1. 一種應用于巡檢機器人的電源開關控制電路，其特征在于，繼電器控制接口P1的2腳接地，繼電器控制接口P1的第1腳連接到開關接口P4的第1腳；開關接口P4的第2腳與第3腳通過電阻R3和二極管D3連接，開關接口P4的第4腳連接到電阻R16并串聯到二極管D4, 二極管D4的正極連接到VCC, 開關接口P4的第2腳連接到限流電阻R3，二極管D2的負極連接到電阻R3與二極管D3之間，二極管D2正極連接到三極管Q2的集電極C，三極管Q2的發射極E連接到電阻R16與二極管D4之間，三極管Q2的基極B通過電阻R4連接到三極管Q1的集電極C，三極管Q2的發射極E與三極管Q2的基極B之間串聯電阻R6，三極管Q1的發射極E連接到地，三極管Q1的基極B與發射極E之間通過電阻R5相連，輸入端口PWR_ON/OFF通過電阻R10連接到三極管Q1的基極B，開關接口P4的第3腳設置下拉電阻R17到地。
2.根據權利要求1所述的應用于巡檢機器人的電源開關控制電路，其特征在于，開關接口P4的第1腳與第2腳為系統開關接口。
3.根據權利要求1所述的應用于巡檢機器人的電源開關控制電路，其特征在于，開關接口P4的第3腳與第4腳為緊急開關接口。
4.根據權利要求1所述的應用于巡檢機器人的電源開關控制電路，其特征在于，接口P1為繼電器的控制端。
5.根據權利要求1所述的應用于巡檢機器人的電源開關控制電路，其特征在于，三極管Q1為NPN三極管。