一種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置，包括智能終端、傳送帶、光源控制器、光源、相機和紅外線感應器；所述紅外線感應器的信號輸出端與智能終端的信號輸入端連接，所述智能終端的信號輸出端分別與傳送帶的驅動裝置和光源控制器的信號輸入端連接，所述光源控制器與光源連接，所述智能終端的信號輸出端與相機的信號輸入端連接；所述相機的信號輸出端與智能終端的信號輸入端連接，所述智能終端的信號輸出端與擋板的驅動裝置的信號輸入端連接。本實用新型利用相機來代替人的眼睛獲取滾珠軸承的信息，解決了由于人眼檢測所產生的視覺誤差，導致對缺陷鋼球的漏檢、誤檢。
【專利說明】
一種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于檢測技術領域，尤其涉及一種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置。
【背景技術】
[0002]目前，國內多數滾珠軸承生產廠家仍采用人工目視對滾珠軸承進行檢測，即大批的工人在白熾燈下用目視的方法對滾珠軸承進行檢測，并對其進行簡單的分級，這種方法不但誤差大而且易受個人主觀因素的影響，不同人的檢測差別較大，即便是同一個人在不同的時期檢測標準也會有所差別，這樣可能導致分選出的滾珠軸承質量良莠不齊，產品出口或外銷時將會大大降低產品的價格和與國外產品的競爭性，并且長期在強光下工作，不僅對人眼的傷害很大，而且容易使人產生視覺誤差，導致對缺陷鋼球的漏檢、誤檢。
【發明內容】
[0003]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置，利用相機來代替人的眼睛獲取滾珠軸承的信息，解決了由于人眼檢測所產生的視覺誤差，導致對缺陷鋼球的漏檢、誤檢。
[0004]技術方案:為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置，包括智能終端、傳送帶、光源控制器、光源、相機和紅外線感應器;所述紅外線感應器的信號輸出端與智能終端的信號輸入端連接，所述智能終端的信號輸出端分別與傳送帶的驅動裝置和光源控制器的信號輸入端連接，所述光源控制器與光源連接，所述智能終端的信號輸出端與相機的信號輸入端連接;所述相機的信號輸出端與智能終端的信號輸入端連接，所述智能終端的信號輸出端與擋板的驅動裝置的信號輸入端連接。
[0006]進一步的，還包括廢品箱和成品箱，所述廢品箱設置在傳送帶的側邊，對應擋板偏轉后的指示方向；所述成品箱設置在傳送帶的末端。所述廢品箱和成品箱底部設有滑動底輪，方便運輸成品和廢品。
[0007]進一步的，所述傳送帶的兩側邊分別設置有紅外線感應器，與所述傳送帶垂直的紅外線感應器所在平面上方設置有光源和相機。
[0008]進一步的，所述傳送帶為透明材質，所述光源位于傳送帶下方，所述相機位于傳送帶上方。
[0009]有益效果:本實用新型利用相機來代替人的眼睛獲取滾珠軸承的信息，解決了由于人眼檢測所產生的視覺誤差，導致對缺陷鋼球的漏檢、誤檢。本裝置對車間工作環境適應能力高，制造成本比較低，廣泛應用于各種需要大批量生產的工廠。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0012]如附圖1，一種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置，包括智能終端1、傳送帶2、光源控制器3、光源4、相機5和紅外線感應器8;所述紅外線感應器8的信號輸出端與智能終端I的信號輸入端連接，所述智能終端I的信號輸出端分別與傳送帶2的驅動裝置和光源控制器3的信號輸入端連接，所述光源控制器3與光源4連接，所述智能終端I的信號輸出端與相機5的信號輸入端連接;所述相機5的信號輸出端與智能終端I的信號輸入端連接，所述智能終端I的信號輸出端與擋板9的驅動裝置的信號輸入端連接。還包括廢品箱6和成品箱7，所述廢品箱6設置在傳送帶2的側邊，對應擋板9偏轉后的指示方向；所述成品箱7設置在傳送帶2的末端。所述傳送帶2的兩側邊分別設置有紅外線感應器8，與所述傳送帶2垂直的紅外線感應器8所在平面上方設置有光源4和相機5，所述相機5和光源4位于傳送帶2上方，且所述光源位于相機5下方。所述廢品箱6和成品箱7底部設有滑動底輪，方便運輸成品和廢品。
[0013]另一種相機5和光源4所處位置的實施例，所述傳送帶2為透明材質，所述光源4位于傳送帶2下方，所述相機5位于傳送帶2上方。
[OOM]工作原理:當傳送帶2上傳輸的的未檢測滾珠軸承經過紅外線感應器8時，紅外線感應器8感應到滾珠軸承后，將感應信號傳輸至智能終端I。智能終端I控制傳送帶2停止I秒，與此同時，相機5對未檢測的滾珠軸承拍攝并將拍攝圖片傳輸至智能終端I處理檢測。若滾珠軸承檢測不符合標準，智能終端I會發出指令，使擋板9旋轉指向廢品箱6，使其進入廢品箱6;若滾珠軸承檢測符合標準，則滾珠軸承會繼續順著傳送帶2傳輸至末端進入成品箱I。
[0015]本實用新型裝置是利用相機來代替人的眼睛獲取滾珠軸承的信息，利用計算機來儲存信息和處理信息，用這種方式獲取和儲存的信息都是二維信息，再通過編輯的PLC自動檢測程序，運用計算機及相應的軟件編程進行檢測，最終檢測出滾珠軸承的全部表面缺陷，再進行產品的檢測區分。本實用新型裝置可以根據廠家具體的需要，進行相應的程序調整。
[0016]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置，其特征在于:包括智能終端(I)、傳送帶(2)、光源控制器(3)、光源(4)、相機(5)和紅外線感應器(8);所述紅外線感應器(8)的信號輸出端與智能終端(I)的信號輸入端連接，所述智能終端(I)的信號輸出端分別與傳送帶(2)的驅動裝置和光源控制器(3)的信號輸入端連接，所述光源控制器(3)與光源(4)連接，所述智能終端(I)的信號輸出端與相機(5)的信號輸入端連接;所述相機(5)的信號輸出端與智能終端(I)的信號輸入端連接，所述智能終端(I)的信號輸出端與擋板(9)的驅動裝置的信號輸入端連接。2.根據權利要求1所述一種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置，其特征在于:還包括廢品箱(6)和成品箱(7)，所述廢品箱(6)設置在傳送帶(2)的側邊，對應擋板(9)偏轉后的指示方向；所述成品箱(7)設置在傳送帶(2)的末端。3.根據權利要求2所述一種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置，其特征在于:所述廢品箱(6)和成品箱(7)底部設有滑動底輪。4.根據權利要求1所述一種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置，其特征在于:所述傳送帶(2)的兩側邊分別設置有紅外線感應器(8)，與所述傳送帶(2)垂直的紅外線感應器(8)所在平面上方設置有光源(4)和相機(5)。5.根據權利要求4所述一種可檢測滾珠軸承缺陷的機器視覺裝置，其特征在于:所述傳送帶(2)為透明材質，所述光源(4)位于傳送帶(2)下方，所述相機(5)位于傳送帶(2)上方。
【文檔編號】G01N21/88GK205449820SQ201620270981
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】李艷, 陸夢真, 付琛, 劉慶龍, 曹文
【申請人】無錫商業職業技術學院