1.一種基于智能數控平臺的磨削中心,其特征在于:包括工業機器人(2)及其控制模塊、驅動模塊、人機交換系統(6)、工作組件、自動分揀系統(3)、在線檢測系統(4)、反饋系統以及自動補償系統(5),其中控制模塊和驅動模塊控制并驅動工業機器人(2)的空間移動與空間定位,從而控制工作組件的工作狀態;控制模塊也控制人機交換系統(6),同時控制砂輪、導輪自動修整、自動進刀補償的自動修正系統(1)和在線檢測系統(4)。
2.如權利要求1所述的基于智能數控平臺的磨削中心,其特征在于:對以下各子系統及單元集成,
基于三坐標測量儀、粗糙度測量儀、球桿儀、圓度儀現有高精度測量設備搭建數控無心磨床智能控制系統硬件平臺;與數控無心磨床產品的在線檢測系統建立通信,實現數據傳輸;基于硬件平臺和在線檢測系統建設數控無心磨床描述、識別子系統;
在磨床的工藝參數、工作狀態、動態特性、加工精度方面進行理論研究,并轉化為磨削工藝知識庫,基于該知識庫開發在線自動學習和修正子系統;
圍繞系統的智能組織、決策、規劃功能展開算法研究,進一步建立智能組織、決策、規劃子系統;基于磨床現有數控系統建立自動控制子系統;
利用光幕傳感器實現對傳動帶上已測零件的自動計數,計數項目包括總數、合格品數、不合格品數,在磨削零件傳送帶上設計并集成零件分揀系統,實現對合格品、不合格品及其它檔次成品的自動分揀。
3.如權利要求1所述的基于智能數控平臺的磨削中心的工藝流程,其特征在于:工業機械人將工件放入磨削區—自動粗修砂輪—自動粗磨并自動粗磨到控制的余量—自動半精修整砂輪— 自動半精磨并自動半精磨到控制的余量—自動精修砂輪—自動精磨并自動精磨到控制的余量—自動在線檢測實際磨削的尺寸—智能在線自動學習和修正直到合格。