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基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統的制作方法

文檔序號:11152303閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統,其特征在于,包括:車載終端、協調器與定位及地圖顯示模塊;

所述車載終端用于獲取所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息;

所述車載終端通過所述協調器將所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息發送至所述GIS地圖顯示模塊;

所述定位及地圖顯示模塊用于根據收到的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息,將所述重型平板車的位置在地圖上顯示。

2.根據權利要求1所述的基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統,其特征在于,所述車載終端包括采集傳輸器、主控制器和采集器;

所述采集器用于利用BDS獲取所述重型平板車的BDS定位信息,還用于將所述重型平板車的BDS定位信息通過所述主控制器發送至所述采集傳輸器;

所述主控制器用于將所述重型平板車的BDS定位信息封裝后轉發給所述采集傳輸器;

所述采集傳輸器用于獲取所述重型平板車的Zigbee定位信息,還用于將封裝后的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息傳輸給所述協調器。

3.根據權利要求1所述的基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統,其特征在于,所述定位及地圖顯示模塊包括:

定位信息接收模塊,用于收集并解碼所述協調器發送來的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息;

定位算法模塊,根據所述重型平板車的定位信息獲取所述重型平板車的位置坐標,具體地,當所述定位信息包括BDS定位信息和Zigbee定位信息時,優先選擇BDS定位信息,并根據所述BDS定位信息獲取所述重型平板車的位置坐標;當所述定位信息只包括Zigbee定位信息時,采用RSSI三邊定位算法計算所述重型平板車的位置坐標;

地圖顯示模塊,用于將所述重型平板車的位置坐標在地圖上進行顯示。

4.根據權利要求3所述的基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統,其特征在于,所述重型平板車的位置坐標在地圖上進行顯示,具體為,所述重型平板車的位置坐標在地圖上進行動態顯示。

5.根據權利要求3所述的基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統,其特征在于,所述地圖顯示模塊還用于根據所述重型平板車的位置坐標,在地圖上進行所述重型平板車的漫游和活動軌跡跟蹤、回放。

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