一種地磁校準定位裝置的制作方法

本發明涉及一種地磁校準定位裝置。

背景技術：

地磁芯片現在一般都是在芯片廠在出廠前會進行一次校準，但是當貼片在pcb板裝成整機設備后，并沒有在對不同擺放姿態下的讀取值進行校準，造成在實際的室內定位時，智能電子設備因手持姿態的不同而出現比較嚴重偏差的問題。而且手機或其他智能電子設備中都存在著金屬器件，導致地磁傳感器不是在絕對無干擾的環境下測試地磁場的強度，電子設備在平放狀態和豎放狀態下測試出來的地磁場強度有差別，影響方向定位。目前校正電子設備地磁芯片的方法主要是通過手動轉圈的方法進行校正，該校正方法存在較大的不確定性，電子設備受到的振動也會影響電子設備校正過程中的定位。

技術實現要素：

針對現有帶地磁芯片的智能電子設備存在不同狀態下測得的地磁場誤差問題，本發明提供了一種地磁校準定位裝置，該地磁校準定位裝置能夠對智能電子設備進行定位，實現智能電子設備在不同仰角下的地磁數據采集，對測試數據進行補償，從而使智能電子設備在不同的姿態下可以得到相同的用于定位的地磁場強度信息。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

提供一種地磁校準定位裝置，包括第一旋轉架(1)、第二旋轉架(2)、支座(4)、以及用于固定智能電子設備的夾持組件(5)；所述第二旋轉架(2)設置于支座(4)上，且第二旋轉架(2)能夠以支座(4)上一固定軸線為旋轉軸轉動，所述第一旋轉架(1)設置于第二旋轉架(2)的內部，且第一旋轉架(1)能夠以第二旋轉架(2)上一軸線為旋轉軸轉動，所述第一旋轉架(1)的旋轉軸和第二旋轉架(2)的旋轉軸中至少一個處于非豎直狀態，所述夾持組件(5)設置于所述第一旋轉架(1)上。

進一步的，還包括固定架(3)，所述固定架(3)為沿豎直面設置的環形結構，所述固定架(3)的底端設置于支座(4)上；所述第二旋轉架(2)設置于所述固定架(3)的內部，且第二旋轉架(2)的頂部與固定架(3)的頂部內壁可轉動連接，第二旋轉架(2)的底部與固定架(3)的底部內壁可轉動連接，第二旋轉架(2)的旋轉軸位于豎直方向。

進一步的，所述第二旋轉架(2)為沿豎直面設置的環形結構，所述第一旋轉架(1)設置于所述第二旋轉架(2)的內部，且第一旋轉架(1)在水平面上的兩端分別與第二旋轉架(2)的兩端內壁可轉動連接。

進一步的，所述第一旋轉架(1)為環形結構，所述第一旋轉架(1)內部沿其徑向設置有第一支撐軸(11)，所述第一支撐軸(11)位于水平面上，所述第一支撐軸(11)的兩端穿過第一旋轉架(1)并連接到第二旋轉架(2)上，第一旋轉架(1)與第一支撐軸(11)可轉動連接。

進一步的，所述第一旋轉架(1)內部沿其徑向設置有第二支撐軸(12)，所述第二支撐軸(12)與第一支撐軸(11)垂直設置，且第二支撐軸(12)的兩端分別連接至第一旋轉架(1)的兩端內壁上；所述夾持組件(5)固定于所述第一支撐軸(11)和第二支撐軸(12)上。

進一步的，所述夾持組件(5)包括測試平臺(51)、第一活動卡條(52)和第二活動卡條(53)，所述第一活動卡條(52)和第二活動卡條(53)在測試平臺(51)表面平行間隔設置。

進一步的，所述測試平臺(51)上設置有第一條形孔(511)，第二條形孔(512)、第三條形孔(513)、第四條形孔(514)和多個定位螺栓(55)，所述第一條形孔(511)和第二條形孔(512)平行設置于第一活動卡條(52)的底部，所述第三條形孔(513)和第四條形孔(514)平行設置于第二活動卡條(53)的底部，所述多個定位螺栓(55)分別穿過第一條形孔(511)、第二條形孔(512)、第三條形孔(513)和第四條形孔(514)對第一活動卡條(52)和第二活動卡條(53)進行定位。

進一步的，所述第一活動卡條(52)和第二活動卡條(53)相對的側面上均設置有柔性表層。

進一步的，所述測試平臺(51)上設置有氣泡式水平儀(54)，所述氣泡式水平儀(54)的數量為2個，分別位于測試平臺(51)的對角位置。

進一步的，所述地磁校準定位裝置還包括有底座(6)，所述支座(4)位于 底座(6)頂部。

本地磁校準定位裝置設置了能夠沿支座上一軸線360°旋轉的第二旋轉架，以及能夠沿第二旋轉架內部一軸線360°旋轉的第一旋轉架，同時在第一旋轉架上設置有固定智能電子設備的夾持組件，通過第一旋轉架和第二旋轉架不同角度的旋轉能夠帶動加持組件上的智能電子設備呈不同的角度傾斜，通過智能電子設備讀取的地磁記錄與初始記錄值的差異，以及智能電子設備本身陀螺儀記錄的狀態值，對智能電子設備的地磁芯片讀數進行校準，提高智能電子設備在不同位置狀態下方向定位的準確性。

附圖說明

圖1是本發明提供的一種地磁校準定位裝置的結構示意圖；

圖2是本發明提供的夾持組件的結構示意圖。

說明書附圖中的附圖標記如下：

1、第一旋轉架；11、第一支撐軸；12、第二支撐軸；2、第二旋轉架；3、固定架；31、第一連接軸；32、第二連接軸；4、支座；5、夾持組件；51、測試平臺；511、第一條形孔；512、第二條形孔；513、第三條形孔；514、第四條形孔；52、第一活動卡條；53、第二活動卡條；54、氣泡式水平儀；55、定位螺栓；6、底座。

具體實施方式

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“徑向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆 卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

參見圖1所示，本發明公開了一種地磁校準定位裝置，包括第一旋轉架1、第二旋轉架2、支座4、以及用于固定智能電子設備的夾持組件5；所述第二旋轉架2設置于支座4上，通過支座4對整個地磁校準定位裝置進行支撐，且第二旋轉架2能夠以支座4上一固定軸線為旋轉軸轉動，即在支座4上設置與所述第二旋轉架2鉸接的至少一處鉸接點，使得第二旋轉架2能夠繞支座4上的某一軸線進行轉動，優選第二旋轉架2為對稱結構，在第二旋轉架2的中心線位置設置兩處相對的鉸接點，以保持第二旋轉架2轉動的穩定性；

所述第一旋轉架1設置于第二旋轉架2的內部，且第一旋轉架1能夠以第二旋轉架2上一軸線為旋轉軸轉動。即在第一旋轉架1與第二旋轉架2連接的位置至少設置有一處鉸接點，使得第一旋轉架1能夠相對于第二旋轉架2作同一軸線的轉動，優選第一旋轉架1為對稱結構，在第一旋轉架1的中心線位置設置兩處相對的鉸接點，以保持第一旋轉架1轉動的穩定性。

所述第一旋轉架1的旋轉軸和第二旋轉架2的旋轉軸中至少一個處于非豎直狀態。

所述夾持組件5設置于所述第一旋轉架1上，所述夾持組件5與所述第一旋轉架1相對位置固定；

通過第二旋轉架2的旋轉帶動所述第一旋轉架1進行一定角度轉動，通過第一旋轉架1本身的旋轉帶動所述夾持組件5進行另一角度轉動，從而實現智能電子設備的不同角度上的傾斜，通過智能電子設備讀取的地磁記錄與初始記錄值的差異，以及智能電子設備本身陀螺儀記錄的狀態值，對智能電子設備的地磁芯片讀數進行校準，提高智能電子設備在不同位置狀態下方向定位的準確性；

當地磁校準定位裝置處于初始狀態時，所述夾持組件5位于水平面上，所述地磁校準定位裝置的初始狀態即進行智能電子設備的地磁數據校準時，將智能電子設備處于水平狀態，測試其初始值時所述地磁校準定位裝置所處的狀態。

具體的，在本實施例中，還包括固定架3，所述固定架3為沿豎直面設置的環形結構，所述豎直面即與水平面相互垂直的平面；所述固定架3的底端設置于支座4上；所述第二旋轉架2設置于所述固定架3的內部，且第二旋轉架2 的頂部與固定架3的頂部內壁可轉動連接，在第二旋轉架2的頂部與固定架3的頂部內壁之間設置有第一連接軸31，所述第一連接軸31的一端固定安裝于所述固定架3的內壁上，另一端與穿過第二旋轉架2并與第二旋轉架2間隙配合；第二旋轉架2的底部與固定架3的底部內壁可轉動連接，在第二旋轉架2的底部與固定架3的底部內壁之間設置有第二連接軸32，所述第二連接軸32的一端固定安裝于所述固定架3的內壁上，另一端與穿過第二旋轉架2并與第二旋轉架2間隙配合；通過以上設置使得第二旋轉架2的旋轉軸位于豎直方向。

所述第二旋轉架2為沿豎直面設置的環形結構，所述第二旋轉架2的外徑小于固定架3的內徑，所述第一旋轉架1設置于所述第二旋轉架2的內部，且第一旋轉架1在水平面上的兩端分別與第二旋轉架2的兩端內壁可轉動連接。

所述第一旋轉架1為環形結構，所述第一旋轉架1內部沿其徑向設置有第一支撐軸11，所述第一支撐軸11位于水平面上，以第一支撐軸11為所述第一旋轉架1的旋轉軸，所述第一支撐軸11的兩端穿過第一旋轉架1并連接到第二旋轉架2上，第一旋轉架1與第一支撐軸11可轉動連接。

所述第一旋轉架1內部沿其徑向設置有第二支撐軸12，所述第二支撐軸12與第一支撐軸11垂直設置，且第二支撐軸12的兩端分別連接至第一旋轉架1的兩端內壁上；所述第一支撐軸11與第二支撐軸12在第一旋轉架1內部形成十字形支撐結構，將所述夾持組件5設置于十字形支撐結構的中心位置，通過所述第一支撐軸11和第二支撐軸12對所述夾持組件5進行固定支撐。

需要說明的是，在本發明中，將第一旋轉架1、第二旋轉架2、固定架3設置為環形結構僅為本發明的優選實施方式，有利于實現第一旋轉架1與第二旋轉架2之間，第二旋轉架2與固定架3之間的轉動，同時避免相互轉動時發生干涉，其他實現同種功能的結構，如橢圓形框體結構或其他不規則的立體框架結構，均應包括在本發明的保護范圍之內。

如圖2所示，本地磁校準定位裝置還包括有用于固定智能電子設備的夾持組件5，所述夾持組件5包括測試平臺51、第一活動卡條52和第二活動卡條53，所述測試平臺51的下表面固定于所述第一支撐軸11和第二支撐軸12上，所述測試平臺51的上表面用于放置待檢測的智能電子設備，所述第一活動卡條52和第二活動卡條53在測試平臺51表面平行間隔設置，通過第一活動卡條52和第二活動卡條53對待檢測地磁參數的智能電子設備進行夾持。

具體的，所述測試平臺51上設置有第一條形孔511，第二條形孔512、第 三條形孔513、第四條形孔514和多個定位螺栓55，所述第一條形孔511和第二條形孔512平行設置于第一活動卡條52的底部，所述第三條形孔513和第四條形孔514平行設置于第二活動卡條53的底部，所述多個定位螺栓55分別穿過第一條形孔511，第二條形孔512、第三條形孔513和第四條形孔514對第一活動卡條52和第二活動卡條53進行定位，以第一活動卡條52和第一條形通孔為例，所述定位螺栓55依次穿過第一活動卡條52和第一條形通孔，螺栓的頭部頭卡合在第一活動卡條52的頂部，螺栓的螺母位于測試平臺51的底部，通過旋緊螺母加大第一活動卡條52和測試平臺51之間的壓力，從而將第一活動卡條52定位；通過松開螺母，可以解除第一活動卡條52的定位，同時通過定位螺栓55在第一條形通孔中的位移調節第一活動卡條52的位置。

所述第一活動卡條52和第二活動卡條53相對的側面上均設置有柔性表層，通過柔性表層與智能電子設備直接接觸，能夠增大第一活動卡條52、第二活動卡條53與智能電子設備之間的摩擦力，同時避免對智能電子設備表面的劃傷，所述柔性表層可以是珍珠棉、橡膠層、皮層等，本領域技術人員可根據需要進行選擇。

所述測試平臺51上設置有氣泡式水平儀54，所述氣泡式水平儀54的數量為2個，分別位于測試平臺51的對角位置，設置氣泡式水平儀54的目的在于調節所述地磁校準定位裝置的初始狀態，使得智能電子設備在初始狀態下處于水平位置，其調節過程為：轉動第一旋轉架1和第二旋轉架2，調節夾持組件5的測試平臺51傾斜角度，觀察氣泡式水平儀54中的氣泡，當2個氣泡式水平儀54中的氣泡均處于中間位置，則表示測試平臺51已水平，智能電子設備處于水平位置。

在本實施例中，所述地磁校準定位裝置還包括有底座6，所述支座4位于底座6頂部。

需要說明的是，本地磁校準定位裝置中各部件均為非金屬材料，優選主體材料采用硬性工程塑料，旋轉軸采用耐磨藍寶石玻璃材質，避免金屬材料對智能電子設備地磁檢測數據的干擾。

采用以上所述的一種地磁校準定位裝置進行智能電子設備的地磁數據校準，所述智能電子設備內置地磁芯片和陀螺儀，具體操作包括：

步驟一：將第一旋轉架1和第二旋轉架2調整到初始位置，所述固定架3和第二旋轉架2沿豎直面設置，且固定架3所在面和第二旋轉架2所在面相互 垂直，第一旋轉架1呈水平設置，通過測試平臺51上的2個氣泡水平儀判定測試平臺51表面是否達到水平；

步驟二：保持測試平臺51水平，將智能電子設備放置到測試平臺51的第一活動卡條52和第二活動卡條53之間，移動第一活動卡條52和第二活動卡條53對中間的智能電子設備進行夾持，旋緊定位螺栓55，固定智能電子設備，打開智能電子設備的校準界面，點擊初始值測定并記錄此時地磁場強度初始值；

步驟三：轉動第一旋轉架1和第二旋轉架2，使智能電子設備處于一定傾斜狀態，智能電子設備通過讀取陀螺儀確定自身狀態數據，選擇校準，智能電子設備測定并記錄此時地磁場強度與地磁場強度初始值之間的補償值，將補償值與自身狀態數據作為一組數據記錄到內存中；

步驟四：重復步驟三操作，得到多組數據保存到智能電子設備中，完成地磁數據校準。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。