一種初焦油分離器電氣控制系統的制作方法

本實用新型涉及電氣控制領域，尤其涉及一種初焦油分離器的電氣控制系統。

背景技術：

初焦油分離器是主要用于煤化工行業從氣化、變換工段送來的含塵、含油煤氣水中分離水上塵、清油、中油、水、焦油、水下塵的專用設備。煤氣水由罐壁上部送入穩流筒后進入分離區、上浮區、沉降區。在上浮區液面處，漂浮的水上塵經刮渣裝置推刮到罐體周邊后，通過除渣孔排出，清油、中油、水沿中心溢流槽經管道自然排出到油分離器。在沉降區上部的焦油經導流管導出，在沉降區底部的水下塵經刮耙裝置攪動并刮集到底部出渣口，排出罐體。

其中，初焦油分離器中沉降區底部的水下塵出渣過程通過傳動裝置帶動傳動軸轉動，實現機械化運轉。但現有的技術中，該部分的操作一般通過手動啟動電機，當沉降區底部的水下塵較厚，清理較麻煩時，電機操作更會難上加難，操作人員不能及時發現分離器內部刮耙裝置的運轉情況，易發生設備損壞的現象，甚至發生操作人員安全問題。

基于上述技術問題，初焦油分離器的電氣化自動控制成為一個重要的研究方向，結合分離工藝，針對不同參數及功能的除焦油分離器需要單獨設計電氣控制系統。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種初焦油分離器電氣控制系統。

本實用新型提供一種初焦油分離器電氣控制系統，包括主電路與控制回路，主電路包括串聯的系統電源開關和電機控制電路，電機控制電路包括相互并聯的主傳動電機控制電路以及升降耙電機控制電路；控制回路與系統電源開關串聯，控制回路包括電機轉向控制回路、電機過扭矩控制回路、限位控制回路以及急停電路，其中：電機轉向控制回路用于控制電機控制電路，實現電機正轉、反轉、停止狀態之間的轉換；急停電路與電機轉向控制回路串聯，用于控制電機轉向控制回路的開斷；電機過扭矩控制回路根據電機運行時的扭矩值控制電機轉向控制回路工作；限位控制回路控制急停電路以及電機轉向控制回路工作。

進一步的，電機轉向控制回路包括主傳動電機正轉控制回路、主傳動電機反轉控制回路、升降耙電機正轉控制回路以及升降耙電機反轉控制回路，其中：主傳動電機正轉控制回路、主傳動電機反轉控制回路控制主傳動電機控制電路工作；升降耙電機正轉控制回路、升降耙電機反轉控制回路控制升降耙電機控制電路工作。

進一步的，電機過扭矩控制回路包括第一過扭矩控制回路以及第二過扭矩控制回路，其中：第一過扭矩控制裝置控制主傳動電機正傳控制回路與主傳動電機反傳控制回路工作；第二過扭矩控制回路控制升降耙電機正轉控制回路、升降耙電機反轉控制回路工作。

進一步的，限位控制回路包括升降耙故障控制回路、升降耙上限位控制回路、升降耙下限位控制回路以及升降耙極限限位控制回路，其中：升降耙故障控制回路控制急停電路與升降耙電機正轉控制回路及升降耙電機反轉控制回路工作；升降耙上限位控制回路控制升降耙電機反轉控制回路工作；升降耙下限位控制回路控制升降耙電機正轉控制回路工作；升降耙極限限位控制回路控制急停電路工作。

進一步的，電機轉向控制回路還包括中央控制回路，中央控制回路包括啟動回路與停止回路，用于工作人員對電機進行遠程控制。

進一步的，電機轉向控制回路還包括控制方式選擇電路，控制方式選擇電路用于控制所述初焦油分離器電氣控制系統在自動模式、手動模式或中央控制模式下工作。

進一步的，控制回路還包括控制回路電源開關，控制回路電源開關與系統電源開關串聯連接，用于控制控制回路電流的通斷。

進一步的，電機過扭矩控制回路還包括扭矩信號檢測傳輸回路，扭矩信號檢測傳輸回路用于測量主傳動電機運轉時的扭矩值，并將扭矩值傳送至第一過扭矩控制回路與第二過扭矩控制回路。

進一步的，限位控制回路還包括限位信號檢測傳輸回路，限位信號檢測傳輸回路用于測量升降耙電機運轉時刮耙的位移值。

進一步的，控制回路還包括電機保護回路，其中：電機保護回路根據設定的報警點控制主傳動電機正轉控制回路的通斷與升降耙電機反轉控制回路的通斷。

本實用新型的一種初焦油分離器電氣控制系統，具有以下有益效果：

1、與初焦油分離器硬件完美兼容，結合工藝參數，使初焦油分離器在工作過程中分離效率大大提升，更重要的是安全系數也進一步提高。

2、自動反饋，防止主傳動電機發生過扭矩狀況，保護初焦油分離器中刮耙免受損壞，增長設備使用壽命；

3、自動動作，防止初焦油分離器的刮耙在上升與下降過程中發生超限位現象，造成設備的損壞；

4、三種控制方式根據生產需要隨時切換，操作更方便省力；

5、故障急停電路的增加使設備在運行過程中出現異常狀況時緊急停機，防止造成生產事故。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。

圖1為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統的結構圖；

圖2為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統電機轉向控制回路結構圖(一)；

圖3為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統電機過扭矩控制回路結構圖；

圖4為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統限位控制回路結構圖；

圖5為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統電機轉向控制回路結構圖(二)；

圖6為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統中央控制回路結構圖；

圖7為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統電機轉向控制回路結構圖(三)；

圖8為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統控制回路結構圖；

圖9為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統主傳動電機控制關系圖；

圖10為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統升降耙電機控制關系圖；

圖11為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統急停電路控制關系圖；

圖12為本實用新型控制系統主電路電氣圖；

圖13為本實用新型電氣控制系統控制回路電氣圖；

圖14為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統扭矩顯示儀部分端子接線圖；

圖15為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統馬達保護器部分端子接線圖；

圖16為本實用新型初焦油分離器電氣控制系統位移傳感器接線圖；

圖17為本實用新型初焦油分離器為DCS輸出無源信號圖；

圖18為本實用新型初焦油分離器DCS系統輸入信號圖；

圖19為本實用新型初焦油分離器向DCS系統輸入信號圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通的技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1，本實用新型實施例的一種初焦油分離器電氣控制系統，包括主電路與控制回路，其中主電路包括相互串聯的系統電源開關和電機控制電路，電機控制電路包括相互并聯的主傳動電機控制電路與升降耙電機控制電路；控制回路與系統電源開關串聯，包括電機轉向控制回路、電機過扭矩控制回路、限位控制回路以及急停電路，電機轉向控制回路用于控制電機控制電路，實現電機正轉、反轉、停止狀態之間的轉換；急停電路與電機轉向控制回路串聯，用于控制所述電機轉向控制回路的開斷。

具體的，如圖2所示，電機轉向控制回路包括主傳動電機正轉控制回路、主傳動電機反轉控制回路、升降耙電機正轉控制回路以及升降耙電機反轉控制回路。如圖3所示，電機過扭矩控制回路包括第一過扭矩控制回路以及第二過扭矩控制回路。如圖4所示，限位控制回路包括升降耙故障控制回路、升降耙上限位控制回路、升降耙下限位控制回路以及升降耙極限限位控制回路。

具體的如圖5和圖6所示，電機轉向控制回路還包括中央控制回路，中央控制回路包括啟動回路與停止回路。

具體的，如圖7所示，電機轉向控制回路還包括控制方式選擇電路，控制方式選擇電路用于控制初焦油分離器電氣控制系統在自動模式、手動模式或中央控制模式下工作。

具體的，如圖8所示，控制回路還包括控制回路電源開關，控制回路電源開關與系統電源開關串聯連接，用于控制所述控制回路電流的通斷。

具體的，電機過扭矩控制回路還包括扭矩信號檢測傳輸回路，扭矩信號檢測傳輸回路中包括扭矩傳感器與扭矩顯示儀，扭矩傳感器將主傳動電機運轉時的扭矩值測量后傳送至扭矩顯示儀；操作人員可直觀的看到主傳動電機運轉時的扭矩值，扭矩顯示儀將其輸出值傳送至第一過扭矩控制回路與所述第二過扭矩控制回路。

具體的，限位控制回路還包括限位信號檢測傳輸回路，限位信號檢測傳輸回路中包括位移傳感器，位移傳感器用于測量升降耙電機運轉時刮耙的位移值。

具體的，控制回路還包括電機保護回路，其中電機保護回路包括馬達保護器，馬達保護器根據設定的報警點控制主傳動電機正轉控制回路的通斷與升降耙電機反轉控制回路的通斷。

具體的，如圖9所示，第一過扭矩控制回路、中央控制回路、電機保護回路均控制主傳動電機正轉控制回路與主傳動電機反轉控制回路的通斷，主傳動電機正轉控制回路與主傳動電機反轉控制回路控制主傳動電機控制電路的通斷，進而控制主傳動電機的正轉、反轉與停機。

具體的，如圖10所示，升降耙下限位控制回路、升降耙故障控制回路、第二過扭矩控制回路與中央控制回路控制升降耙電機正轉控制回路的通斷；升降耙故障控制回路、第二過扭矩控制回路、升降耙上限位控制回路、電機保護回路及中央控制回路控制升降耙電機反轉控制回路的通斷；升降耙電機正轉控制回路與升降耙電機反轉控制回路控制升降耙電機控制電路的通斷，進而控制升降耙電機正轉、反轉及停機。

具體的，如圖11所示，升降耙極限限位控制回路與升降耙故障控制回路控制急停電路的通斷，急停電路的通斷則直接影響與其串聯的電機轉向控制回路的通斷。

具體的，如圖12所示的本實施例的一種初焦油分離器電氣控制系統的主電路電氣圖，主回路采用三相四線制供電，其中斷路器QF1為系統電源開關，用于給電機控制電路供電。主傳動電機控制電路包括斷路器QF2、接觸器KM1、接觸器KM4，斷路器QF2的作用是控制主傳動電機控制電路的通斷；接觸器KM1與接觸器KM4并聯后串接在斷路器QF2與主傳動電機M1之間，主傳動電機M1一端接地線。接觸器KM1與接觸器KM4連接相序相反，接觸器KM1接通后電機正轉，接觸器KM4接通后電機反轉。升降耙電機控制電路包括斷路器QF3、接觸器KM2、接觸器KM3、熱繼電器FR2，斷路器QF3的作用是控制升降耙電機控制電路的通斷；接觸器KM2與接觸器KM3并聯后串接在斷路器QF3與升降耙電機M2之間，升降耙電機M2一端接地線，熱繼電器FR2的作用是出現升降耙電機控制回路電流過大損壞升降耙電機M2時，及時切斷電路，從而保護升降耙電機M2。接觸器KM2與接觸器KM3連接相序相反，接觸器KM2接通升降耙電機M2正轉刮耙下降，接觸器KM3接通升降耙電機M2反轉刮耙上升。

具體的，如圖12所示，本實施例中馬達保護器1KO選用型號為ST501E的蘇州萬龍馬達保護器，馬達保護器1KO與主傳動電機M1之間通過斷路器QF5連接，由于該馬達保護器為現有產品，所以其連接方法此處不贅述。

具體的，如圖13所示的本實施例的一種初焦油分離器電氣控制系統的控制回路電氣圖，控制回路采用AV220V兩線制供電，其中斷路器為QF4為控制回路電源開關。其中控制回路中時間繼電器KT1、KT2、KT3、KT4的運行時間均可自行設定，時間繼電器KT1的運行時間設定為T1；時間繼電器KT2的運行時間設定為T2；時間繼電器KT3的運行時間設定為T3；時間繼電器KT4的運行時間設定為T4。第一過扭矩控制回路中扭矩值設定為主傳動電機M1輸出扭矩的100％；第二過扭矩控制回路中扭矩值設定為主傳動電機M1輸出扭矩的85％。指示燈HL1為電源指示燈，當斷路器QF4閉合，控制回路供電正常時，指示燈HL1亮。

電機過扭矩控制回路中，設備啟動T4時間后時間繼電器KT4閉合。KA2為85％過扭矩電流繼電器，當扭矩傳感器的測量值達到主傳動電機M1輸出扭矩的85％，扭矩顯示儀高報警AH接通，則85％過扭矩電流繼電器KA2動作；KA1為100％過扭矩電流繼電器，指示燈HL2為100％過扭矩指示燈，當扭矩傳感器的測量值達到主傳動電機M1輸出扭矩的100％，扭矩顯示儀高高報警AHH接通，則100％過扭矩電流繼電器KA1動作，指示燈HL2亮。

限位控制回路中，KA3為刮耙故障電流繼電器，指示燈HL3為刮耙故障指示燈，當升降耙電機控制電路出現電流過大的狀況時，熱繼電器FR2斷開，熱繼電器FR2常開觸點閉合，刮耙故障電流繼電器KA3動作，指示燈HL3亮。SQ3為升耙限位接近開關，SQ4為降耙限位接近開關，SQ5為升耙極限限位接近開關，SQ6為降耙極限限位接近開關；KA4為刮耙上限位電流繼電器，KA5為刮耙下限位電流繼電器，KA6為刮耙極限限位電流繼電器，指示燈HL4為刮耙極限限位指示燈。當刮耙的位置接近升耙限位接近開關SQ3時，升耙限位接近開關SQ3閉合，刮耙上限位電流繼電器KA4動作；當刮耙的位置接近降耙限位接近開關SQ4時，降耙限位接近開關SQ4閉合，刮耙下限位電流繼電器KA5動作；當刮耙的位置接近升耙極限限位接近開關SQ5或刮耙的位置接近降耙極限限位接近開關SQ6時，升耙極限限位接近開關SQ5或降耙極限限位接近開關SQ6對應閉合，刮耙極限限位電流繼電器KA6動作。

急停電路包括刮耙故障電流繼電器KA3常閉觸點、刮耙極限限位電流繼電器KA6常閉觸點及開關SB1，其中三者任意觸點斷開，則急停電路斷開，其后電機轉向控制回路斷電。

控制方式選擇電路包括轉換開關SA1，通過撥動轉換開關SA1，實現自動模式、手動模式、中央控制模式的切換。

中央控制回路包括啟動回路與停止回路，其中啟動回路包括啟動觸點SE1，當啟動觸點SE1閉合，則啟動回路接通，中控啟動電流繼電器KA7動作；停止回路包括停止觸點SE2，當停止觸點SE2閉合，則停止回路接通，中控停止電流繼電器KA8動作；當轉換開關SA1撥至中央控制模式時，中央控制電流繼電器KA9動作。

馬達保護器1KO在中央控制回路停止回路接通、100％過扭矩控制回路接通、85％過扭矩控制回路接通刮耙正傳且上升、手動開關動作這四種情況下報警輸出，進而主傳動電機控制電路斷開，主傳動電機M1停止轉動。

具體的，當控制方式選擇為自動模式時，轉換開關SA1位于“自動”位置。主傳動電機正轉控制回路包括開關SB2常閉觸點、開關SB3常開觸點、中央控制電流繼電器KA9、開關SB4常閉觸點、接觸器KM4常閉觸點、100％過扭矩電流繼電器KA1、中控停止電流繼電器KA8、馬達保護器1KO、及接觸器KM1串聯，指示燈HL5并聯在接觸器KM1兩端，當主傳動電機MI正轉時，指示燈HL5亮。升降耙電機正轉控制回路包括接觸器KM2常開觸點與時間繼電器KT2常閉觸點的串聯電路與開關SB3常開觸點、中控啟動電流繼電器KA7常開觸點、時間繼電器KT3常開觸點、時間繼電器KT1常開觸點并聯后，與開關SB5常閉觸點、中控停止電流繼電器KA8常閉觸點、開關SB2常閉觸點、接觸器KM3常閉觸點、85％過扭矩電流繼電器KA2常閉觸點、接觸器KM2、刮耙下限位電流繼電器KA5常閉觸點及刮耙故障電流繼電器KA3常閉觸點串聯；指示燈HL6并聯在接觸器KM2兩端，當升降耙電機M2正轉時，指示燈HL6亮；電流繼電器KA11并聯在接觸器KM2兩端；時間繼電器KT2并聯在接觸器KM2兩端；升降耙電機正轉控制回路還包括接觸器KM1常開觸點與電流繼電器KA11常閉觸點、時間繼電器KT3、接觸器KM3常閉觸點的串聯回路；升降耙電機正轉控制回路還包括85％過扭矩電流繼電器常閉觸點與接觸器KM2常閉觸點及時間繼電器KT1的串聯回路，電流繼電器KA10并聯在時間繼電器KT1的兩端。升降耙電機反轉控制回路包括85％過扭矩電流繼電器常開觸點、開關SB6常閉觸點、中控啟動電流繼電器KA7常閉觸點、開關SB3常閉觸點、接觸器KM2常閉觸點、接觸器KM3、刮耙上限位電流繼電器KA4常閉觸點、刮耙故障電流繼電器KA3常閉觸點串聯；指示燈HL7并聯在接觸器KM3兩端，當升降耙電機M2反轉時，指示燈HL7亮。其中馬達保護器中設置的報警點包括開關SB2常開觸點、中控停止電流繼電器KA8常開觸點、100％過扭矩電流繼電器常開觸點、接觸器KM3常開觸點與電流繼電器KA10常閉觸點串聯四種。

在自動模式下，將按鈕SB3閉合，主傳動電機正轉控制回路與升降耙電機正轉控制回路接通，KM1、KM2得電自鎖，主傳動電機M1正轉帶動刮耙正轉，同時升降耙電機M2正轉帶動刮耙下降；升降耙電機M2正轉T2時間后停止T3時間，再正轉T2時間后停止T3時間，如此循環直至位移傳感器測量值達到刮耙下限位設定值后，降耙限位接近開關SQ4接通，刮耙下限位電流繼電器KA5動作，升降耙電機正轉控制回路斷開，升降耙電機M2停止轉動，刮耙停止下降，在升降耙電機M2正轉的過程中，主傳動電機M1一直處于正轉狀態，刮耙正轉。若刮耙在運行過程中，當扭矩傳感器的測量值達到主傳動電機M1輸出扭矩的85％時，扭矩顯示儀高報警AH接通，85％過扭矩電流繼電器KA2動作，升降耙電機反轉控制回路接通，升降耙電機M2反轉，刮耙上升，直至扭矩顯示儀高報警AH斷開。當扭矩顯示儀高報警AH接通T1時間后，升降耙電機正轉控制回路接通，升降耙電機M2正轉帶動刮耙下降，升降耙電機M2正轉T2時間后停止T3時間，直至接近降耙限位開關SQ4動作。若刮耙在運行過程中，當扭矩傳感器的測量值達到主傳動電機M1輸出扭矩的100％時，或當扭矩顯示儀高報警AH接通時間達T4時間后，扭矩顯示儀高高報警AHH接通，100％過扭矩電流繼電器KA1動作，主傳動電機正轉控制回路與主傳動電機反轉控制回路均斷開，升降耙電機反轉控制回路接通，主傳動電機M1停止轉動，升降耙電機M2反轉，刮耙上升。

當控制方式選擇為手動模式時，轉換開關SA1位于“手動”位置，此時，主傳動電機正轉控制回路包括開關SB4常開觸點、接觸器KM4常閉觸點、100％過扭矩電流繼電器KA1、中控停止電流繼電器KA8、馬達保護器1KO、及接觸器KM1串聯，指示燈HL5并聯在接觸器KM1兩端，當主傳動電機M1正轉時，指示燈HL5亮。主傳動電機反轉控制回路包括開關SB7常開觸點、接觸器KM1常閉觸點、100％過扭矩電流繼電器KA1常閉觸點、中控停止電流繼電器KA8常閉觸點、接觸器KM4、馬達保護器1KO串聯，指示燈HL8并聯在接觸器KM4兩端，當主傳動電機M1反轉時，指示燈HL8亮。升降耙電機正轉控制回路包括開關SB5常開觸點、中控停止電流繼電器KA8常閉觸點、開關SB2常閉觸點、接觸器KM3常閉觸點、85％過扭矩電流繼電器KA2常閉觸點、接觸器KM2、刮耙下限位電流繼電器KA5常閉觸點及刮耙故障電流繼電器KA3常閉觸點串聯；指示燈HL6并聯在接觸器KM2兩端，當升降耙電機M2正轉時，指示燈HL6亮；電流繼電器KA11并聯在接觸器KM2兩端；時間繼電器KT2并聯在接觸器KM2兩端。升降耙電機反轉回路包括開關SB6常閉觸點、中控啟動電流繼電器KA7常閉觸點、開關SB3常閉觸點、接觸器KM2常閉觸點、接觸器KM3、刮耙上限位電流繼電器KA4常閉觸點、刮耙故障電流繼電器KA3常閉觸點串聯；指示燈HL7并聯在接觸器KM3兩端，當升降耙電機M2反轉時，指示燈HL7亮。

在手動模式下，將按鈕SB4閉合，主傳動電機正轉控制回路接通，主傳動電機M1正轉帶動刮耙正轉；按鈕SB5閉合，升降耙電機正轉控制回路接通，升降耙電機M2正轉帶動刮耙下降；按鈕SB6閉合，升降耙電機反轉控制回路接通，升降耙電機M2反轉帶動刮耙上升；按鈕SB7閉合，主傳動電機反轉控制回路接通，主傳動電機M1反轉帶動刮耙反轉。

當控制方式為中央控制模式時，轉換開關SA1位于“中控”位置，中央控制電流繼電器KA9動作，如圖13所示，將啟動觸點SE1閉合，則啟動回路接通，中控啟動電流繼電器KA7動作，主傳動電機正轉控制回路與升降耙電機正轉控制回路接通，主傳動電機M1正向轉動帶動刮耙正向轉動，升降耙電機M2正轉帶動刮耙下降，其后的工作流程與控制方式選為“自動”模式時一致。將停止觸點SE2閉合，中控停止電流繼電器KA8動作，停止回路接通，主傳動電機正轉控制回路與升降耙電機正轉控制回路斷開，主傳動電機M1與升降耙電機M2停止轉動，設備運行停止。

具體的，本實施例采用DCS為中央控制系統。

具體的，如圖12與圖13所示，主電路與控制回路的器件連接方式按照線號標注進行。

如圖14所示為扭矩顯示儀的端子接線形式，扭矩顯示儀的輸入電壓為AC220V，斷路器QF6用于控制扭矩顯示儀的工作狀態；其中AHH輸出為扭矩顯示儀高高報警輸出，AH輸出為扭矩顯示儀高報警輸出；2AO+與2AO-端子輸出的扭矩信號傳送至DCS。

如圖15所示為馬達保護器1KO各端子的接線形式，其中AO+與AO-端子4-20mA傳送至DCS。

如圖16所示為位移傳感器接線方式。其中斷路器QF7控制位移傳感器是否處于工作狀態，V+、V-兩端子分別接位移傳感器的正負端子。位移傳感器將其輸出值以電流信號傳送至DCS。

如圖17所示，接觸器KM1、KM2、KM3及100％過扭矩電流繼電器KA1、85％過扭矩電流繼電器KA2、刮耙故障電流繼電器KA3、刮耙極限限位電流繼電器KA6、中央控制電流繼電器KA9為DCS輸出的無源觸點信號，操作人員可在控制顯示界面上直觀地看到各觸點的狀態，進而掌握主傳動電機M1與升降耙電機M2的運轉狀況。

如圖18所示為DCS輸入信號，包括啟動觸點SE1與停止觸點SE2。

如圖19所示為向DCS輸入的三類4-20mA的電流信號，包括扭矩顯示儀輸出的扭矩信號、位移傳感器輸出的位移信號、馬達保護器1KO輸出的扭矩信號。操作人員可直觀的了解當前工作狀態下主傳動電機M1的扭矩值和刮耙的位置。

整個初焦油分離器的電氣控制系統，將主傳動電機與升降耙電機的運轉通過電氣回路進行控制，在主傳動電機發生不同程度過扭矩狀況時有相應的控制回路控制主傳動電機與升降耙電機的運轉；在升降耙電機運轉時帶動刮耙上升下降時有限位保護，避免發生設備損壞的現象，同時保證現場工作人員的人身安全；同時，三種不同的控制模式，在特定狀況下選擇相應的控制方式，使得操作更加安全方便。

以上借助具體實施例對本實用新型做了進一步描述，但是應該理解的是，這里具體的描述，不應理解為對本實用新型的實質和范圍的限定，本領域內的普通技術人員在閱讀本說明書后對上述實施例做出的各種修改，都屬于本實用新型所保護的范圍。