本發明涉及一種控制系統，特別涉及一種養蠶控制系統。
背景技術：
目前大部分養蠶裝置不具備環境監測、人員監測、報警提示、桑蠶監測和自動調整功能，越來越不能滿足現代化社會的需求。因此亟需一種可靠的養蠶控制系統。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供設計合理，智能化控制，使用安全的一種養蠶控制系統。
為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：本發明的一種養蠶控制系統，包括數據采集監測單元、數據前處理及存儲器、中央控制器、通風裝置、遮陽裝置、蠶匾升降裝置、消毒裝置、報警器、云端服務器；數據采集監測單元包括溫濕度傳感器、氧氣傳感器、光敏傳感器、環境監測器、紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器、人員監測器、重量傳感器、蠶病監測儀、桑蠶監測器；數據采集監測單元與數據前處理及存儲器連接，數據前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與通風裝置、遮陽裝置、蠶匾升降裝置、消毒裝置、報警器、云端服務器相連接；溫濕度傳感器、氧氣傳感器、光敏傳感器與環境監測器輸入端相連；紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器與人員監測器輸入端相連，重量傳感器、蠶病監測儀與桑蠶監測器輸入端相連。
作為優選，所述數據前處理及存儲器和中央控制器都具有50個輸入端口，50個輸出端口，以實現集中控制。
與現有技術相比，本發明的優點在于：該系統能夠對溫濕度、氧氣濃度和光照度等參數進行監測，通過中央控制器控制各種設備，系統具有環境監測、人員監測、報警提示、桑蠶監測和自動調整功能，從而提高桑蠶養殖的效率，還具有遠程控制功能，系統穩定可靠，維護管理方便。
附圖說明
圖1為本發明的結構框圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明作進一步說明。
參見圖1，本發明的一種養蠶控制系統，包括數據采集監測單元、數據前處理及存儲器、中央控制器、通風裝置、遮陽裝置、蠶匾升降裝置、消毒裝置、報警器、云端服務器；數據采集監測單元包括溫濕度傳感器、氧氣傳感器、光敏傳感器、環境監測器、紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器、人員監測器、重量傳感器、蠶病監測儀、桑蠶監測器；數據采集監測單元與數據前處理及存儲器連接，數據前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與通風裝置、遮陽裝置、蠶匾升降裝置、消毒裝置、報警器、云端服務器相連接；溫濕度傳感器、氧氣傳感器、光敏傳感器與環境監測器輸入端相連；紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器與人員監測器輸入端相連，重量傳感器、蠶病監測儀與桑蠶監測器輸入端相連。所述數據前處理及存儲器和中央控制器都具有50個輸入端口，50個輸出端口，以實現集中控制。
中央控制器采用arm處理器，數據采集監測單元采用zigbee模塊，以控制核心arm處理器加外圍電路開發板構建嵌入式平臺，完成整個系統的調度及控制；通過rs232串行通信接口與gprs模塊及zigbee模塊連接，進行數據處理和傳輸；gprs模塊通過sms協議可實現短信息收發，實現整個系統的遠程無線監控；zigbee模塊構建內部短距離無線通信網絡，主節點zigbee模塊與arm控制器連接，從節點zigbee節點與終端設備連接，實現各個設備終端的無線數據收發和狀態監控；輸出的開關控制電路，zigbee節點的i/o連接引腳設置為p1.1-p1.10。控制方式采用繼電器的開關觸點與電器或插座連接，可用于控制通風裝置、遮陽裝置、蠶匾升降裝置、消毒裝置、報警器、云端服務器等設備。
數據采集監測單元包括環境監測器、人員監測器和桑蠶監測器，均采用zigbee模塊cc2430控制芯片內部集成一個增強型8051mcu內核、一個符合ieee802.15.4規范的2.4ghz無線收發器和串行通信接口及i/o接口。該模塊的串行通信接口1與arm處理器的uart0串口相連接實現數據通信，完成定制功能指令，且擁有1-4個圖像采集通道、64gb屏蔽式堆讀內存maskrom以及2mbsram，能夠快速地進行視覺運算和處理，圖案檢測和識別。各個zigbee節點設備組成zigbee無線子網絡，再將該子網絡接入局域網，zigbee節點設備內部存儲了網關信息，只能接入與它們同屬于一個網關所組建的無線子網絡。
數據前處理及存儲器采用bis0001芯片設計放大電路，芯片內部具有2級運算放大器和1個電壓比較器，并且可以通過引腳連接器件設置檢測封鎖時間、延時時間和重復觸發模式。
溫濕度傳感器、氧氣傳感器、光敏傳感器等傳感器的數據端dq，電源端vcc，接地端gnd，dq腳與zigbee節點i/o口相連。
系統采用閉環控制原理，利用中央控制器i/o端口監測各個監測器的回響信號，一旦回響信號由低電平變為高電平時（超出設定范圍時），自動采樣來自監測器的輸入信號，根據信號值，邏輯判斷控制繼電器的通、斷，即啟、停控制信號。同時，中央控制器開始記錄，當回響信號由高電平變為低電平時，停止記錄，讀出回響信號為高電平的時間和數值。
本實施例中，環境監測器通過溫濕度傳感器、氧氣傳感器、光敏傳感器自動采集溫濕度、氧氣濃度和光照度參數，當參數變化超出設定范圍時，中央控制器會驅動報警器報警提示相關信息，當溫濕度、氧氣濃度參數超過設定值時，中央控制器會驅動通風裝置通風，當光照度參數超過設定值時，中央控制器會驅動遮陽裝置遮陽；人員監測器通過紅外人體傳感器、腦電波傳感器、聲音傳感器自動采集人員的位置、腦電波和聲音參數，當參數變化超出設定范圍時，中央控制器會驅動報警器報警提示相關信息，當腦電波或聲音參數超過設定值時，中央控制器會驅動蠶匾升降裝置調節蠶匾位置以便飼養人員喂養桑蠶。桑蠶監測器通過重量傳感器、蠶病監測儀自動采集桑蠶重量和蠶病癥狀參數，當參數變化超出設定范圍時，中央控制器會驅動報警器報警提示相關信息，當發生蠶病癥狀時，中央控制器會驅動消毒裝置對相應區域進行消毒。系統管理人員還能夠通過云端服務器的遠程控制模式調整參數設置，優化系統控制，更安全方便。