專利名稱：一種基于無線接收系統的觀光纜車自救用軟梯控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種觀光纜車自救用軟梯控制裝置，特別涉及一種基于無線 接收系統的觀光纜車自救用軟梯控制裝置。
背景技術：
眾所周知，觀光纜車不具有通過無線接收系統接收地面無線發射系統的脈沖 信號，控制自救用軟梯的打開和收回的裝置，在觀光纜車發生機械故障或停電或 遇到地震等自然災害游客被困在纜車中，被困游客不能通過無線接收系統接收地 面無線發射系統的脈沖信號，控制自救用軟梯的打開和收回自救用軟梯救助，將 嚴重危及游客的生命安全。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種基于無線接收系統的觀光纜車自救用軟梯控 制裝置。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是包括無線接收系統，其特 征是該系統與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與觀光纜車自救用軟梯直流無 刷電動機控制電路相連接。觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機控制電路包括三 個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率管，其與單片機的連接方式是 三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相 器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功 率管的輸出端兩兩連接后與直流無刷電動機三組線圈相連接，其控制方式采用 PWM即脈沖寬度調制控制技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷 電動機的轉動方向。
本實用新型的有益效果是在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中時，單片機通過無線接收系統接收的地面無線發射系統 的啟動脈沖信號，控制直流無刷電動機的啟動，將軟梯放下，被困游客可通過軟 梯自救，自救結束后，單片機通過無線接收系統接收的地面無線發射系統的關閉 脈沖信號，收回軟梯。
下面通過附圖對本實用新型作進一步說明。 附圖1為本實用新型的電原理圖。
附圖2為觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機控制電路原理圖。
具體實施方式
參閱圖1。單片機采用PIC16C57八位單片機。
本實用新型包括無線接收系統，該系統與單片機輸入端相連接，單片機輸出 端與觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機控制電路相連接。觀光纜車自救用軟梯 直流無刷電動機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率 管，其與單片機的連接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入
端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只 功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸出端兩兩連接后與直流無刷電動機三組
線圈相連接，其控制方式采用PWM即脈沖寬度調制控制技術，通過控制定子繞
組的換相次序來改變直流無刷電動機的轉動方向。
在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中 時，單片機通過無線接收系統接收的地面無線發射系統的啟動脈沖信號，控制直 流無刷電動機的啟動，將軟梯放下，被困游客可通過軟梯自救，自救結束后，單 片機通過無線接收系統接收的地面無線發射系統的關閉脈沖信號，收回軟梯。
本實用新型采用的無線接收系統為已有技術，無線接收系統受控于地面無線 發射系統，單片機通過無線接收系統接收的地面無線發射系統的脈沖信號，控制 觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機電路工作。本裝置采用直流電源供電，在原 理圖中缺省。觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機控制電路原理圖參閱圖2。所述直流無 刷電動機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號H1、 H2、 H3;反相器7406 和六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6，其與單片機PIC16C57的連 接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號H1、 H2、 H3分別與單片機PIC16C57 輸入端相連接，單片機PIC16C57輸出端與反相器7406的輸入端相連接，反相 器7406的輸出端分別與六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的輸入 端相連接，六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的輸出端兩兩連接 后與直流無刷電動機三組線圈相連接，其控制方式采用PWM即脈沖寬度調制控 制技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷電動機的轉動方向。
圖2觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機控制電路原理圖中主要說明三個 轉子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3和反相器7406以及六只功率管VF1、VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6與單片機PIC16C57的連接方式，VF1、 VF3、 VF.5的 公共端連接電源正(+)極，VF2、 VF4、 VF6的公共端通過電阻接地，其他元器件 和電源部分省略。
權利要求1、一種基于無線接收系統的觀光纜車自救用軟梯控制裝置，包括無線接收系統，其特征是該系統與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機控制電路相連接。
2、 根據權利要求1所述的一種基于無線接收系統的觀光纜車自救用軟梯控 制裝置，其特征是觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率管，其與單片機的連接方式是三個轉子 磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入 端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸出端兩兩連接后與直流無刷電動機三組線圈相連接，其控制方式采用PWM即脈沖寬度調制控制技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷電動機的轉動方向。
專利摘要一種基于無線接收系統的觀光纜車自救用軟梯控制裝置，包括無線接收系統，其特征是該系統與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機控制電路相連接，該電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率管，其控制方式采用PWM即脈沖寬度調制控制技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷電動機的轉動方向。其有益效果是在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中時，單片機通過無線接收系統接收的地面無線發射系統的脈沖信號，控制直流無刷電動機將軟梯放下，被困游客可通過軟梯自救；自救結束后，單片機通過無線接收系統接收的地面無線發射系統的脈沖信號，收回軟梯。
文檔編號G05B19/04GK201255823SQ20082016380
公開日2009年6月10日 申請日期2008年9月1日 優先權日2008年9月1日
發明者譚啟仁 申請人:譚啟仁