專利名稱：托輥生產中的噴涂生產線控制系統的制作方法
技術領域：
托輥生產中的自動噴涂生產線控制系統，主要用于托輥的自動噴涂電氣控制領域。
背景技術：
在現有的托輥生產過程中，托輥的噴涂生產線都是采用人工上下料的半自動方式，電氣控制方面也只是控制輸送、清洗、噴涂和烘干幾個部分。
發明內容
為了達到噴涂生產線的自動化、提高托輥噴涂的效率，本發明采用了如下技術方 案采用一臺主控制器控制來控制整個生產線的六個功能模塊，六個功能模塊分別是上料模塊、輸送模塊、清洗模塊、噴涂模塊、烘干模塊、下料模塊。所述的上料模塊包括定位裝置和上料機械手，其中定位裝置分為托輥定位機構和輸送裝置掛鉤定位機構；所述的送料模塊包括變頻電機和傳感器；所述的清洗模塊包括用于水加熱的發熱裝置、清洗用的水泵和用于清洗后將托輥水分吹干的吹水風機；所述的噴涂模塊包括高壓發生器和噴槍控制裝置；所述的烘干模塊包括用于烘干油漆的發熱裝置和用于熱量傳遞的氣體循環裝置；所述的下料模塊包括定位裝置和下料機械手。
附圖I:自動噴涂線控制系統結構圖。
具體實施例方式托輥生中的噴涂生產線電氣控制系統主要包括如下控制步驟 步驟一，上料模塊的托輥定位機構和輸送裝置掛鉤定位機構分別對托輥和輸送裝置掛
鉤進行定位，由上料機械手將托輥掛到輸送裝置的掛鉤上；
步驟二，托輥由輸送機構輸送到清洗區域，清洗模塊的發熱裝置將清洗用水加熱到預定溫度后，水泵抽水對托輥進行清洗并由吹水風機將托輥上的水分吹干；
步驟三，托輥在輸送裝置的作用下，進入噴涂機構，高壓發生器產生的負高壓加在噴槍前端，由于電暈放電，在其附近產生密集的電荷，噴槍控制裝置控制油漆由槍嘴噴出時，形成帶電涂料粒子，它受靜電力的作用，被吸附到托輥表面上去；
步驟四，噴漆后的托輥經過自然流平后進入烘干區域，烘干模塊的發熱裝置產生熱量在氣體循環裝置的配合下，將烘干室內達到預定溫度，經過自然冷卻固化后，油漆在托輥表面形成堅硬的涂層；
步驟五，經過噴漆并烘干、固化的托輥，托輥在輸送裝置的作用下進入下料區域，由定位裝置對托輥進行定位后，下料機械手從輸送裝置的掛鉤上把托輥取下，并放到成品輸送線上或則托輥成品料倉內。
權利要求
1.托輥生產中的自動噴涂線控制系統，其主要特征為通過上料裝置、下料裝置與噴涂設備的輸送裝置進行配合，實現了托輥靜電噴涂的全自動化生產作業，上料模塊和下料模塊也同時受噴涂線主控制器控制； 其主要包括噴涂線主控制器、人機界面、上料模塊、輸送模塊、清洗模塊、噴涂模塊、烘干模塊、下料模塊。
2.根據權利要求I所述，其特征在于所述的上料模塊包括定位裝置和上料機械手，其中定位裝置分為托輥定位機構和輸送裝置掛鉤定位機構；所述的送料模塊包括變頻電機和傳感器；所述的清洗模塊包括用于水加熱的發熱裝置、清洗用的水泵和用于清洗后將托輥水分吹干的吹水風機；所述的噴涂模塊包括高壓發生器和噴槍控制裝置；所述的烘干模塊包括用于烘干油漆的發熱裝置和用于熱量傳遞的氣體循環裝置；所述的下料模塊包括定位裝置和下料機械手。
3.根據權利要求I和2所述，其特征在于，所述自動噴涂線控制系統包括如下控制過程 (1)上料模塊的托輥定位機構和輸送裝置掛鉤定位機構分別對托輥和輸送裝置掛鉤進行定位，由上料機械手將托輥掛到輸送裝置的掛鉤上； (2)托輥由輸送機構輸送到清洗區域，清洗模塊的發熱裝置將清洗用水加熱到預定溫度后,水泵抽水對托輥進行清洗并由吹水風機將托輥上的水分吹干； (3)托輥在輸送裝置的作用下，進入噴涂機構，高壓發生器產生的負高壓加在噴槍前端，由于電暈放電，在其附近產生密集的電荷，噴槍控制裝置控制油漆由槍嘴噴出時，形成帶電涂料粒子，它受靜電力的作用，被吸附到托輥表面上去； (4)噴漆后的托輥經過自然流平后進入烘干區域，烘干模塊的發熱裝置產生熱量在氣體循環裝置的配合下，將烘干室內達到預定溫度，經過自然冷卻固化后，油漆在托輥表面形成堅硬的涂層； (5)經過噴漆并烘干、固化的托輥，托輥在輸送裝置的作用下進入下料區域，由定位裝置對托輥進行定位后，下料機械手從輸送裝置的掛鉤上把托輥取下，并放到成品輸送線上或則托輥成品料倉內。
全文摘要
托輥生產中的噴涂生產線控制系統，主要用于托輥的自動噴涂控制領域。采用一臺主控制器控制來控制整個生產線的六個功能模塊，六個功能模塊分別是上料模塊、輸送模塊、清洗模塊、噴涂模塊、烘干模塊、下料模塊。所述的上料模塊包括定位裝置和上料機械手，其中定位裝置分為托輥定位機構和輸送裝置掛鉤定位機構；所述的送料模塊包括變頻電機和傳感器；所述的清洗模塊包括用于水加熱的發熱裝置、清洗用的水泵和用于清洗后將托輥水分吹干的吹水風機；所述的噴涂模塊包括高壓發生器和噴槍控制裝置；所述的烘干模塊包括用于烘干油漆的發熱裝置和用于熱量傳遞的氣體循環裝置；所述的下料模塊包括定位裝置和下料機械手。
文檔編號G05B19/418GK102866689SQ20121034384
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月18日 優先權日2012年9月18日
發明者不公告發明人 申請人:深圳市神拓機電設備有限公司