專利名稱：一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單控裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應 急門梯單控裝置。
背景技術：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客通向自救用軟梯的應急自動門及其可 調速度的應急自動門控制裝置，在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自 然災害游客被困在纜車中，被困游客不能通過應急自動門借助自救用軟梯自救自 救，將嚴重危及游客的生命安全。
發明內容
本發明的目的是提供一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單控裝置。
本發明所采用的技術方案是本發明包括直流電機控制電路和直流無刷電機 控制電路。本發明觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關、觀光 纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入 輸出端口分別與觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和降壓啟動調速控制電 路、軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路和液晶顯示屏相連接，觀光纜車應急 自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關包括應急自動門和自救用軟梯啟動和 關閉開關、調速選擇開關、電源開、電源關等五個輕觸按鍵，液晶顯示屏用以顯 示供應急自動門和自救用軟梯啟動、關閉和調速開關選擇的信息，單片機輸出直 接驅動液晶顯示屏工作，通過單片機軟件在啟動觀光纜車自救用軟梯前，鎖住觀 光纜車應急自動門啟動按鍵，在檢測到啟動觀光纜車自救用軟梯信號時延時釋放 觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在關閉觀光纜車應急自動門前，鎖住觀光纜車自
救用軟梯關閉按鍵，在檢測到關閉觀光纜車應急自動門信號時延時釋放觀光纜車 觀光纜車自救用軟梯關閉按鍵，即觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組 輕觸開關具有啟動和關閉鍵的自鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應 急自動門打開，，后于觀光纜車應急自動門關閉，以確保被困游客的撤離安全。
觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩只開關管和兩只繼 電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電樞三只 串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正負極相連接。 直流電機降壓啟動調速電路包括直流電機電樞三只串接電阻，三只開關管和三只 繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電樞三只電阻并聯，直流電機電樞三只 串接電阻分別與直流電機電樞的非電源端和兩只繼電器中的一個公共端相連接。
單片機輸入輸出端與軟梯直流無刷電動機控制電路相連接，采用PWM即脈 沖寬度調制控制技術，改變直流無刷電動機的轉動方向和轉速，軟梯直流無刷電 動機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六只功率管和限流電 阻，其與單片機的連接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入
端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只 功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動機三組
線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。
觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關包括應急自動門和 自救用軟梯啟動和關閉開關、調速選擇開關、電源開、電源關等五個輕觸按鍵， 其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關與單片機的連接方式是其一 端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
本發明的有益效果是在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災 害游客被困在纜車中時，通過液晶顯示屏用以顯示可供應急自動門和自救用軟梯 啟動、關閉和調速開關選擇的信息按相應開關確認，確保觀光纜車自救用軟梯按 設定的速度打開，具有的觀光纜車應急自動門和自救用軟梯調速功能以及觀光纜 車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關具有的啟動和關閉鍵的自鎖功 能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，后于觀光纜車應急自 動門關閉，以確保被困游客的撤離安全。
下面通過附圖對本發明作進一步說明。 附圖l為本發明的電原理圖。
具體實施例方式
參閱圖l。單片機采用PIC16C57八位單片機。
本發明包括直流電機控制電路和直流無刷電機控制電路。觀光纜車應急自動 門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關、觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開 關分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出端口分別與觀光纜車應急自動門
直流電機電源極性和轉速控制電路、自救用軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電 路和液晶顯示屏相連接，觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關 包括應急自動門和自救用軟梯啟動和關閉開關、調速選擇開關、電源開、電源關 等五個輕觸按鍵，液晶顯示屏用以顯示可供應急自動門和自救用軟梯啟動、關閉 和調速開關選擇的信息，單片機輸出直接驅動液晶顯示屏工作。通過單片機軟件 在啟動觀光纜車自救用軟梯前，鎖住觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在檢測到啟 動觀光纜車自救用軟梯信號時延時釋放觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在關閉觀 光纜車應急自動門前，鎖住觀光纜車自救用軟梯關閉按鍵，在檢測到關閉觀光纜 車應急自動門信號時延時釋放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯關閉按鍵，即觀光纜 車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關具有啟動和關閉鍵的自鎖功能， 使觀光纜車自救用軟梯先予觀光續車應急自動門打開，后于觀光纜車應急自動門 關閉，以確保被困游客的撤離安全。
實施例中觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩只開關管、 兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電 樞三只串接電阻R1、 R2、 R3接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與 電源正(+)負(-)極相連接。改變電樞繞組的極性進行正反轉控制。觀光纜車 應急自動門直流電機降壓啟動調速電路包括直流電機電樞祉三只串接電阻R1、 R2、 R3，三只開關管和三只繼電器Jl、 J2、 J3，繼電器Jl、 J2、 J3常開觸點Jl-l、 J2-l、 J3-l分別與直流電機電樞M^三只電阻R1、 R2、 R3并聯，直流電機電樞三 只串接電阻R1、 R2、 R3分別與直流電機電樞^L的非電源端和兩只繼電器中的
一個公共端相連接。
觀光纜車應急自動門直流電機降壓啟動調速電路的原理如下啟動時，單片 機控制繼電器J1、 J2動作，常開觸點J1-1、 J2-l閉合，短路R1、 R2，直流電機 電樞紘串接R3降壓啟動，再J3動作，常開觸點J3-1閉合，短路R3，變成全壓 啟動。調速時，單片機控制繼電器J3、 J2、 J1先后釋放J3-1、 J2-l、 Jl-l,直流 電機電樞1先后串接R3、 R2、 Rl，改變電樞電流，達到調速的目的。
單片機輸入輸出端與軟梯直流無刷電動機控制電路相連接，釆用PWM即脈 沖寬度調制控制技術，改變直流無刷電動機的轉動方向和轉速，軟梯直流無刷電 動機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六只功率管和限流電 阻，其與單片機的連接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入 端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只 功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動機三組 線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。
觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關包括應急自動門和 自救用軟梯啟動和關閉開關、調速選擇開關、電源開、電源關等五個輕觸按鍵， 其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
觀光纜車應急自動門軟梯限位和自救用軟梯限位開關與單片機的連接方式 是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端 接地。
權利要求
1、一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單控裝置，包括直流電機控制電路和直流無刷電機控制電路，其特征是觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關、觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出端口分別與觀光纜車應急自動門直流電機電源極性和降壓啟動調速控制電路、軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路和液晶顯示屏相連接，觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關包括應急自動門和自救用軟梯啟動和關閉開關、調速選擇開關、電源開、電源關等五個輕觸按鍵，液晶顯示屏用以顯示可供應急自動門和自救用軟梯啟動、關閉和調速開關選擇的信息，單片機輸出直接驅動液晶顯示屏工作，通過單片機軟件在啟動觀光纜車自救用軟梯前，鎖住觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在檢測到啟動觀光纜車自救用軟梯信號時延時釋放觀光纜車應急自動門啟動按鍵，在關閉觀光纜車應急自動門前，鎖住觀光纜車自救用軟梯關閉按鍵，在檢測到關閉觀光纜車應急自動門信號時延時釋放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯關閉按鍵，即觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關具有啟動和關閉鍵的自鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，后于觀光纜車應急自動門關閉，以確保被困游客的撤離安全。
2、 根據權利要求1所述的一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單 控裝置，其特征是觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩只開關 管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電 機電樞三只串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正負 極相連接，觀光纜車應急自動門直流電機降壓啟動調速電路包括直流電機電樞三 只串接電阻，三只開關管和三只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電樞三 只電阻并聯，直流電機電樞三只串接電阻分別與直流電機電樞的非電源端和兩只 繼電器中的一個公共端相連接。
3、 根據權利要求1所述的一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單 控裝置，其特征是單片機輸入輸出端與軟梯直流無刷電動機控制電路相連接，釆 用PWM即脈沖寬度調制控制技術，改變直流無刷電動機的轉動方向和轉速，軟梯直流無刷電動機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六只功 率管和限流電阻，其與單片機的連接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別 與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無 刷電動機三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。
4、 根據權利要求1所述的一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單 控裝置，其特征是觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關包括應 急自動門和自救用軟梯啟動和關閉開關、調速選擇開關、電竭開、電源關等五個 輕觸按鍵，其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其 公共端接地。
5、 根據權利要求1所述的一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單 控裝置，其特征是觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關與單片機的連接方 式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共 端接地。
全文摘要
一種具有調速和自鎖功能的觀光纜車應急門梯單控裝置，具有自動門和軟梯共用的啟動、關閉和調速選擇開關及自動門直流電機電源極性和轉速控制電路、軟梯直流無刷電機轉向和轉速控制電路、液晶顯示屏，受單片機控制。其有益效果是在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中時，通過液晶顯示屏用以顯示可供應急自動門和自救用軟梯啟動、關閉和調速開關選擇的信息按相應開關確認，具有的自動門和軟梯調速功能能確保觀光纜車自救用軟梯按設定的速度打開，自動門和軟梯共用的一組輕觸開關具有啟動和關閉鍵的自鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先于觀光纜車應急自動門打開，后于觀光纜車應急自動門關閉，以確保被困游客的撤離安全。
文檔編號H02P6/14GK101354575SQ200810063319
公開日2009年1月28日 申請日期2008年8月4日 優先權日2008年8月4日
發明者譚啟仁 申請人:譚啟仁