盤；29、磁鐵；30、傳感器的組件；31、檢測部；31a、檢測部的端部；32、檢測部；33、34、基板部；35、基材片；36、線圈；37、格點部；38、驅動電路(電路部件);39、檢測電路(電路部件);40、板；41、引導構件；43、連接器；45、安裝板(安裝構件);47、加強板(加強構件)；50、游戲控制部(移動體控制單元)；51、自移車位置檢測部(位置檢測單元);52、自移車控制部(移動體控制單元);53、強度分布測量部；54、校正數據生成部(校正數據生成單元)；55、校正數據存儲部；S、間隙；SC1、第I區域；SC2、第2區域。
【權利要求】
1.一種游戲機，該游戲機包括:移動體，其能夠沿著預定的移動范圍移動；傳感器，在該傳感器中沿著上述移動范圍二維配置有物理狀態根據與上述移動體之間的位置關系而變化的多個格點部，該傳感器能夠輸出與上述物理狀態在各上述格點部處的變化對應的信號；以及位置檢測單元，其根據上述傳感器的輸出信號檢測上述移動體的位置；其中， 上述游戲機具備校正數據生成單元，該校正數據生成單元將上述移動范圍劃分為多個區域，獲得各上述區域交替地從存在上述移動體的區域向不存在上述移動體的空區域變化時的與該空區域相關的上述傳感器的輸出，合成所獲得的各上述空區域的輸出信號，生成與上述移動范圍的整體相關的上述輸出信號的校正數據。
2.根據權利要求1所述的游戲機，其中， 該游戲機具備移動體控制單元，該移動體控制單元通過計算上述移動體的目標位置而控制上述移動體的動作,使得該移動體移動到上述目標位置， 上述校正數據生成單元在上述多個區域中的任一個區域成為了上述空區域作為上述移動體控制單元以生成上述校正數據之外的目的而控制上述移動體的動作的結果時，獲得與該空區域相關的上述傳感器的輸出。
3.根據權利要求1所述的游戲機，其中， 該游戲機具備移動體控制單元，該移動體控制單元通過計算上述移動體的目標位置而控制上述移動體的動作,使得該移動體移動到上述目標位置， 上述移動體控制單元還具備移動體位置設定單元，該移動體位置設定單元以生成上述校正數據作為目的而控制上述移動體的動作，使得上述多個區域中的各個區域分別依次成為空區域， 每當利用上述移動體 位置設定單元的控制對上述空區域進行切換時，上述校正數據生成單元獲得與各上述空區域相關的上述傳感器的輸出。
4.根據權利要求1~3中任一項所述的游戲機，其中， 該游戲機還具備殼體，該殼體包含頂板和以與該頂板隔開間隔的方式配置在該頂板的下表面側的分隔板， 上述分隔板的上表面設定為上述移動體的移動范圍， 上述傳感器的上述多個格點部沿著上述分隔板的上表面進行二維配置。
5.根據權利要求4所述的游戲機，其中， 在上述分隔板的上表面配置能夠沿著該上表面行進的多個自移車作為上述移動體， 在上述頂板的上表面配置有多個模型，上述多個模型以追隨于上述移動體的移動而在上述頂板的上表面移動的方式分別與上述多個自移車中的對應的自移車結合。
6.根據權利要求2或3所述的游戲機，其中， 該游戲機還具備殼體，該殼體包含頂板和以與該頂板隔開間隔的方式配置在該頂板的下表面側的分隔板， 上述分隔板的上表面設定為上述移動體的移動范圍， 上述傳感器的上述多個格點部沿著上述分隔板的上表面進行二維配置， 在上述分隔板的上表面配置能夠沿著該上表面行進的多個自移車作為上述移動體， 在上述頂板的上表面配置有多個模型，上述多個模型以追隨于上述移動體的移動而在上述頂板的上表面移動的方式分別與上述多個自移車中的對應的自移車結合，上述移動體控制單元能夠計算上述多個自移車中的各個自移車的目標位置，以便進行使上述多個模型中的各個模型進行競爭的競賽游戲。
7.根據權利要求6所述的游戲機，其中， 在將上述分隔板的上表面劃分為第I區域和第2區域作為上述多個區域時，上述移動體控制單元控制各上述自移車的動作，以便選擇性地產生上述多個自移車集中在上述第I區域的第I狀態和上述多個自移車集中在上述第2區域的第2狀態， 上述校正數據生成單元在處于上述第I狀態時以上述第2區域作為上述空區域而獲得與該第2區域相關的上述傳感器的輸出，另一方面，上述校正數據生成單元在處于上述第2狀態時以上述第I區域作為上述空區域而獲得與該第I區域相關的上述傳感器的輸出，并且上述校正數據生成單元合成所獲得的與上述第I區域相關的上述傳感器的輸出和與上述第2區域相關的上述傳感器的輸出，從而生成上述校正數據。
8.根據權利要求1~3中任一項所述的游戲機，其中， 在上述移動體中設置有使用導電體的被檢測體， 上述傳感器能夠將與上述導電體靠近了上述多個格點部中的各個格點部時的電磁耦合的狀態變化對應的信號作為與上述物理狀態的變化對應的信號輸出。
9.一種傳感器校正數據生成方法，該傳感器校正數據生成方法應用于游戲機，該游戲機包括:移動體，其能夠沿著預定的移動范圍移動；傳感器，在該傳感器中沿著上述移動范圍二維配置有物理狀態根據與上述移動體之間的位置關系而變化的多個格點部，該傳感器能夠輸出與上述 物理狀態在各個上述格點部處的變化對應的信號；以及位置檢測單元，其根據上述傳感器的輸出信號檢測上述移動體的位置；其中， 該傳感器校正數據生成方法包括以下步驟: 將上述移動范圍劃分為多個區域，獲得各上述區域交替地從存在上述移動體的區域向不存在上述移動體的空區域變化時的與該空區域相關的上述傳感器的輸出；以及 合成所獲得的各上述空區域的輸出信號，生成與上述移動范圍的整體相關的上述輸出信號的校正數據。
【文檔編號】G06F9/44GK103463808SQ201310211587
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年5月31日 優先權日:2012年6月6日
【發明者】伊藤健太, 石田哲夫 申請人:科樂美數碼娛樂株式會社