圖像采集終端、玻璃表面缺陷在線檢測系統及方法與流程

本發明屬于玻璃表面缺陷分析及測量控制
技術領域：
，具體涉及一種圖像采集終端、玻璃表面缺陷在線檢測系統及方法。
背景技術：
：機器視覺通常泛指使用計算機和數字圖像處理技術達到對客觀事物圖像的識別、理解和控制的目的，其使用在工業檢測領域是一項綜合性很強的技術，其中包括數據圖像處理技術、機械工程技術、自動控制技術、光電照明技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機交互接口技術等，只有將這些并行技術有機協調組合成系統，才能成功構建一個工業實時機器視覺檢測應用。機器視覺現已成功地應用于工業檢測
技術領域：
，大幅度提高了產品的質量和可靠性，保證了生產質量和速度。浮法玻璃表面缺陷檢測就是機器視覺一種典型的應用場景。浮法玻璃的表面缺陷采用傳統的人工在線肉眼監視已完全無法滿足當前產線產品質量要求，要全面保證浮法玻璃生產質量并提高生產效率，必然要采用設備進行在線實時檢測。目前，國外已有浮法玻璃自動檢測設備供應商的產品被國內玻璃廠采購并安裝實施，如德國的申克博士公司、德國Isra公司等缺陷在線檢測系統。這些系統對浮法玻璃生產產生了一定的積極作用，但其價格較高，售后服務嚴重滯后，對玻璃廠設備采購及安裝后的維護會造成不同程度的影響。且這些系統技術普遍封閉，對國內的生產線生產工藝不一定完全適應，對客戶的定制化需求基本不予響應。國內浮法玻璃廠對國產玻璃表面缺陷檢測系統的呼聲很高，在此背景下，有一些國產的玻璃表面缺陷檢測系統被研制出來，陸續被玻璃廠采用。但從市場反饋的情況看來，這類國產系統大部分采用“高速相機+采集卡+PC”的圖像攝取模式，系統非常龐大，尤其受制于PC機天生的長時間工作不穩健性，導致系統整體穩定性很低，故障率居高不下。近年國內也開始出現將部分檢測任務放到前端高速相機中處理的系統架構方式，但其配套的軟件構架比較僵硬，算法處理模塊很不靈活，往往無法積極響應客戶客制化需求，也沒有擺脫缺陷分類不準的“硬傷”，導致用戶體驗度較差。現有的玻璃表面缺陷檢測系統還存在以下問題：系統電氣連接復雜，現場各種控制信號、信息，包括自有系統相機同步信號等，工況管理比較復雜，容易人為出錯導致系統故障，且故障排除非常費時。服務器端配套軟件算法處理模塊設計不靈活，缺陷分類算法不能有效地持續優化。發明專利CN100535647公開了一種基于機器視覺的浮法玻璃缺陷在線檢測系統，其包括光源、攝像機組、控制柜，其中控制柜內設有與各攝像機連接的客戶機、與所有客戶機連接的工業交換機、與工業交換機連接的服務器。該裝置在測試前，用戶先對服務器設置相關的玻璃產品信息，建立玻璃缺陷數據庫，完成圖像采集參數的設置；然后服務器給各客戶機發出檢測命令，客戶機收到服務器開始檢測的命令后開始圖像采集，進行圖像處理；再由各客戶機處理完玻璃圖像數據后，對圖像進行檢測、識別、分級后，將缺陷數據上傳給服務器；最后服務器接收到缺陷數據后，對缺陷數據進行分析、處理并錄入數據庫，在接收到橫切信號后將分級結果傳送給打標機或輸出信號接口。該檢測系統攝像機組只進行圖像攝取,圖像的缺陷檢測分析是由服務器控制發送至客戶機進行處理,采用這種系統架構軟件設計非常僵硬,當客戶端提出新的功能需求時,需要修改下位機及上位機的通信協議,也不能很好地適應客戶需求變化。技術實現要素：本發明的主要目的是提供一種玻璃表面缺陷在線檢測系統，旨在解決現有的玻璃表面缺陷在線檢測系統穩定性差、軟件架構僵硬、缺陷處理不靈活的問題。為實現上述目的，本發明提出一種圖像采集終端，包括：圖像采集板，包括用于獲取電荷圖像信號的線陣CCD芯片、用于將電荷圖像信號轉換為數字圖像信號的AD轉換芯片；圖像處理板，包括內置FPGA和CPU的第一SOC芯片、用于供給電源的電源芯片、用于程序工作時保存臨時數據和程序的DDRSDRAM存儲芯片、用于保存長期數據的Flash存儲芯片；信號適配板，包括用于實現通訊信號適配的網絡PHY芯片、RS232芯片、CANBus芯片、隔離I/O芯片、視頻S信號芯片、HDMI輸出芯片；接口板，包括控制按鍵、狀態指示LED燈、信號接口插接件；其中，所述第一SOC芯片采用SOA架構構建有用于采集玻璃圖像的圖像采集軟件和用于對玻璃圖像中的缺陷位置、缺陷大小進行缺陷檢測的圖像缺陷檢測軟件，其所有服務的服務接口在后臺服務器注冊中心注冊。優選地，所述圖像采集終端的服務接口的類型包括Command接口、Request接口和Notification接口，所述Command接口用于外部軟件向所述圖像采集終端發送命令或修改參數，所述Request接口用于外部軟件向所述圖像采集終端查詢參數信息、狀態信息，所述Notification接口用于外部軟件向所述圖像采集終端訂閱其服務。優選地，所述圖像采集終端采用SOA架構還構建有高速數據傳輸軟件、控制信號接收處理及激勵輸出軟件、系統多任務管理軟件，其所有服務的服務接口在所述注冊中心注冊，供外部軟件訂閱及調用。本發明還提出一種玻璃表面缺陷在線檢測系統，包括檢測光源、圖像采集終端、后臺服務器、客戶機、接口管理平臺，所述圖像采集終端、后臺服務器、客戶機、接口管理平臺通過工業交換機相互連接，所述接口管理平臺包括第二SOC芯片，用于與外部控制信號接口連接；所述圖像采集終端采用SOA架構構建有圖像采集軟件、圖像缺陷檢測軟件，所述后臺服務器采用SOA架構構建有注冊中心、數據庫管理軟件和缺陷處理應用軟件，所述圖像采集軟件用于采集玻璃圖像，其服務接口在注冊中心注冊，并將玻璃圖像數據存儲于所述數據庫管理軟件，所述圖像缺陷檢測軟件用于對玻璃圖像中的缺陷位置、缺陷大小進行缺陷檢測，其服務接口在注冊中心注冊，并將缺陷檢測結果存儲于所述數據庫管理軟件；所述缺陷處理應用軟件向所述注冊中心訂閱所述圖像采集終端的服務，用于對圖像采集終端的缺陷檢測結果進行缺陷合并處理、缺陷計算處理、缺陷分類處理，其服務接口在注冊中心注冊，并將缺陷處理結果數據存儲于所述數據庫管理軟件；所述客戶機采用SOA架構構建有實時監測應用軟件，所述實時監測應用軟件向所述注冊中心訂閱所述后臺服務器的服務，用以實時顯示玻璃圖像缺陷檢測結果和玻璃圖像缺陷處理結果。優選地，所述缺陷處理應用軟件發布的服務接口為WebService接口。優選地，所述接口管理平臺的第二SOC芯片包括FPGA，所述FPGA的切刀信號I/O接口和編碼信號I/O接口均采用2路冗余接口。優選地，所述客戶機采用SOA架構還構建有用于對玻璃圖像缺陷處理結果進行統計分析的玻璃質量分析軟件。本發明還提出一種玻璃表面缺陷在線檢測方法，包括：S1，后臺服務器給圖像采集終端發送指令，圖像采集終端進行玻璃圖像采集，同時還對采集到的玻璃圖像缺陷位置、缺陷大小進行實時檢測；S2，圖像采集終端的服務接口在后臺服務器的注冊中心注冊，后臺服務器的缺陷處理應用軟件通過已發布的圖像采集終端服務接口調用所述圖像采集終端的服務，對圖像采集終端的檢測結果進行缺陷合并處理、缺陷計算處理、缺陷分類處理，并將缺陷處理結果存儲至所述后臺服務器的數據庫管理軟件，所述缺陷處理應用軟件的服務接口也在所述注冊中心進行注冊；S3，客戶機的實時監測應用軟件通過后臺服務器的服務接口調用所述缺陷處理結果，并將缺陷處理結果實時顯示。優選地，所述步驟S3還包括，客戶機的玻璃質量分析軟件通過后臺服務器的服務接口調用所述缺陷處理結果，進行統計分析，并將分析結果實時顯示。優選地，在步驟S2中，所述缺陷分類處理方法為：(1)首先從生產現場收集缺陷樣本圖片，存入臨時樣本庫；(2)針對這些樣本進行特征提取計算，所述缺陷處理應用軟件根據計算結果自動給出特征選取建議及可信度設置建議，有經驗操作人員基于這些建議對計算結果進行微調，然后人為給該類缺陷定義一個新的缺陷類型名；(3)再進入規則集處理流程：缺陷處理應用軟件根據選取特征及新的缺陷類型名，建立新的分類規則，即產生新的子規則；(4)最后從專家樣本庫中導入樣本對新規則進行計算分析，得到識別結果，若識別結果影響了原有樣本的分析判斷，則返回步驟(2)進一步調整特征參數，若無影響，則將該新規則加入專家規則庫，并將本次樣本加入專家樣本庫，供下次缺陷分類處理使用。與現有技術相比，本發明技術方案的有益效果：一、本發明圖像采集終端采用內置FPGA和CPU的第一SOC芯片，充分具備了FPGA高性能并行計算能力和CPU的綜合處理能力，能夠在客戶端主機的控制下在線實時完成玻璃表面圖像攝取、表面缺陷檢測工作，使得本發明系統結構緊湊、穩定性高，解決了傳統的玻璃表面缺陷檢測系統采用“高速相機+采集卡+PC”的圖像攝取模式系統穩定性差的問題。二、本發明所述圖像采集終端的軟件架構采用SOA(Service-OrientedArchitecture，面向服務的架構)，當用戶在客戶機端提出新的功能需求時，只需增加該功能的實現代碼，并將該功能以服務接口方式發布，無需再考慮修改下位機及上位機的通信協議，不涉及底層通信的繁雜工作，能快速響應客戶的需求變更，使得客戶需求變更帶來的接口修改工作極大減少，提高了產品的客戶滿意度，解決了傳統的相機軟件架構設計僵硬、不能很好適應客戶需求變化的問題。三、所述后臺服務器的缺陷處理應用軟件在所述注冊中心調用所述圖像采集終端的服務接口，能夠根據所述圖像采集終端的圖像缺陷檢測結果數據進行進一步地相關缺陷處理，處理結果同樣采用SOA架構以服務的方式發布，并注冊到注冊中心，所述客戶機應用軟件又可以訂閱并調用該服務接口完成既定的其它功能任務，使得用戶的各個功能需求都靈活實現，解決了傳統的檢測系統算法處理不靈活的問題。四、本發明使用的接口管理平臺，實現對現場各種控制信號的集成管理方便了系統的現場安調及維護過程的故障處理，同時其I/O硬件設計上采用的可編程引腳及I/O接口冗余電路，對現場信號管理帶來了便捷性和可靠性的極大增強。五、本發明使用的后臺服務器應用軟件基于SOA架構發布處理結果方式，使得客戶監測系統狀態具有多種途徑，在現場具有非常積極的實用價值。六、本發明使用的后臺服務器應用軟件，缺陷分類實現分類模型的在線訓練及增添功能，對提高缺陷分類的準確性很有幫助。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發明提出的圖像采集終端的硬件疊層結構示意圖。圖2為本發明提出的圖像采集終端的應用軟件架構示意圖。圖3為本發明提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統的硬件結構示意圖。圖4為本發明提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統中線陣相機的軟件架構示意圖。圖5為本發明提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統的SOA架構示意圖。圖6為本發明提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統中后臺服務器的缺陷處理應用軟件的缺陷分類算法自訓練模型結構示意圖。圖7為本發明一實施例提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統中圖像采集終端的相機鏡頭濾片組示意圖。圖8為本發明一實施例提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統中檢測光源布置結構示意圖。本發明的附圖標號說明：標號名稱標號名稱1安裝機架及輔助結構件5工業交換機2線陣相機6接口管理平臺3檢測光源7客戶機4后臺服務器8水循環冷卻系統具體實施方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。本發明提出一種圖像采集終端、一種玻璃表面缺陷在線檢測系統及方法。圖1位本發明提出的圖像采集終端的硬件疊層結構示意圖。圖2位本發明提出的圖像采集終端的應用軟件架構示意圖。圖3為本發明提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統的硬件結構示意圖。圖4為本發明提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統中線陣相機的軟件架構示意圖。圖5為本發明提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統的SOA架構示意圖。圖6為本發明提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統中后臺服務器的缺陷處理應用軟件的缺陷分類算法自訓練模型結構示意圖。圖7位本發明一實施例提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統中圖像采集終端的相機鏡頭濾片組示意圖。圖8為本發明一實施例提出的玻璃表面缺陷在線檢測系統中檢測光源布置結構示意圖。請參閱圖1至圖6，本發明提出一種圖像采集終端，包括：圖像采集板，包括用于獲取電荷圖像信號的線陣CCD芯片、用于將電荷圖像信號轉換為數字圖像信號的AD轉換芯片；圖像處理板，包括第一SOC芯片、用于供給電源的電源芯片、用于程序工作時保存臨時數據和程序的DDRSDRAM存儲芯片、用于保存長期數據的Flash存儲芯片；信號適配板，包括用于實現通訊信號適配的網絡PHY芯片、RS232芯片、CANBus芯片、隔離I/O芯片、視頻S信號芯片、HDMI輸出芯片；接口板，包括控制按鍵、狀態指示LED燈、信號接口插接件；其中，所述第一SOC芯片采用SOA架構構建有用于采集玻璃圖像的圖像采集軟件和用于對玻璃圖像中的缺陷位置、缺陷大小進行缺陷檢測的圖像缺陷檢測軟件，其所有服務的服務接口在后臺服務器注冊中心注冊。所述圖像采集板用于實現信號采集，所述圖像處理板作為核心板用于實現本圖像采集終端的電源供給、核心控制及計算功能，所述信號適配板用于實現各種信號的適配，其中，所述網絡PHY芯片網絡數據的傳輸，所述RS232芯片用于與外部設備的數據通訊接口，所述CANBus芯片作為CAN總線的串行輔助控制網絡，用于實現分布式設備的控制及通訊，所述隔離I/O芯片用于提供串行、并行接口及驅動控制接口,所述接口板用于實現圖像采集終端的狀態指示及控制,以及作為各接口接插件的連接埠。較佳地，所述圖像采集終端是一臺基于內置FPGA和CPU的第一SOC芯片構建的線陣相機，它充分結合了FPGA的高性能并行計算能力和CPU綜合處理能力，不僅能完成圖像攝取，還具有獨立的圖像處理能力。進一步地，所述圖像采集終端的服務接口的類型包括Command接口、Request接口和Notification接口，所述Command接口用于外部軟件向所述圖像采集終端發送命令或修改參數，所述Request接口用于外部軟件向所述圖像采集終端查詢參數信息、狀態信息，所述Notification接口用于外部軟件向所述圖像采集終端訂閱其服務。具體地，所述圖像采集終端可以是一臺智能線陣相機，該線陣相機的第一SOC芯片采用美國xilinx公司的ZYNQ-7020型SOC處理器，其ARMA9雙核CPU采用linuxkernel3.17系統內核構建成SMP(SymmetricMulti-Processing，對稱多處理結構)方式，充分發揮了ARM雙核A9型CPU及FPGA(Field-ProgrammableGateArray，現場可編程門陣列)的處理能力。所述線陣相機還包括通信接口軟件，主要完成對檢測結果數據上傳及相機參數和狀態查詢，所述線陣相機的通信接口軟件在軟件架構上，采用SOA的服務模式，通過將線陣相機各功能抽象化為服務接口，以xml文件方式進行描述，主要分為Command、Request、Notification三類服務接口類型。Command是用于外部分布式軟件組件向線陣相機發送命令或修改參數，采用“詢問-應答”模式；Request用于外部分布式軟件組件向智能線陣相機查詢參數、狀態等信息，采用“詢問-應答”模式；Notification采用定時主動發送或條件觸發發送，用于外部分布式軟件組件向線陣相機訂閱相關功能。各服務接口在服務注冊中心注冊成功后，相關的分布式軟件組件即可在鑒權的基礎上進行訪問。鑒于此模式，所有傳統意義上的通信協議打包、解析工作都封裝在底層通信組件中，因此服務功能的增加和修改，避免了通信協議改動的繁雜工作。并且線陣相機完全同時支持后臺服務軟件以C/S和B/S兩種分布式訪問方式，極大的方便了分布式軟件組件(如后臺服務器缺陷處理應用軟件、實時監測應用軟件等)的功能調用。進一步地，所述圖像采集終端采用SOA架構還構建有高速數據傳輸軟件、控制信號接收處理及激勵輸出軟件、系統多任務管理軟件，其所有服務的服務接口在所述注冊中心注冊，供外部軟件訂閱及調用。本發明還提出一種玻璃表面缺陷在線檢測系統，包括檢測光源3、圖像采集終端、后臺服務器4、客戶機7、接口管理平臺6，所述圖像采集終端采用上述線陣相機2，所述線陣相機2、后臺服務器4、客戶機7、接口管理平臺6通過工業交換機相互連接，所述線陣相機2包括第一SOC芯片，所述接口管理平臺6包括第二SOC芯片，用于與外部控制信號接口連接；該圖像采集終端采用SOA架構構建有圖像采集軟件、圖像缺陷檢測軟件，所述后臺服務器采用SOA架構構建有注冊中心、數據庫管理軟件和缺陷處理應用軟件，所述圖像采集軟件用于采集玻璃圖像，其服務接口在注冊中心注冊，并將玻璃圖像數據存儲于所述數據庫管理軟件，所述圖像缺陷檢測軟件用于對玻璃圖像中的缺陷位置、缺陷大小進行缺陷檢測，其服務接口在注冊中心注冊，并將缺陷檢測結果存儲于所述數據庫管理軟件；所述缺陷處理應用軟件向所述注冊中心訂閱所述圖像采集終端的服務，用于對圖像采集終端的缺陷檢測結果進行缺陷合并處理、缺陷計算處理、缺陷分類處理，其服務接口在注冊中心注冊，并將缺陷處理結果數據存儲于所述數據庫管理軟件；所述客戶機采用SOA架構構建有實時監測應用軟件，所述實時監測應用軟件向所述注冊中心訂閱所述后臺服務器的服務，用以實時顯示玻璃圖像缺陷檢測結果和玻璃圖像缺陷處理結果。本發明圖像采集終端采用內置FPGA和CPU的第一SOC芯片，充分具備了FPGA高性能并行計算能力和CPU的綜合處理能力，從而使得所述圖像采集終端能夠在客戶端主機的控制下在線實時完成玻璃表面圖像攝取、表面缺陷檢測工作，使得本發明系統結構緊湊、穩定性高，解決了傳統的玻璃表面缺陷檢測系統采用“高速相機+采集卡+PC”的圖像攝取模式系統穩定性差的問題。并且，本發明所述圖像采集終端的軟件架構采用SOA(Service-OrientedArchitecture，面向服務的架構)，將所述圖像采集終端的各個軟件功能模塊抽象化為服務接口，以XML文件進行描述，在后臺服務器的注冊中心注冊成功后，后臺服務器的應用軟件和客戶機應用軟件都可以在鑒權通過后，使用所述圖像采集終端提供的服務，即得到圖像采集終端的檢測結果，由此使得，當用戶在客戶機端提出新的功能需求時，只需增加該功能的實現代碼，并將該功能以服務接口方式發布，無需再考慮修改下位機及上位機的通信協議，不涉及底層通信的繁雜工作，能快速響應客戶的需求變更，使得客戶需求變更帶來的接口修改工作極大減少，提高了產品的客戶滿意度，解決了傳統的相機軟件架構設計僵硬、不能很好適應客戶需求變化的問題。同時，所述后臺服務器的缺陷處理應用軟件在所述注冊中心調用所述圖像采集終端的服務接口，能夠根據所述圖像采集終端的圖像缺陷檢測結果數據進行進一步地相關缺陷處理，處理結果同樣采用SOA架構以服務的方式發布，并注冊到注冊中心，所述客戶機應用軟件又可以訂閱并調用該服務接口完成既定的其它功能任務，使得用戶的各個功能需求都靈活實現，解決了傳統的檢測系統算法處理不靈活的問題。在SOA架構下，所述后臺服務器運行注冊中心軟件、數據庫管理軟件和缺陷處理應用軟件，所述注冊中心用于實現SOA架構下各服務的注冊、注銷及訂閱功能，所述數據庫管理軟件用于實現對圖像檢測結果的存儲管理，為后續客戶機的實時監測應用軟件和玻璃質量分析軟件提供數據源。其中，所述缺陷處理應用軟件發布的服務接口為WebService接口。所述圖像采集終端采用SOA架構，完全同時支持后臺服務器的應用軟件以C/S(Client/Server，客戶端/服務器模式)和B/S(Browser/Server，瀏覽器/服務器模式)兩種分布式訪問方式訪問，方便了用戶對圖像采集終端圖像檢測的實時監測。通過將所述缺陷處理應用軟件發布的服務接口有效集成到WebService中，使得該服務接口具備了B/S(Browser/Server，瀏覽器/服務器模式)的訪問途徑，其能夠被接入檢測系統內網的任一臺授權的PC機器、平板電腦或者手機，這種模式解決了傳統的對玻璃表面缺陷監測智能在客戶機進行的缺點，使得用戶能夠通過任一臺接入系統內網的PC機器、平板電腦或手機就能訪問到系統監測狀態，這種訪問途徑極大地方便了用戶對缺陷檢測系統的實時監測。進一步地，所述接口管理平臺6的第二SOC芯片包括FPGA，所述FPGA的切刀信號I/O接口和編碼信號I/O接口均采用2路冗余接口。具體地，所述第二SOC芯片為XilinxZynq-7010芯片。所述接口管理平臺6的第二SOC芯片采用美國xilinx公司的Zynq-7010型處理器，具有FPGA高性能并行處理能力及可編程特性，用于實現現場信號的高效集成管理。所述接口管理平臺6用于實現玻璃缺陷檢測現場各種控制信號的集成統一管理，所述第二SOC芯片為Xilinx公司ZYNQ7010芯片，可以很好滿足工業現場I/O信號多樣性及可靠性要求高的要求，用于實現控制的邏輯功能，具體地是，其利用FPGAI/O引腳可編程的特點，做到同一I/O引腳配置不同的邏輯代碼即具有不同的I/O功能。同時某些現場重要的I/O信號，如切刀信號、編碼信號等，硬件上都考慮了2路冗余，即便出現一路硬件損壞，仍可以配置另外一路備份電路進入工作狀態。進一步地，所述客戶機采用SOA架構還構建有用于對玻璃圖像檢測結果進行統計分析的玻璃質量分析軟件。另外，所述檢測光源3用于為缺陷檢測提供光源照明，保證有效成像。所述圖像采集終端的臺數不限定，取決于生產線的生產規格。所述后臺服務器4采用一臺DELL730刀片式服務器，用于完成注冊管理、缺陷檢測后處理應用及數據庫管理等工作。本發明還包括安裝機架及輔助結構件1和水循環冷卻系統8，所述安裝機架及輔助結構件1主要采用鋁型材，輕質而強度高，能滿足工業現場要求，所述水循環冷卻系統8包括水冷空調及進、出管道閥門，為檢測光源3、線陣相機2和后臺服務器4提供制冷源。所述工業交換機采用TP-Link100/1000Mkbps自適應工業交換機，是圖像采集終端、接口管理平臺、后臺服務器和客戶機的網絡連接埠。較佳地，請參閱圖6至圖7，所述圖像采集終端為采用F口鏡頭的智能線陣相機，鏡頭前安裝有組合濾片，濾片鍍膜采用帶通模式，即紅光不能透過綠色帶通膜、綠光不能透過紅色帶通膜，并且，相應的透射光源設計有兩組，可分別控制，其中一組為綠色LED光組，且光路中安置有黑色條紋膜，另一組為紅色LED光組。從而分別形成了帶云紋的光場圖像和無云紋的光場圖像，有利于玻璃表面缺陷特征的分析。同時，該智能線陣相機在ARM處理器上架設SOA架構，考慮到Java虛擬機再嵌入式CPU上運行太重，選用C++語言實現應用軟件，由此相比于傳統的基于WSDL(WebServiceDescriptionLanguage)描述服務，再基于C++中間件(如gSOAP)來實現方式，本實施例將智能線陣相機服務功能抽象為Command、Request、Notification三種服務接口，采用XML對具體接口功能進行描述，傳輸協議層設計采用二進制流，由專門的接口適配代碼實現二進制流的解析和打包。發明還提出一種玻璃表面缺陷在線檢測方法，包括：S1，后臺服務器給圖像采集終端發送指令，圖像采集終端進行玻璃圖像采集，同時還對采集到的玻璃圖像缺陷位置、缺陷大小進行實時檢測；S2，圖像采集終端的服務接口在后臺服務器的注冊中心注冊，后臺服務器的缺陷處理應用軟件通過已發布的圖像采集終端服務接口調用所述圖像采集終端的服務，對圖像采集終端的檢測結果進行缺陷合并處理、缺陷計算處理、缺陷分類處理，并將缺陷處理結果存儲至所述后臺服務器的數據庫管理軟件，所述缺陷處理應用軟件的服務接口也在所述注冊中心進行注冊；S3，客戶機的實時監測應用軟件通過后臺服務器的服務接口調用所述缺陷處理結果，并將缺陷處理結果實時顯示。進一步地，所述步驟S3還包括，客戶機的玻璃質量分析軟件通過后臺服務器的服務接口調用所述缺陷處理結果，進行統計分析，并將分析結果實時顯示。進一步地，在步驟S2中，所述缺陷分類處理方法為：(1)首先從生產現場收集缺陷樣本圖片，存入臨時樣本庫；(2)針對這些樣本進行特征提取計算，所述缺陷處理應用軟件根據計算結果自動給出特征選取建議及可信度設置建議，有經驗操作人員基于這些建議對計算結果進行微調，然后人為給該類缺陷定義一個新的缺陷類型名；(3)再進入規則集處理流程：缺陷處理應用軟件根據選取特征及新的缺陷類型名，建立新的分類規則，即產生新的子規則；(4)最后從專家樣本庫中導入樣本對新規則進行計算分析，得到識別結果，若識別結果影響了原有樣本的分析判斷，則返回步驟(2)進一步調整特征參數，若無影響，則將該新規則加入專家規則庫，并將本次樣本加入專家樣本庫，供下次缺陷分類處理使用。以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是在本發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本發明的專利保護范圍內。當前第1頁1 2 3