全自動血液樣本交接質監挑選儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于篩分儀器技術領域，尤其涉及全自動血液樣本交接質監挑選儀。
【背景技術】
[0002]血液樣本以試管為容器集中裝載于特定的試管架中，將特定試管架置于樣本輸送平臺，血液樣本管在Y向運動中遇到外力干擾時可能出現的倒伏隱患，現有技術存在由于人工操作造成的誤差大、偶然性大、準確性差、自動化程度低的問題。
【發明內容】
[0003]本發明提供全自動血液樣本交接質監挑選儀，以解決上述【背景技術】中提出的誤差大、偶然性大、準確性差、自動化程度低的問題。
[0004]本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:全自動血液樣本交接質監挑選儀，包括Y向進樣系統、樣本轉運機械手、X向輸送系統、條碼及樣本管監控裝置、血液樣本質監裝置、Y向退樣系統；
[0005]所述Y向進樣系統經樣本轉運機械手連接于X向輸送系統，所述X向輸送系統連接于Y向退樣系統，所述X向輸送系統輸送樣本中通過條碼及樣本管掃描裝置的掃描區和血液樣本質監裝置的監測區。
[0006]進一步，所述Y向進樣系統包括進樣步進電機、初始化感應器、進樣直線軸承、進樣推手、終止感應器，所述初始化感應器設置于進樣直線軸承頂端，所述終止感應器設置于進樣直線軸承尾端，所述進樣推手滑動設置于進樣直線軸承上。
[0007]進一步，所述X向輸送系統包括轉運直線軸承、齒形帶、X向輸送步進電機，所述齒形帶經傳動輪連接于轉運直線軸承。
[0008]進一步，所述樣本轉運機械手包括樣本轉運機械手壓力傳感器、樣本轉運機械手定位傳感器、樣本轉運機械手步進電機，所述樣本轉運機械手壓力傳感器設置于轉運直線軸承上與進樣直線軸承延長線相交處，所述樣本轉運機械手定位傳感器設置于樣本轉運機械手壓力傳感器右側并設置于轉運直線軸承上。
[0009]進一步，所述條碼及樣本管監控裝置包括樣本管監控器、條碼掃描器，所述血液樣本質監裝置包括血液樣本量檢測模塊、溶血檢測模塊、脂血檢測模塊、過度稀釋檢測模塊，所述轉運直線軸承一側設置樣本管監控器和與其連接的條碼掃描器，其另一側設置血液樣本質監裝置。
[0010]進一步，所述Y向退樣系統包括退樣推板、退樣步進電機、挑選裝置、倒T軌道，所述退樣步進電機設置于轉運直線軸承末端并驅動于退樣推板經樣品管Y向推動至倒T軌道。
[0011]進一步，所述進樣直線軸承經轉運直線軸承連接于倒T軌道。
[0012]進一步，所述挑選裝置包括溢出感應器、挑選定位器，所述溢出感應器設置于倒T軌道末端，所述挑選定位器平行設置于倒T軌道并根據樣本管橫向調節。
[0013]進一步，所述挑選裝置還包括數據處理終端，所述數據處理終端電連接于樣本管監控器、條碼掃描器。
[0014]進一步，所述數據處理終端用于根據樣條碼及樣本管監控裝置、血液樣本質監裝置提供的數據及相關外聯數據確定挑選結果并給出挑選指示。
[0015]有益技術效果
[0016]I本發明采用所述Y向進樣系統經樣本轉運機械手連接于X向輸送系統，所述X向輸送系統連接于Y向退樣系統，所述X向輸送系統輸送樣本中通過條碼及樣本管掃描裝置的掃描區和血液樣本質監裝置的監測區的技術手段，解決了誤差大、偶然性大、準確性差、自動化程度低的問題，自動化完成血液樣本交接、質監、挑選的工作流程，準確、快速、標準。
[0017]2本發明條碼掃描模塊能夠識別一維碼和二維碼，同時能夠智能化判斷血液樣本管的缺失和條碼缺陷。
[0018]3本發明快速判別血液樣本的樣本量是否符合實驗需求。
[0019]4本發明快速判別血液樣本是否存在脂血、溶血、過度稀釋、自動判別和挑選存在缺陷的血液樣本并通過數據終端確認挑選的準確性。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明全自動血液樣本交接質監挑選儀的結構示意圖；
[0021]圖2是本發明全自動血液樣本交接質監挑選儀的血液樣本質監裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本發明做進一步描述:
[0023]圖中:1-Y向進樣系統，2-樣本轉運機械手，3-X向輸送系統，4-條碼及樣本管監控裝置，5-血液樣本質監裝置，6-Y向退樣系統，7-進樣步進電機，8-初始化感應器，9-進樣直線軸承，10-進樣推手，11-終止感應器，12-轉運直線軸承，13-齒形帶，14-X向輸送步進電機(未不出)，15-樣本轉運機械手壓力傳感器，16-樣本轉運機械手定位傳感器，17-樣本轉運機械手步進電機，18-樣本管監控器，19-條碼掃描器，20-血液樣本量檢測模塊，21-溶血檢測模塊，22-脂血檢測模塊，23-過度稀釋檢測模塊，24-退樣推板，25-退樣步進電機，26-挑選裝置，27-倒T軌道，28-溢出感應器，29-挑選定位器，30-數據處理終端。
[0024]實施例:
[0025]本實施例:如圖1所示，全自動血液樣本交接質監挑選儀，包括Y向進樣系統1、樣本轉運機械手2、X向輸送系統3、條碼及樣本管監控裝置4、血液樣本質監裝置5、Y向退樣系統6，所述Y向進樣系統I經樣本轉運機械手2連接于X向輸送系統3，所述X向輸送系統3連接于Y向退樣系統6，所述X向輸送系統3輸送樣本中通過條碼及樣本管掃描裝置的掃描區和血液樣本質監裝置5的監測區。
[0026]由于采用所述Y向進樣系統經樣本轉運機械手連接于X向輸送系統，所述X向輸送系統連接于Y向退樣系統，所述X向輸送系統輸送樣本中通過條碼及樣本管掃描裝置的掃描區和血液樣本質監裝置的監測區的技術手段，解決了誤差大、偶然性大、準確性差、自動化程度低的問題，自動化完成血液樣本交接、質監、挑選的工作流程，準確、快速、標準。
[0027]所述Y向進樣系統I包括進樣步進電機7、初始化感應器8、進樣直線軸承9、進樣推手10、終止感應器11，所述初始化感應器8設置于進樣直線軸承9頂端，所述終止感應器11設置于進樣直線軸承9尾端，所述進樣推手10滑動設置于進樣直線軸承9上。
[0028]載有血液樣本管的特定試管架在進樣步進電機驅動下自初始化感應器進樣，直線軸承上進樣推手進樣運行至終止感應器，在進樣模塊作用下，進樣推手沿著Y向穩定的輸送到樣本轉運機械手位置。
[0029]所述X向輸送系統3包括轉運直線軸承12、齒形帶13、X向輸送步進電機14，所述齒形帶13經傳動輪連接于轉運直線軸承12。
[0030]所述樣本轉運機械手2包括樣本轉運機械手壓力傳感器15、樣本轉運機械手定位傳感器16、樣本轉運機械手步進電機17，所述樣本轉運機械手壓力傳感器15設置于轉運直線軸承12上與進樣直線軸承9延長線相交處，所述樣本轉運機械手定位傳感器16設置于樣本轉運機械手壓力傳感器15右側并設置于轉運直線軸承12上。
[0031]載有血液樣本管的特定試管架到達由樣本轉運機械手壓力傳感器樣本轉運機械手定位傳感器，樣本轉運機械手步進電機組成的樣本轉運機械手后，由轉運直線軸承齒形帶和樣本轉運機械手步進電機組成的機械手X向運動系統將載有血液樣本的特定試管架輸送至條碼掃描模塊工作區域。
[0032]所述條碼及樣本管監控裝置4包括樣本管監控器18、條碼掃描器19，所述血液樣本質監裝置5包括血液樣本量檢測模塊20、溶血檢測模塊21、脂血檢測模塊22、過度稀釋檢測模塊23，所述轉運直線軸承12—側設置樣本管