專利名稱：順序程序的編輯裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在處理順序程序數據的多個應用程序正在工作的多個窗口間進行數據的交換由此來進行該順序程序的編輯的編輯裝置。
背景技術：
在可編程序控制器等控制裝置中，通過微處理器執行順序程序來進行順序控制。該順序程序，將順序程序編輯用的應用程序裝載到廣泛應用的個人計算機上，在該個人計算機上進行設計。所設計的順序程序，在個人計算機模擬程序的順序動作。驗證模擬結果，并將驗證結果歸還給順序程序進行調試，完成順序程序。完成了的順序程序傳輸給可編程序控制器。
順序程序，廣泛采用使用應用了梯形圖的梯形圖語言進行設計的方法。梯形圖，通過在母線間沿著順序依次配置表示開關、線圈等記號、功能的圖形，或與這些相關連的數據或標記等，來表示控制的內容以及順序。
另一方面，一般情況下，在具有多窗口或多重任務環境的數據處理裝置中，可以利用被稱為“剪切粘貼”或“復制粘貼”的功能。該功能是將在其他的窗口正在工作的應用程序正在處理的數據讀入在1個窗口正在工作的應用程序的功能，可以在窗口間進行數據的交換。
該功能，雖然經由被稱為“剪貼板”的臨時存在區域進行多個窗口間的數據交換，但是，通過經由“剪貼板”處理的數據形式只限定于字符代碼或位圖數據。因此，在用梯形圖語言所記述的梯形程序中不能進行處理，存在在梯形圖的順序程序的編輯上不能利用像“剪切粘貼”那樣的功能的問題。特開平9-319416號公報提示了該問題的解決。
在該專利文獻中，設置有共用數據區域，該共用數據區域在在多窗口間交換在梯形圖等可編程序控制器使用的順序程序的數據時，在其他的窗口保存應交換的數據。之后，通過經由該共用數據區域，可以進行在多個窗口間的梯形圖數據等的交換。
根據上述專利文獻所提示的數據處理，雖然可以起動多個應用程序，并在應用程序間復制、粘貼、編輯順序程序，但是，存在下述問題對符號或注釋信息不能進行基于復制的編輯。
根據上述數據處理，當在畫面上編輯順序程序時，通過進行在復制了順序程序之后粘貼到其他的程序上的編輯，可以較容易地進行在梯形圖上的順序程序的編輯。但是，對于符號或注釋信息不能與上述編輯對應。
通常，在順序程序中，除使用梯形圖語言所記述的梯形程序之外，還記載有順序程序正在使用的符號的說明文或注釋等的記述。
對于順序程序本身，雖然可以進行復制以及粘貼的編輯操作，但是，符號或注釋信息由于各順序程序的地址范圍或可以使用的指令字的記述由設計者負責，所以對每個順序程序符號或注釋信息可以使用的地址的范圍或可以使用的指令字等是各自固有的，不能共用。另外，當可編程序控制器的類型在復制源和粘貼目的地不同時，符號或注釋信息可以使用的地址的范圍或可以使用的指令字等也不同。
因此，不能在程序的編輯畫面上編輯關于順序程序的符號或注釋的信息，在符號/注釋編輯畫面上必須手動輸入。因此，編輯工作需要花費時間。
發明內容
基于本發明的順序程序的編輯裝置，在復制順序程序時，在復制源的順序程序自動抽出選擇了的程序部分正在使用的符號或注釋信息，并將該抽出的符號信息以及注釋信息復制到復制目的地的順序程序。由此，在順序程序的基礎上，對符號信息或注釋信息也可以進行復制，可以容易地進行挪用原有程序的編輯，可以提高順序程序的制作、編輯的操作性。
本發明的順序程序的編輯裝置，其具有程序存儲單元，其存儲包含順序程序的應用程序；信息存儲單元，其存儲在所述順序程序中使用的符號信息以及/或者注釋信息；選擇單元，其在起動了至少包含第1、第2應用程序的多個應用程序的狀態下，選擇在使用所述第1應用程序起動的應用程序畫面中顯示的順序程序的至少一部分；抽出單元，其從上述信息存儲單元中抽出所述選擇了的順序程序的至少一部分中包含的符號信息以及/或者注釋信息；復制單元，其將所述選擇了的順序程序的至少一部分復制到在使用所述第2應用程序起動的應用程序畫面中顯示的順序程序，并且將所述抽出的符號信息以及/或者注釋信息復制到所述第2應用程序的信息存儲單元。
應用程序，是使計算機執行規定的處理，控制各種裝置的驅動的程序，包含記述操作內容或順序的順序程序。本發明的順序程序編輯裝置，是進行該順序程序的制作以及編輯的裝置，通過復制原有的順序程序的全部或一部分，可以容易地進行順序程序的制作以及編輯。
順序程序，包含與用于該順序程序的符號有關的信息或注釋信息。順序程序存儲于程序存儲單元，符號/注釋信息存儲于信息存儲單元。這些程序存儲單元和信息存儲單元，可以分別由另外的存儲裝置構成，也可以由在同一存儲裝置內分別設定的存儲區域構成。在任意的存儲單元的構成中，順序程序以及符號/注釋信息，為了存儲這些程序或信息而被設定于所準備的地址區域內，并根據該地址來確定規定的程序步驟或符號/注釋。
本發明具有的選擇單元，是選擇順序程序的全部或一部分的單元，通過指定畫面上所顯示的順序程序之中的規定部分來進行選擇。這時，起動包括第1、第2應用程序的多個應用程序，在畫面上分別顯示這些多個應用程序的順序程序。
之后，在將第1應用程序中的順序程序的全部或一部分利用于第2應用程序中的順序程序中時，從復制源的順序程序中選擇應復制的部分(選擇程序部分)，并且選擇將該選擇程序部分復制到第2應用程序的順序程序的復制目的地的位置。選擇程序部分的范圍或復制目的地的位置，可以顯示在畫面上。
抽出單元，從信息存儲單元抽出所選擇的順序程序中包含的符號信息或注釋信息。
基于抽出單元的符號信息的抽出，例如可以通過檢索選擇了的順序程序部分中包含的符號，在信息存儲單元內檢索通過檢索檢測出的符號，并讀出符號信息來進行。信息存儲單元內的符號檢索，還可以利用符號和存儲有關該符號信息的地址的對應表。
另外，基于抽出單元的符號信息的抽出，例如可以通過檢索在選擇了的順序程序部分是否有注釋，當有注釋時，從信息存儲單元檢索并讀出該注釋來進行。來自信息存儲單元的注釋檢索，可以利用符號和存儲有關該符號信息的地址的對應表。
復制單元，將選擇程序部分復制到用第2應用程序起動的應用程序畫面上的選擇位置，并且將由抽出單元抽出的符號信息或注釋信息復制到第2應用程序的信息存儲單元。
程序存儲單元，將選擇程序部分復制到復制目的地的順序程序的規定位置，并整理地址。
另外，由抽出單元抽出的符號信息或注釋信息，復制到復制目的地的應用程序的信息存儲單元，并整理地址。
另外，程序存儲單元以及信息存儲單元，具有各自固有的、可以使用的地址范圍，具有地址判定單元，其在將選擇程序部分復制到復制目的地的順序程序時，判定第1應用程序的地址在第2應用程序中是否可以使用。根據基于地址判定單元的判定結果，可識別地顯示可以使用的地址和不能使用的地址。
另外，具有命令判定單元，其判定第1應用程序中使用的指令字在第2應用程序中是否為可以使用的指令字。根據基于命令判定單元的判定結果，可識別地顯示可以使用的指令字和不能使用的指令字。
再者，具有輸出單元，其使用助記碼輸出所選擇的順序程序和所抽出的符號信息或注釋信息；并可以將這些顯示在畫面上。
根據本發明的順序程序編輯裝置，可以在程序編輯畫面上自動編輯關于在順序程序中使用的符號或注釋的信息，由此，可以提高編輯的操作性和順序程序的維護性。
本發明的上述目的、特征以及其他的目的及特征，通過參照附圖的以下實施例的說明可以更加明確。在這些附圖中，圖1是用于說明基于本發明的順序程序的編輯裝置的操作(復制中的處理)的流程圖。
圖2是用于說明基于本發明的順序程序的編輯裝置的操作的操作顯示例。
圖3是用于說明基于本發明的順序程序的編輯裝置的操作(當地址或指令字在復制目的地不能使用時)的操作顯示例。
圖4是用于說明基于本發明的順序程序的編輯裝置的一個構成例的概略圖。
圖5是用于說明使用圖4的編輯裝置的復制操作的概略圖。
圖6是用于說明使用圖4的編輯裝置的復制目的地理中地址判定的處理的示意圖。
具體實施例方式
圖1是用于說明基于本發明的順序程序的編輯裝置的操作(復制中的處理)的流程圖，圖2、圖3是基于該操作的顯示例。
起動多個應用程序，將各應用程序包含的順序程序顯示在顯示畫面上。之后，從這些多個應用程序之中的1個(復制源的)順序程序中選擇其的一部分，并將該選擇的一部分復制到另外的(復制目的地的)順序程序，由此來進行順序程序的制作以及編輯。
下面，對在顯示畫面上顯示多個應用程序的狀態下，順序程序的復制程序起動后的操作進行說明。以下，在顯示畫面上顯示2個順序程序，并將其中一方作為復制源順序程序，將另一方作為復制目的地的順序程序。另外，復制源以及復制目的地的順序程序可以是多個，例如也可以將從多個復制源的順序程序中分別選擇的部分復制到1個復制目的地的順序程序。
首先，在復制源的順序程序上，選擇進行復制的程序部分(步驟S1)。選擇的范圍，可以是順序程序全部，也可以是順序程序的一部分。
對于在選擇了的程序部分所使用的符號，當有符號信息時，或給予該程序部分注釋信息時，抽出這些符號或注釋信息(步驟S2)。
作為將選擇了的程序部分粘貼到復制目的地的順序程序的該粘貼目的地，有梯形畫面和其他的畫面。在梯形編輯畫面，順序程序通過梯形線圖顯示，可以進行該梯形線圖的編輯處理。另一方面，作為梯形編輯畫面以外的畫面，例如，可以使用應用程序或OS作為其一項功能具有的文本信息的顯示畫面。
當選擇的程序部分的粘貼目的地為梯形編輯畫面時(步驟S3)，判定在粘貼目的地的順序程序中是否設定有符號，當判斷為未設定有符號時(步驟S4)，在粘貼目的地追加在復制源的順序程序中正在使用的符號或注釋(步驟S5)。
在步驟S4的判定中，當在粘貼目的地的順序程序中已經存在符號時，或在步驟S5的處理中在粘貼目的地的順序程序中追加了符號信息或注釋信息后，將復制目的地的順序程序的對應地址與復制源的程序部分的地址、或設定有關于在該程序部分所使用的符號的符號信息或注釋信息的地址進行比較，判定該復制源的程序部分的地址在復制目的地的順序程序是否可以使用。
另外，比較復制源的程序部分所包含的指令字與復制目的地的順序程序所包含的指令字，判定該復制源的程序部分中的指令字在復制目的地的順序程序是否可以使用(步驟S6)。
在步驟S6的判定中，當復制源的程序部分的地址或指令字在復制目的地的順序程序不能使用時，在顯示畫面上，與通常的顯示形態不同地顯示地址的顯示色或元素的粗細等順序程序的顯示形態，來通知地址或指令字不能使用(步驟S7)另外，在所述步驟S3的處理中，當粘貼目的地為梯形編輯畫面以外的畫面時，對順序程序、符號信息以及注釋信息，例如通過助記碼的文本顯示進行粘貼(步驟S8)。
圖2的(a)表示復制目的地的順序程序，圖2的(b)中的背景指示的部分表示復制源的程序部分。另外，圖2的(a)中的箭頭的尖指示的部分(黑的矩形)表示粘貼圖2(b)的程序部分的粘貼位置。
另外，這些順序程序中的復制源的程序部分或順序程序中的粘貼目的地理的位置，可以在編輯畫面上指定。
另外，圖2的(c)表示將選擇的程序部分作為助記碼的文本顯示的例子。
圖3是地址或指令字在復制目的地不能使用時的顯示例。在圖3中，用符號A指示的的部分表示不能使用的地址，例如，變更顯示色來顯示。另外，用符號B指示的部分表示不能使用的指令字，例如改變元素線的粗細來顯示。
另外，不能使用的地址或指令字，除由顯示色或元素線的粗細來顯示外，可以為其他的顯示形態。
圖4是用于說明本發明的順序程序的編輯裝置的一個構成例的概略圖。
在圖4中，順序程序的編輯裝置1，在顯示裝置11上進行順序程序的制作以及編輯，并將制作、編輯好的順序程序或符號/注釋信息存儲到存儲單元。
順序程序編輯裝置1，具有程序存儲單元2，其存儲包含順序程序的應用程序；信息存儲單元3，其存儲在順序程序所使用的符號信息以及注釋信息；顯示單元10以及顯示裝置11，其顯示起動了的應用程序；選擇單元4，其在起動了包含第1、第2應用程序的多個應用程序的狀態下，選擇在使用第1應用程序起動的應用程序畫面中顯示的順序程序的一部分或全部(程序部分)；抽出單元5，其從第1應用程序的信息存儲單元3中抽出在選擇單元4選擇了的程序部分所包含符號信息或注釋信息；復制單元7，其將包含選擇單元4選擇了的程序部分的順序程序復制到在使用第2應用程序起動的應用程序畫面中顯示的順序程序，并且將抽出單元5抽出的符號信息以及/或者注釋信息復制到第2應用程序的信息存儲單元3；地址/指令判定單元9，其在上述復制時，對照復制源的程序部分的地址與復制目的地的順序程序的地址，進行復制源的程序部分的地址在復制目的地的順序程序中是否可以使用的判定、或復制源的程序部分所包含的指令字在復制目的地的順序程序中是否可以使用的判定；輸出單元8，輸出記述應用程序或符號/注釋信息的助記碼，并將其顯示在顯示裝置11的顯示畫面上。
另外，順序程序編輯裝置1，具有包含上述的復制單元7和輸出單元8的編輯處理單元6，將目的地的程序位置顯示在顯示畫面上，進行將復制的程序或信息的地址設定在程序存儲單元2或信息存儲單元3等的編輯處理，該目的地是應復制由選擇單元4選擇的程序部分的目的地。
另外，在圖4中，編輯處理單元6，雖然是包含復制單元7和輸出單元8的結構，但是也可以是包含抽出單元5或地址/指令判定單元9的結構。
在圖4中，程序存儲單元2和信息存儲單元3，可以以分割1個存儲單元所具有的存儲區域而成的順序程序區域和符號/注釋信息區域來構成。
程序區域存儲單元2中的順序程序區域，是為應用程序包含的順序程序準備的存儲區域，按應用程序被分割。在圖4中，顯示有作為應用程序A的順序程序區域準備地址AD1001～AD1200，作為應用程序B的順序程序區域準備地址AD1201～AD1400的例子。
另外，信息存儲單元3中的符號/注釋信息區域，是用于在順序程序使用的符號信息或注釋信息的存儲區域，按應用程序被分割。在圖4中，顯示有作為應用程序A的符號/注釋區域準備地址AD9001～AD9100，作為應用程序B的符號/注釋區域準備地址AD9101～AD9200的例子。
再者，程序存儲單元2以及信息存儲單元3，除可以是將1個存儲單元的存儲區域分割為2個地構成之外，還可以分別是另外的存儲裝置地構成。
編輯處理單元6，通過起動多個應用程序，將顯示單元10中這些應用程序包含的順序程序(在圖4中為程序A和程序B)顯示在顯示裝置11的顯示畫面上。
在顯示裝置11的顯示畫面上顯示了多個應用程序的狀態下，選擇單元4從這些多個順序程序之中選定復制源的順序程序和復制目的地的順序程序，并且選擇對復制源的順序程序進行復制的范圍(程序部分)，另外，在復制目的地的順序程序中，選擇和指定插入復制了的(選擇了的)程序部分的復制目的地的順序程序上的位置。另外，在此，所謂程序部分的選擇，包括順序程序的一部分的選擇或全部的選擇。再者，在顯示畫面上的選擇以及指定，可以采用鼠標等的位置選擇單元或OS具有的上拉/下降功能或復制/粘貼功能。
選擇單元4只選擇順序程序，不選擇順序程序所使用的符號或注釋信息。但是，在順序程序的制作、編輯時，關于符號或注釋，也希望與程序一起復制和使用。因此，為了滿足該要求，圖4的抽出單元5，通過抽出與由選擇單元4選擇的程序部分中使用的符號有關的信息或注釋信息，復制到復制目的地的順序程序，并反映到該順序程序的制作、編輯中，使程序的制作、編輯處理更加容易。
下面，說明基于本發明的程序的選擇處理、以及符號/注釋的抽出處理例。圖5是用于說明基于本發明的復制操作的概略圖。
圖5表示復制源的應用程序A的順序程序存儲在順序程序區域的地址AD1001～AD1200，復制目的地的應用程序B的順序程序存儲在順序程序區域的地址AD1201～AD1400的例子。另外，應用程序A的順序程序中包含的符號信息以及注釋信息存儲在符號/注釋信息區域的地址AD9001～AD9100，應用程序B的順序程序中包含的符號信息以及注釋信息存儲在符號/注釋信息區域的地址AD9101～AD9200。
如圖5的(a)所示，由選擇單元4，從應用程序A的程序存儲單元2中選擇地址AD1101～AD1111的順序程序區域中的程序部分。另外，指定作為復制目的地的應用程序B的程序存儲單元2的順序程序區域中的、應粘貼復制了的程序部分的粘貼位置。
從應用程序A的符號/注釋信息區域檢索并抽出在由選擇單元4選擇的程序部分中使用的符號或附加的注釋。圖5的(a)表示在與選擇了的程序部分的地址AD1101～AD1111對應的地址AD9010～AD9015中，存儲選擇了的程序部分所使用的符號或注釋。因此，通過抽出單元5抽出該地址所存儲的信息。
順序程序與符號/注釋的對應，例如可以通過附加與順序程序對應的信息的地址，或準備預先準備好的對應表來進行。
接著，如圖5的(b)所示，將從應用程序A的順序程序區域選擇的程序部分粘貼到復制目的地的應用程序B的順序程序中的粘貼位置，進行復制，并且將通過所述抽出單元5抽出的符號信息以及注釋信息復制粘貼到應用程序B的符號/注釋信息區域中的空區域(地址AD9151～AD9155)。
下面，使用圖6對在該復制目的地理中進行的地址判定的處理進行說明。地址判定，是指判定復制源的程序部分的地址或程序部分所包含的符號/注釋信息的地址，在復制目的地的順序程序的地址或符號/注釋信息的地址是否可以使用。地址是否可以使用，例如，包括以下判定即復制目的地的順序程序所準備的空區域是否具有可以將應復制的程序部分的足夠的區域存儲在此處，或在復制源的程序部分所設定的地址與復制目的地的順序程序的地址之間不存在重復部分等。
圖6是表示判定在復制目的地的順序程序是否有足夠的空區域的例子。
如圖6所示，當從應用程序A的順序程序中選擇地址AD1101～AD1200的程序部分，并將其復制到應用程序B的順序程序的空區域時，如果其復制目的地的順序程序的空區域為地址AD1380～AD1400，則因為在此可以存儲的數據量比所選擇的程序部分的數據量小，所以不能復制到此空區域。這時，在地址判定時，判定為將選擇的地址范圍(程序部分)復制到復制目的地的順序程序中是不可能的。判定結果顯示在顯示畫面上。
另外，對于所抽出的符號/注釋信息，也可以進行同樣的判定。例如，如圖6所示，當將通過抽出單元5從應用程序A的符號/注釋信息區域抽出的地址AD9010～AD9100的程序部分(與所選擇的程序部分的址址AD1101～AD1200對應的地址)復制到應用程序B的符號/注釋信息區域中的空區域時，如果其復制目的地的空區域為地址AD9180～AD9200，則由于在此可以存儲的數據量比抽出的程序部分的數據量小，所以在其空區域不能復制。這時，在地址判定時，判定為抽出的部分在復制目的地不能使用。判定結果顯示在顯示畫面上。
如果通過地址判定在顯示畫面上顯示地址不能使用，則程序編輯者，例如要通過擴大復制目的地的程序區域等處理等，進行調整以使選擇的程序部分的地址或抽出的部分的地址在復制目的地可以使用。
另外，在指令判定中，例如將在復制源的順序程序所選擇的地址范圍中包含的指令字與在復制目的地的順序程序使用的指令字進行比較，對在復制源的順序程序中使用的指令字在復制目的地的順序程序中是否被定義、相同的指令字是否被進行不同的定義等進行判定，判定這些指令字在復制目的地的順序程序中是否可以使用。
指令字的判定，例如當程序包含該程序所固有設定的指令字時，可以通過將固有的指令字設定為符號信息或注釋信息，并檢索該設定事項來進行。再者，通過在符號信息或注釋信息中記述指令字的內容，制作/編輯者參考該記述可以進行程序的制作/編輯處理。
權利要求
1.一種順序程序的編輯裝置，其進行順序程序的制作、編輯，其具有程序存儲單元，其存儲包含所述順序程序的應用程序；信息存儲單元，其存儲在所述順序程序中使用的符號信息以及/或者注釋信息；選擇單元，其在起動了至少包含第1、第2應用程序的多個應用程序的狀態下，選擇在使用所述第1應用程序起動的應用程序畫面中顯示的順序程序的至少一部分；抽出單元，其從上述信息存儲單元中抽出所述選擇了的順序程序的至少一部分中包含的符號信息以及/或者注釋信息；復制單元，其將所述選擇了的順序程序的至少一部分復制到在使用所述第2應用程序起動的應用程序畫面中顯示的順序程序，并且將所述抽出的符號信息以及/或者注釋信息復制到所述第2應用程序的信息存儲單元。
2.根據權利要求1所述的順序程序的編輯裝置，其中，所述選擇單元，指定在使用所述第2應用程序起動的應用程序畫面中顯示的順序程序中的復制目的地；所述復制單元，將所述選擇的順序程序的至少一部分復制到所述選擇單元指定的復制目的地的順序程序的地址。
3.根據權利要求1所述的順序程序的編輯裝置，其中，所述程序存儲單元以及信息存儲單元，具有各自固有的可以使用的地址范圍；具有地址判定單元，其在將所述選擇單元選擇的順序程序的至少一部分從所述第1應用程序復制到所述第2應用程序時，判斷所述第1應用程序的地址在所述第2應用程序中是否可以使用；根據所述地址判定單元的判定結果，可識別地畫面顯示可以使用的地址和不能使用的地址。
4.根據權利要求1所述的順序程序的編輯裝置，還具有指令判定單元，其判定所述第1應用程序中使用的指令字是否是在所述第2應用程序中可以使用的指令字；根據所述指令判定單元的判定結果，可識別地顯示可以使用的指令字和不能使用的指令字。
5.根據權利要求1所述的順序程序的編輯裝置，還具有輸出單元，其使用助記碼輸出所述選擇了的順序程序和所述抽出了的符號以及/或者注釋信息。
全文摘要
本發明提供一種順序程序的編輯裝置，其具有程序存儲單元，其存儲包含順序程序的應用程序；信息存儲單元，其存儲在所述順序程序中使用的符號/注釋信息；選擇單元，其選擇在使用第1應用程序起動的應用程序畫面中顯示的順序程序的一部分或全部；抽出單元，其從信息存儲單元中抽出在所選擇了的順序程序中包含的符號/注釋信息；復制單元，其將選擇了的順序程序復制到使用第2應用程序起動的應用程序畫面，并且將所抽出的符號/注釋信息復制到第2應用程序的信息存儲單元。
文檔編號G05B19/05GK1763669SQ20051011430
公開日2006年4月26日 申請日期2005年10月20日 優先權日2004年10月21日
發明者前田紀美夫, 八卷純一 申請人:發那科株式會社