一種機電智能化施肥播種控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種施肥播種機其，具體是一種用于施肥播種機上的機電智能化施肥播種控制器。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的快速發展，人們的生活和工作都在發生著翻天覆地的變化，無論是人們的日常生活還是企業的生產都逐漸實現了自動化和智能化。對于農業種植也是如此，逐漸通過機械化代替了人工操作。
[0003]現有的農業種植機械器具上的控制器有:機械控制、手動調節螺距控制、地輪帶動控制器，它們被廣泛應用于小麥、玉米、花生等農作物的種植機械中用于控制施肥和種子的散播流量值。隨著科學種田技術的發展和提高，秸桿全量還田和精播、條播成了實現高產、穩產、豐產目標的基本種植技術。由此，對施肥播種機器的要求也越來越高。
[0004]現有的施肥播種控制器已經不能滿足精量播種的種植技術要求，例如，常常出現漏播、重播或者播撒不均等問題。為此國家投入了大量資金研發農業耕作機械器具和施肥播種機具，已獲得突破性的發展，然而在精量施肥、播種技術方面，還是不能夠很好的控制其施肥和播種的速度，對農田的耕種有很大的影響，對農民的收成有很大的影響，因而現有的施肥播種控制器的生產技術還有待于改進。
【發明內容】
[0005]發明目的:本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種機電智能化施肥播種控制器。
[0006]技術方案:為了實現以上目的，本發明所述的一種機電智能化施肥播種控制器，包括:殼體、工作面板、計算機控制模塊、紅外線收發單元、車輪監測單元、播種和施肥控制單元、信號燈、播種報警器、施肥報警器和電源指示燈，其中，所述的播種和施肥控制單元包括施肥調速單元、排種調速單元、種子數量顯示器、肥料數量顯示器、施肥和排種電機轉速顯示器、施肥工作指示燈、排種工作指示燈、音樂播放模塊和操控模塊，所述的工作面板設于殼體上，所述的計算機控制模塊設于殼體的內部，所述車輪監測單元通過計算機控制模塊與播種和施肥控制單元中的施肥調速單元和排種調速單元連接，所述播種報警器和施肥報警器與音樂播放模塊連接，所述信號燈、播種報警器、施肥報警器、電源指示燈、種子數量顯示器、肥料數量顯示器、施肥排種電機轉速顯示器、施肥工作指示燈、排種工作指示燈均設于工作面板上，且它們均與計算機控制模塊連接；所述計算機控制模塊由輸入模塊、數據存儲單元、模數轉換模塊、數據處理模塊、數模轉換模塊、輸出模塊、控制器，且，其中的數據處理模塊中還設有車輪圈數計算單元以及數據分析和對比單元，所述輸入端模塊的兩端分別與車輪監測單元和數據存儲單元的輸入端連接，所述模數轉換模塊的兩端分別與數據存儲單元的輸出端和數據處理模塊中圈數計算單元的輸入端連接，所述車輪圈數計算單元的輸出端與數據分析和對比單元的輸入端連接，所述的數模轉換模塊的兩端分別與數據分析和對比單元的輸出端和輸出模塊的輸入端連接，所述輸出模塊的輸出端與播種和施肥控制單元中的施肥調速單元和排種調速單元連接，且所述的輸入模塊、數據存儲單元、模數轉換模塊、數據分析模塊、數據對比模塊、數模轉換模塊和輸出模塊均與控制器連接；所述的車輪監測單元由測速傳感器和速度編碼器，所述的測速傳感器的兩端分別與速度編碼器和計算機控制模塊連接。
[0007]本發明還包括電源，所述電源內部設有儲備電源，且所述的儲備電源采用可充電式電池。
[0008]本發明中所述操控模塊包括肥量增、減鍵，種量增、減鍵，電動機參數鍵、數值移位鍵、作業速度參數設置單元、項目選擇菜單、音樂選擇單元和確認鍵，所述的肥量增、減鍵、種量增、減鍵、電動機參數鍵、數值移位鍵、作業速度參數設置單元、項目選擇菜單、音樂選擇單元和確認鍵均通過數據設置集成單元與計算機控制模塊連接，且所述音樂選擇單元還與音樂播放模塊連接。
[0009]本發明中所述信號燈的數量等于施肥器端口和排種器端口的數量之和，每個信號燈對應一個施肥器端口或者排種器端口。
[0010]本發明中所述的播種報警器和施肥報警器與音樂播放模塊連接，且其在使用的過程中能夠通過音樂選擇單元選擇不同的音樂。
[0011]本發明中所述的施肥調速單元和排種調速單元均通過計算機控制模塊與車輪監測單元連接，且其在工作的過程中與拖拉機的轉速相配合。
[0012]本發明所述的一種機電智能化施肥播種控制器及其工作方法，該機電智能化施肥播種控制器的具體工作方法如下:
(1):首先農戶將需要播種的種子和肥料分別倒入種子盒和肥料向中，然后對安裝于拖拉機上的機電智能化施肥播種控制器中操控模塊對相關的參數進行設置；
(2):然后司機發動拖拉機，開始進行試播，然后根據情況對肥料和種子的播灑情況進行進一步的確認，并通過肥量增、減鍵和種量增、減鍵來進行調節，然后按確認鍵對數據進行更改確認；
(3):當施肥和灑種的參數設置好后，拖拉機開始正式的施肥和播種；
(4):當拖拉機運行時，車輪監測單元由測速傳感器對拖拉機前輪的運行速度進行監測，并把監測的數據通過速度編碼器進行譯碼；
(5):待速度編碼器把車輪的數據編碼完成后，把數據通過計算機控制模塊(3)中的輸入端傳送到計算機控制模塊中；
(6):然后輸入模塊將把數據傳送給數據存儲單元對數據進行存儲，數據儲存結束后，通過模數轉換模塊對將模擬數據轉換成數字數據；
(7):待數據模數轉換完成后，數據處理模塊將理解對轉換后的數據進行分析和比對處理，再將最終結果從數字信號轉換成模擬信號，然后再通過輸出模塊將數據傳送給播種和施肥控制單元；
(8):然后播種和施肥控制單元中的施肥調速單元和排種調速單元將根據接收到的數據對施肥和播種的速度進行調節，讓其與車前輪的轉速相配，實現拖拉機快跑快播、慢跑慢播；
(9):在上述份工作過程中，安裝于工作面板上的信號燈、播種報警器、施肥報警器、電源指示燈、種子數量顯示器、肥料數量顯示器、施肥排種電機轉速顯示器、施肥工作指示燈和排種工作指示燈都將正常的工作；
(10):一旦施肥器端口和排種器端口出現任何的異常，那么信號燈將會做出異常提示，同時播種報警器或者施肥報警器將會通過不同的音樂報警來提醒使用者，從而及時的對故障進行處理即可。
[0013]本發明中所述施肥和灑種的參數設置的方法如下:
首先進入操控模塊的項目選擇菜單，然后根據施肥和播種的情況通過對肥量增、減鍵和種量增、減鍵分別進行“ + ”或來設定其需要的數值，然后按下確認鍵即可；同時，還能夠對電動機參數鍵和作業速度參數設置單元根據需要進行相關參數的設定。
[0014]有益效果:本發明所述的機電智能化施肥播種控制器，具有以下優點:
1、本發明所述的一種機電智能化施肥播種控制器，其通過在控制器中加入計算機控制模塊，讓其把車輪監測單元與播種和施肥控制單元連接，通過車輪監測單元中的測速傳感器來讀取車輪的轉速，然后通過計算機控制模塊對數據進行處理，然后播種和施肥控制單元根據計算機控制模塊處理得出的結果，對施肥和播種的速度進行調控，從而實現了快走快播、慢走慢播的效果；同時，通過實時測量施肥器或排種器的物質流量，判斷其端口是否堵塞、重疊施肥或重疊播種、讓施肥播種機很好的