一種應用于巡檢機器人的電源開關控制電路的制作方法

本發明涉及一種控制電路，具體是一種應用于巡檢機器人的電源開關控制電路。

背景技術：

目前，隨著智能巡檢機器人的不斷推廣，對巡檢機器人的要求越來越高，機器人包含有PC、工控機、以及存儲設備，機器人所搭載的電子設備越來越多，供電系統越來越復雜，隨著智能化的不斷提高，機器人系統上電時需要初始化系統配置，機器人所采集到的數據需要一定時間完成數據分析并存儲，機器人斷電時需要保存相應的數據配置，在緊急情況下機器人需要緊急制動，機器人上位機系統需要知道機器人開關的目前狀態，同時能通過軟件設置，控制電源的開啟與關閉，能控制機器人電源的關斷時間。原有的機器人的供電開關完成簡單的上電和斷電已不能滿足需求。簡單直接關斷機器人電源的斷電方式，容易是機器人數據丟失，造成系統數據丟失，系統紊亂，使設備損壞。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種應用于巡檢機器人的電源開關控制電路，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種應用于巡檢機器人的電源開關控制電路，繼電器控制接口P1的2腳接地，繼電器控制接口P1的第1腳連接到開關接口P4的第1腳；開關接口P4的第2腳與第3腳通過電阻R3和二極管D3連接，開關接口P4的第4腳連接到電阻R16并串聯到二極管D4, 二極管D4的正極連接到VCC, 開關接口P4的第2腳連接到限流電阻R3，二極管D2的負極連接到電阻R3與二極管D3之間，二極管D2正極連接到三極管Q2的集電極C，三極管Q2的發射極E連接到電阻R16與二極管D4之間，三極管Q2的基極B通過電阻R4連接到三極管Q1的集電極C，三極管Q2的發射極E與三極管Q2的基極B之間串聯電阻R6，三極管Q1的發射極E連接到地，三極管Q1的基極B與發射極E之間通過電阻R5相連，輸入端口PWR_ON/OFF通過電阻R10連接到三極管Q1的基極B，開關接口P4的第3腳設置下拉電阻R17到地。

作為本發明進一步的方案：開關接口P4的第1腳與第2腳為系統開關接口。

作為本發明進一步的方案：開關接口P4的第3腳與第4腳為緊急開關接口。

作為本發明進一步的方案：接口P1為繼電器的控制端。

作為本發明再進一步的方案：三極管Q1為NPN三極管。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明設置有緊急開關、啟動開關、軟件控制開關、開關狀態監測功能，該控制電路不僅能正常的控制巡檢機器人的供電，能通過軟件控制端口控制電源的通斷，任意設置斷電時間，能將開關狀態告知機器人上位機系統，能在緊急情況下通過緊急開關關斷巡檢機器人電源，從而達到機器人安全管理的多重保險目的。

附圖說明

圖1為應用于巡檢機器人的電源開關控制電路的電路圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中，一種應用于巡檢機器人的電源開關控制電路，繼電器控制接口P1的2腳接地，繼電器控制接口P1的第1腳連接到開關接口P4的第1腳；開關接口P4的第2腳與第3腳通過電阻R3和二極管D3連接，開關接口P4的第4腳連接到電阻R16并串聯到二極管D4, 二極管D4的正極連接到VCC, 開關接口P4的第2腳連接到限流電阻R3，二極管D2的負極連接到電阻R3與二極管D3之間，二極管D3正極還依次通過電阻R12和電阻R13連接Key_sig端，二極管D2正極連接到三極管Q2的集電極C，三極管Q2的發射極E連接到電阻R16與二極管D4之間，三極管Q2的基極B通過電阻R4連接到三極管Q1的集電極C，三極管Q2的發射極E與三極管Q2的基極B之間串聯電阻R6，三極管Q1的發射極E連接到地，三極管Q1的基極B與發射極E之間通過電阻R5相連，輸入端口PWR_ON/OFF通過電阻R10連接到三極管Q1的基極B，開關接口P4的第3腳設置下拉電阻R17到地。開關接口P4的第1腳與第2腳為系統開關接口。開關接口P4的第3腳與第4腳為緊急開關接口。Key_sig和PWR_ON/OFF接單片機。

當系統開關和緊急開關均接通時，接口P1的第1腳輸出高電平。接口P1為繼電器的控制端，當接口P1的第1腳為高電平時，繼電器接通，系統上電。當系統接通時，Key_sig輸出高電平，單片機檢測到開關狀態。當PWR_ON/OFF輸入高電平時，系統軟關斷。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。