一種基于機器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種啤酒瓶檢測系統,尤其是一種基于機器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統,包括傳輸帶、偏振片、LED光源、第一CCD攝像機、第二CCD攝像機、圖像采集卡、線掃描相機和計算機,傳輸帶上設有用于裝載啤酒瓶的裝載機構;裝載機構包括安裝于傳輸帶帶面上的安裝座,旋轉平臺為匹配啤酒瓶瓶底形狀的環狀,旋轉平臺外周通過傳動齒輪連接電機的轉軸,旋轉平臺中央的安裝座頂面上設置有突出于安裝座頂面的圓形光源,圓形光源的頂部呈弧形凸起,安裝座的一側豎直設有平板光源;本實用新型通過裝載機構使得啤酒瓶的照明變得精確,而且在輸送和旋轉過程中都不容易發生倒伏,大大提高了啤酒瓶缺陷檢測及控制的精度。
【專利說明】
一種基于機器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種啤酒瓶檢測系統,尤其是一種基于機器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統。
【背景技術】
[0002]《基于機器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統的研究》一文報道:啤酒瓶在線檢測和控制系統包括:傳輸帶、偏振片、LED光源、第一 CCD攝像機、第二 CCD攝像機、圖像采集卡、電動機、旋轉平臺、環形光源、平板光源、線掃描相機和計算機。
[0003]上述技術方案的缺陷在于:旋轉平臺、環形光源、平板光源簡單設置在傳輸帶上,難以準確的將光源對準啤酒瓶,導致檢測不精確。
【發明內容】
[0004]針對現有技術的不足,本實用新型提供一種可將啤酒瓶準確對準光源的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統。
[0005]本實用新型的技術方案為:
[0006]—種基于機器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統,包括傳輸帶、偏振片、LED光源、第一 CCD攝像機、第二 CCD攝像機、圖像采集卡、線掃描相機和計算機,其特征在于:傳輸帶上設有用于裝載啤酒瓶的裝載機構;
[0007]所述裝載機構包括安裝于傳輸帶帶面上的安裝座、安裝在安裝座上的平板光源、圓形光源、旋轉平臺和電機,所述旋轉平臺為匹配啤酒瓶瓶底形狀的環狀且可旋轉活動的嵌入安裝座頂面,所述旋轉平臺外周通過傳動齒輪連接電機的轉軸,從而可以實現帶動啤酒瓶旋轉,所述旋轉平臺中央的安裝座頂面上設置有突出于安裝座頂面的圓形光源,所述圓形光源的頂部呈弧形凸起且匹配啤酒瓶瓶底的凹陷形狀,其作用是使得啤酒瓶在運輸和旋轉過程中不容易倒伏,所述安裝座的一側豎直設有平板光源,所述平板光源朝向啤酒瓶一側設有LED燈條。
[0008]進一步地,所述電機為伺服電機且通過無線接收裝置與計算機連通。
[0009]進一步地,所述傳輸帶為鏈式或者帶式中的一種。
[0010]進一步地,所述傳輸帶兩側設有護欄,所述護欄為線掃描相機留有缺口。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過裝載機構使得啤酒瓶的照明變得精確,而且在輸送和旋轉過程中都不容易發生倒伏,大大提高了啤酒瓶缺陷檢測及控制的精度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結構不意圖;
[0013]圖2為本實用新型的裝載機構的結構示意圖。
[0014]圖中,1、傳輸帶;2、裝載機構;3、偏振片;4、LED光源;5、第一CCD攝像機;6、第二CCD攝像機;7、圖像采集卡;8、線掃描相機;9、計算機;10、啤酒瓶;21、安裝座;22、平板光源;23、圓形光源;24、旋轉平臺;25、傳動齒輪;26、電機。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0016]如圖1、2所示,一種基于機器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統,包括傳輸帶1、偏振片3、LED光源4、第一 CCD攝像機5、第二 CCD攝像機6、圖像采集卡7、線掃描相機8和計算機9,其特征在于:傳輸帶I上設有用于裝載啤酒瓶10的裝載機構2;
[0017]所述裝載機構2包括安裝于傳輸帶I帶面上的安裝座21、安裝在安裝座21上的平板光源22、圓形光源23、旋轉平臺24和電機26,所述旋轉平臺24為匹配啤酒瓶10瓶底形狀的環狀且可旋轉活動的嵌入安裝座21頂面,所述旋轉平臺24外周通過傳動齒輪25連接電機26的轉軸,從而可以實現帶動啤酒瓶10旋轉,所述旋轉平臺24中央的安裝座21頂面上設置有突出于安裝座21頂面的圓形光源23,所述圓形光源23的頂部呈弧形凸起且匹配啤酒瓶10瓶底的凹陷形狀,其作用是使得啤酒瓶10在運輸和旋轉過程中不容易倒伏,所述安裝座21的一側豎直設有平板光源22,所述平板光源22朝向啤酒瓶10—側設有LED燈條。
[0018]所述電機26為伺服電機且通過無線接收裝置與計算機9連通。
[0019]所述傳輸帶I為鏈式或者帶式中的一種。
[0020]所述傳輸帶I兩側設有護欄,所述護欄為線掃描相機8留有缺口。
[0021]上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。
【主權項】
1.一種基于機器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統,包括傳輸帶、偏振片、LED光源、第一 CCD攝像機、第二 CCD攝像機、圖像采集卡、線掃描相機和計算機,其特征在于:傳輸帶上設有用于裝載啤酒瓶的裝載機構; 所述裝載機構包括安裝于傳輸帶帶面上的安裝座、安裝在安裝座上的平板光源、圓形光源、旋轉平臺和電機,所述旋轉平臺為匹配啤酒瓶瓶底形狀的環狀且可旋轉活動的嵌入安裝座頂面,所述旋轉平臺外周通過傳動齒輪連接電機的轉軸,所述旋轉平臺中央的安裝座頂面上設置有突出于安裝座頂面的圓形光源,所述圓形光源的頂部呈弧形凸起且匹配啤酒瓶瓶底的凹陷形狀,所述安裝座的一側豎直設有平板光源,所述平板光源朝向啤酒瓶一側設有LED燈條。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統,其特征在于:所述電機為伺服電機且通過無線接收裝置與計算機連通。3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統,其特征在于:所述傳輸帶為鏈式或者帶式中的一種。4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統,其特征在于:所述傳輸帶兩側設有護欄,所述護欄為線掃描相機留有缺口。
【文檔編號】G01N21/90GK205562424SQ201620212678
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】熊昕, 熊茂華
【申請人】廣州番禺職業技術學院