用于電力管道軌跡測量儀的自動牽引裝置的制作方法

本發明涉及管道軌跡測量儀自動牽引設備技術領域，具體為一種用于電力管道軌跡測量儀的自動牽引裝置。

背景技術：

地下電力管線的發展，要求準確掌握其三維軌跡。對地下管道軌跡的專門測量工作開始呈現，現有儀器的操作主要還是要求人工拉繩，并且需要操作人員在收繩端與放繩端相互溝通才能完成測量，存在著使用不便、操作繁瑣和影響儀器精度的缺點，人力牽引已無法滿足此類軌跡儀的使用要求，人力牽引的不勻速和卡頓現象對軌跡測量的影響明顯，對軌跡儀造成沖擊破壞，甚至繩索斷裂引起管道報廢，存在巨大的安全隱患，對測繪工作和國民財產造成不可估量的損失，限制了地下管線測量技術的應用和發展，同時管道內部長期積累的淤泥將導致布線的難度加大，影響工期。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種用于電力管道軌跡測量儀的自動牽引裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于電力管道軌跡測量儀的自動牽引裝置，包括軌道測量儀、清掃裝置、第一鋼索牽引車、地面和第二鋼索牽引車，所述地面的內部底端設有測量軌道，測量軌道的內部安裝有清掃裝置，清掃裝置的頂部安裝有軌道測量儀，清掃裝置的兩端通過鋼索與地面兩端的第一鋼索牽引車和第二鋼索牽引車上的牽引輪進行連接，第二鋼索牽引車由牽引電機、第一齒輪減速器、牽引軸、牽引輪和牽引支架構成，且第二鋼索牽引車的底部四角上均勻安裝有萬向輪，萬向輪上鉸鏈固定有剎車片，牽引電機的輸出軸通過第一齒輪減速器與穿過牽引支架的牽引軸進行嚙合連接，第一齒輪減速器通過牽引軸與安裝在牽引支架上的牽引輪進行嚙合連接，清掃裝置的前端設有鏟斗，清掃裝置的內部安裝有第一翻轉輪、第二翻轉輪和翻轉電機，翻轉電機通過輸出軸與第二齒輪減速器進行嚙合連接，第二齒輪減速器通過傳動軸分別與第一翻轉輪和第二翻轉輪進行嚙合連接，清掃裝置的底部均勻安裝有滾輪，清掃裝置的前端固定有紅外攝像頭，清掃裝置的內部底端安裝有信號傳輸模塊和plc控制器。

優選的，所述鋼索通過鋼索支架支撐在測量軌道的內部。

優選的，所述第一鋼索牽引車由牽引電機、第一齒輪減速器、牽引軸、牽引輪和牽引支架構成，且第二鋼索牽引車的底部四角上均勻安裝有萬向輪，萬向輪上鉸鏈固定有剎車片，牽引電機的輸出軸通過第一齒輪減速器與穿過牽引支架的牽引軸進行嚙合連接，第一齒輪減速器通過牽引軸與安裝在牽引支架上的牽引輪進行嚙合連接。

優選的，所述信號傳輸模塊和plc控制器進行電性連接，信號傳輸模塊與紅外攝像頭進行電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明，通過兩端的鋼索牽引車能夠更好的牽引測量軌道內部的清掃裝置進行移動，帶動頂端的軌道測量儀對測量軌道進行實時測量，同時安裝的紅外攝像頭能夠將內部的實時情況反饋給工作人員便于工作人員為后期的工作做準備，同時清掃裝置能夠將軌道內部的淤泥進行及時的清理，便于下一步的布線工作做準備，牽引電機能夠勻速的進行轉動，保證測量的精準度，測量精度高，操作方便。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖；

圖2為本發明的清掃裝置結構圖；

圖3為本發明的電機傳動示意圖；

圖4為本發明的鋼索牽引車的結構圖。

圖中：1-軌道測量儀；2-清掃裝置；3-測量軌道；4-第一鋼索牽引車；5-鋼索；6-鋼索支架；7-地面；8-第二鋼索牽引車；9-鏟斗；10-紅外攝像頭；11-第一翻轉輪；12-第二翻轉輪；13-滾輪；14-信號傳輸模塊；15-翻轉電機；16-plc控制器；17-萬向輪；18-牽引電機；19-第一齒輪減速器；20-牽引軸；21-牽引輪；22-牽引支架；23-剎車片；24-第二齒輪減速器；25-傳動軸。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發明提供的一種實施例：一種用于電力管道軌跡測量儀的自動牽引裝置，包括軌道測量儀1、清掃裝置2、第一鋼索牽引車4、地面7和第二鋼索牽引車8，地面7的內部底端設有測量軌道3，測量軌道3的內部安裝有清掃裝置2，清掃裝置2的頂部安裝有軌道測量儀1，清掃裝置2的兩端通過鋼索5與地面7兩端的第一鋼索牽引車4和第二鋼索牽引車8上的牽引輪21進行連接，第二鋼索牽引車8由牽引電機18、第一齒輪減速器19、牽引軸20、牽引輪21和牽引支架22構成，且第二鋼索牽引車8的底部四角上均勻安裝有萬向輪17，萬向輪17上鉸鏈固定有剎車片23，牽引電機18的輸出軸通過第一齒輪減速器19與穿過牽引支架22的牽引軸20進行嚙合連接，第一齒輪減速器19通過牽引軸20與安裝在牽引支架22上的牽引輪21進行嚙合連接，清掃裝置2的前端設有鏟斗9，清掃裝置2的內部安裝有第一翻轉輪11、第二翻轉輪12和翻轉電機15，翻轉電機15通過輸出軸與第二齒輪減速器24進行嚙合連接，第二齒輪減速器24通過傳動軸25分別與第一翻轉輪11和第二翻轉輪12進行嚙合連接，清掃裝置2的底部均勻安裝有滾輪13，清掃裝置2的前端固定有紅外攝像頭10，清掃裝置2的內部底端安裝有信號傳輸模塊14和plc控制器16。

鋼索5通過鋼索支架6支撐在測量軌道3的內部，第一鋼索牽引車4由牽引電機18、第一齒輪減速器19、牽引軸20、牽引輪21和牽引支架22構成，且第二鋼索牽引車8的底部四角上均勻安裝有萬向輪17，萬向輪17上鉸鏈固定有剎車片23，牽引電機18的輸出軸通過第一齒輪減速器19與穿過牽引支架22的牽引軸20進行嚙合連接，第一齒輪減速器19通過牽引軸20與安裝在牽引支架22上的牽引輪21進行嚙合連接，信號傳輸模塊14和plc控制器16進行電性連接，信號傳輸模塊14與紅外攝像頭10進行電性連接。

具體使用方式：本發明，通過地面7兩端的第一鋼索牽引車1和第二鋼索牽引車8上的牽引電機18帶動牽引輪21進行旋轉，通過鋼索5帶動測量軌道3內部的清掃裝置2進行移動，在清掃裝置2移動過程中鏟斗9對測量軌道3內部的淤泥進行鏟除進入車斗內部，通過翻轉電機15工作，帶動第一翻轉輪11和第二翻轉輪12進行翻轉能夠更好的將泥土翻入車斗內部，同時在移動過程中軌道測量儀1對軌道進行測量，同時紅外攝像頭10對內部的情況進行實時的拍攝，通過plc控制器16進行處理，信號傳輸模塊14將實時信號傳遞給工作人員的主機，對電力軌道的實際情況能夠更好的把握，便于下一步的布管穿線工作的進行。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。